Mr. Scooter

[falleaf]

Các bạn cho một vài lời bình luận về những hình ảnh này nhé. Tôi thì thấy nó rất hấp dẫn, không có gì để bàn cãi thêm.

Hiện nay tác giả của đề tài đang bận một số việc, tôi thay mặt tác giả gửi các hình ảnh này cho các bạn xem. Lần lượt, chúng tôi sẽ giới thiệu các mảng đề tài lớn khác đến với các bạn.

Mỗi đề tài, chúng ta sẽ thảo luận cùng với tác giả của đề tài. Trước mắt, chúng tôi dự tính cung cấp thông tin về đề tài scooter này, sau đó sẽ là đề tài wallfollowing và self localization mobile robot. Chúng tôi kêu gọi các bạn đã thực hiện các đề tài nghiên cứu, cùng cung cấp các đề tài, và đứng ra bảo vệ chính đề tài của mình trước hội đồng anh em picvietnam.

Điều này sẽ giúp cho các tác giả khẳng định rõ hơn giá trị của đề tài mình làm, và giúp cho các học sinh, sinh viên ham thích robotics, vi điều khiển, có điều kiện tìm hiểu thêm.

http://i3.photobucket.com/albums/y64/falleafd/gamxe.jpg
Đây là cái gầm xe


http://i3.photobucket.com/albums/y64/falleafd/khungxe.jpg
Đây là khung xe

http://i3.photobucket.com/albums/y64/falleafd/scoote3.jpg
Hình toàn cảnh của xe.

http://i3.photobucket.com/albums/y64/falleafd/scooter1.jpg
Hình gầm xe

Chúng tôi sẽ cung cấp thông tin dần dần, vì mặc dù nhà tôi ADSL nhưng thiệt tình mỗi cái hình nó upload lên nó tự nén lâu quá... mà không có thời gian ngồi sửa.

Anh em thông cảm, mỗi ngày đưa lên một tí vậy

[falleaf]

Bạn có thể download phiên bản powerpoint của luận văn tại đây (http://picvietnam.com/download/tomtat.pdf)

[falleaf]

http://i3.photobucket.com/albums/y64/falleafd/DSC00146.jpg
http://i3.photobucket.com/albums/y64/falleafd/DSC00149.jpg
Động cơ đây


http://i3.photobucket.com/albums/y64/falleafd/DSC00293.jpg
Tác giả đây, và cái xe đang chạy, tự thăng bằng đấy.

[falleaf]

Cấp 2, bé quá không tính
Cấp 3, LHP, chủ nhiệm CLB Ong Học Trò, chuyên làm ba cái trò dở hơi như con dơi là điện tử... học và hướng dẫn bọn phổ thông cùng lứa. Trong trường có một anh thầy khoái trò này, thế là câu lạc bộ phát triển khá vui. Nếu tôi nhớ không lầm, thì cu cậu còn được đi Úc thi xe năng lượng mặt trời nữa.
Đại học, PFIEV2000, thi phân ngành được xếp trong những thằng cao nhất ngành, đi chơi Pháp một chuyến, và ngành của chàng là CDT. Bây giờ thì đấy, vừa bảo vệ luận văn, sắp sang Pháp học tiếp. Hiện nay đang làm lập trình PIC cho BKC.

Tôi nghĩ rằng đây là một kết quả khả dĩ, cho một sự cố gắng làm việc. Rất nhiều điều tôi đã học được từ thằng đệ này. Mặc dù sau này tôi có hướng dẫn một chút về PIC cho cậu này, nhưng chính hắn lại là người nói với tôi về con PIC đầu tiên vì lúc đó hắn rất hay nghịch đủ thứ.

Tạm thời vậy nhé.
Anh có nói sai gì thì mày lên hiệu đính dùm anh nhé, ami (nick của Mai Tuấn Đạt tại picvietnam).

Chờ các câu hỏi của các bạn.

[falleaf]

Các bạn có thể download luận văn (http://picvietnam.com/download/thuyetminh.pdf) của ami (mr. Scooter) tại đây.

Tài liệu tham khảo (http://picvietnam.com/download/tltk.pdf), các bạn có thể download tại đây.

Aux Prof. Trevor Balckwell, Anderson et aux professeurs du projet JOE , c'est le rapport de fin d'etude de M.MAI, préferé de votre site de l'Internet:

http://www.picvietnam.com/download/resume.pdf

Chúc vui.

PS> Chúng tôi sẽ cung cấp tiếp một số đoạn phim chạy thử Scooter sau đó.

[escapevn]

Bác falleaf ui, em muốn liên hệ với anh Đạt thì làm sao?(nhờ đại ca chỉ giáo chút) Bác có thể cho em SDT của anh ấy được không? Hoặc là địa chỉ mail mà anh ấy hay dùng cũng được. Thanks bác.

[falleaf]

Đề tài này được mở ra để các bạn trực tiếp trao đổi trên này, chúng tôi không hỗ trợ trao đổi riêng.

Nếu cần gì, bạn cứ trao đổi trên diễn đàn, bạn Đạt sẽ trả lời bạn.

Chúc vui.

[DTTD]

Trước đây tôi có định nghiên cứu, chế tạo xe chạy điện nhưng tìm không ra động cơ trên thị trường. Bây giờ nhìn thấy ở đây thích thật. Không biết có ai biết tại VN ở đâu bán loại động cơ như trên hình, hoặc loại động cơ như của xe đạp điện Delta, xin vui lòng chỉ giúp.

[falleaf]

Có một công ty xe đạp điện ở trong hẻm đường Đặng Văn Ngữ TPHCM. Các bánh xe này được mua ở đó. Về địa chỉ liên lạc cụ thể, có thể ami còn giữ, bạn ấy sẽ trả lời sớm cho các bạn.

Chúc vui.

[thaychua]

Cho mình hỏi cảm biến gia tốc và cảm biến góc bạn mua ở đâu vậy có thể gởi cho mình địa chỉ không?

[falleaf]

Mua ở nước ngoài, không phải mua trong nước nên không biết chỗ mua trong nước.

Nếu bạn muốn mua cảm biến, bạn có thể liên hệ vetecom để nhờ mua.

Chúc vui.

[chukhivuitinh]

Bác ami ơi , em đang kiếm cái tài liệu về Visual Nastran á ,bác có post lên cho bọn em ngâm cứu với .Ah ,bác có về Matlab (liên quan đến Nastran lun nha ) .

[thaychua]

MTD ơi sau khi mô phỏng bạn làm thế nào để chuyển sang ngôn ngữ dùng để nạp cho pic bạn có thể nói rỏ hơn được không?

[chukhivuitinh]

Bạn thaychua muốn nói đến cái nào vậy ? mô phỏng vi xử lý hay là mô phỏng chuyển động vì cái mình nói là mô phỏng chuyển động .Ah ,anh ami ơi ,anh chỉ em cái , em connect cái part bên solid work sang visual nastran thì nó mất tiêu đâu hết màu luôn ,mà trong film demo của nó em thấy nó chuyển qua vẫn có màu mà (nó chuyển cái asm <= ko bit có khác nhau ko ta ) .Bác trả lời sớm dùm em được hun ,em đang cần gấp .

[ami]

Bạn thaychua muốn nói đến cái nào vậy ? mô phỏng vi xử lý hay là mô phỏng chuyển động vì cái mình nói là mô phỏng chuyển động .Ah ,anh ami ơi ,anh chỉ em cái , em connect cái part bên solid work sang visual nastran thì nó mất tiêu đâu hết màu luôn ,mà trong film demo của nó em thấy nó chuyển qua vẫn có màu mà (nó chuyển cái asm <= ko bit có khác nhau ko ta ) .Bác trả lời sớm dùm em được hun ,em đang cần gấp .

Mình gửi lại cho bạn file mô phỏng để bạn xem thử. Nếu vẫn không được báo cho mình nhé.

Ve mô phỏng thì mình kết hợp giữa Matlab va vnNastran, tức có nghĩa là mình mô phỏng cả 2. Matlab SIMULINK đóng vai trò mô phỏng sự tính toán và điều khiển của MCU, con vnNastran tínểh toán và đưa ra các mô phỏng và tính chất chuyển động vật lý của hệ.

ve màu sắc thì từ Solid WOrk sang vn Natran mất là hiển nhiên. KHi chuyển các part vào VNastran, ban chọn từng part rồi chọn Properties để chỉnh màu, loại vật liệu, độ ma sát ...
Xin chào, chúc thành công

[ami]

MTD ơi sau khi mô phỏng bạn làm thế nào để chuyển sang ngôn ngữ dùng để nạp cho pic bạn có thể nói rỏ hơn được không?

Tron Matlab minh co kha nang chuyen tu ngon ngu Matlab ra ngon ngu C++, su do cũng phải hiệu chỉnh một tí để thành ngôn ngữa C cho MCU. Hiện tại các hãng phân phối MCU đều có phần mềm để viết chip trên C của chính hãng đó.

Việc trình bày cách làm hơi rắc rối nếu đánh máy. Mình sẽ thu âm và gửi vào FTP của PIC viet nam vao chiều CN (vì mình đang bận đến cuối tuần). Xin lỗi bạn nhé

Về cảm biến, bạn có thể mua ờ vetecom hoặc nhắn mình, mình sẽ gửi nếu có sample.

[ami]

Bác ami ơi , em đang kiếm cái tài liệu về Visual Nastran á ,bác có post lên cho bọn em ngâm cứu với .Ah ,bác có về Matlab (liên quan đến Nastran lun nha ) .

CN naỳ mình sẽ post 2 bài hướng dẫn sử dụng Nastran lên FPT, bạn vào đó load về nhé. Chào.

[Mecha]

Luận văn tốt nghiệp của ami rất hay và hoành tráng. Kết hợp rất tốt giữa lý thuyết và thực nghiệm. Xin chúc mừng ami về chất lượng của luận văn.

Anh sẽ có một số ý kiến đóng góp sau khi xem xong thuyết minh luận văn của em.

à, mà anh chưa thấy em post tài liệu về Visual Nastran lên FTP. Anh em đang đợi đấy :)

[ami]

Tài liệu hướng dẫn sử dụng Visual Nastran do Lê Thanh tâm - CDT 2000 ĐH Bách Khoa Tp.HCM viét, ban đầu để mô phỏng cho Parallel Robot

http://www.picvietnam.com/download/Robot/Visualnastran.PDF

Dùng MCC18 và nhúng với các phần mềm khác (tiếng Pháp)
www.picvietnam.com/download/Robot/Huong_dan_su_dung_PIC_C18v12_bang_tieng_Phap_franc ais_.pdf

www.picvietnam.com/download/Robot/MCC18_v13.pdf

[minhcuong]

Mình vừa tìm được cái này trên mạng hy vọng các bạn có thêm thông tin tham khảo.

http://www.mecheng.adelaide.edu.au/robotics/robotics_projects.php?wpage_id=44&title=18&browsebytitle=1

Họ design khá tốt, phần report cũng rất chi tiết.

Tuy nhiên họ sử dụng quá nhiều thiết bị cao cấp. So với cái made in Việtnam đâm ra bị mất điểm vì quá tốn kém.

[dht98]

Mình đang định tìm một đề tài mới trong lĩnh vực viễn thông để nghiên cứu thêm cho vui nhưng nghĩ mãi mà vẫn chưa có đề tài nào thích hợp, nếu các pro có đề tài nào hay và có tính tầm cỡ (đại học hoặc cao học cũng được, trong nước cũng như nước ngoài) thì có thể post lên để anh em cùng suy ngẫm và xem có thể ngâm cứu được ko.

Thế nha, hẹn gặp lại các pro sau nha.

[falleaf]

Bạn có thể liên hệ với tôi qua email falleaf.pic@gmail.com

Chúc vui.

[cpc]

mình đã từng thấy và nghe giới thiệu về con robot này lâu bây giờ mới được chiêm ngưỡng.Thật tài năng was.Làm sao mà giữ thăng bằng được thế nhỉ.Nó so với bài toán hóc búa của anh falleal thì sao nhỉ?

[falleaf]

Bài toán của anh thì khác hẳn với bài toán này, bài toán này.

Em đọc bài phân biệt về robot và haptics của anh thì sẽ rõ (Quan niệm về robot). Trong trường hợp này, con người đứng trên robot và không cảm nhận mass của robot. Nghĩa là cho dù em có làm cái xe nặng đến cỡ nào đi nữa, thì việc đứng trên nó và đi cũng như nhau nếu bộ điều khiển hoạt động tốt. Trong khi đó, nếu quan tâm vấn đề mass ở đây (cũng làm được theo cách của anh) thì bài toán này có thể giải được và gần giống với bài toán của anh.

Nghĩa là bài toán của anh chỉ ra một vấn đề khác của hệ thống điều khiển, tất nhiên, nếu như hệ thống nào không tương tác con người thì bài toán của anh trở thành không có ý nghĩa.

Em thử suy nghĩ một cách hình tượng là em cầm một cái hộp quẹt đẩy nó trên bàn và một cái hộp quẹt mà nó tự di chuyển theo cái tay em chỉ, không cần đụng đến. Khi đó, nếu như em đẩy cái hộp quẹt, thì em quan tâm đến khối lượng của cái hộp quẹt, đúng không? Nhưng nếu cái hộp quẹt tự di chuyển theo tay em, thì cho dù nó nặng cả tấn đi nữa nó cũng chẳng ảnh hưởng gì.

Em suy nghĩ thêm về vấn đề này nhé.

Chúc vui

[bunyuki]

Chào bác Falleaf và Ami.
Hình như thread này tạo ra lâu rồi phải không nhỉ.Thật sự em rất bất ngờ khi đc giới thiệu từ diendandientu.com sang đây xem,bác Ami đã làm quá tốt cái đề tài này.Em cũng đang bắt tay vào làm cái xe này và cảm nhận rằng nó rất khó để làm cho tốt.Em đang phân vân xem ko bít có ai ở VN mình làm đề tài này chưa nữa để học hỏi và em rất vui vì đã có người làm và làm rất tốt.Chỉ mong sao đc 2 bác tận tình giúp đỡ em hoàn thành đc con robo này.Bi h em bận đôi chút.Em sẽ tóm tắt qua những thứ em định làm sau để 2 bác cho ý kiến hộ em.
Mong 2 bác trả lời nhanh cho em nó mừng

[boys3509_2006]

bác falleaf oi trong luan van co may cai luoc do bi "hong" doc khong hieu gi ca
nho TG sua lai dum.

[ami]

Chào boys3509_2006 và bunyukim mình thật sự cảm ơn vì sự cổ vũ của các bạn cho đề tài của mình. Mình sẽ cố gắng sửa lại các biểu đồ của mô hình và giảu thích cặn kẽ cho các bạn nếu có nhu cầu. Mình hiện đang thực hiện một số cải tiến về điều khiển để hệ thống được ổn định hơn.


ami.

[ami]

Mình gửi lại cho các bạn lưu đồ khối chương trình mình viết cho Scooter đây nè.

[bunyuki]

Cảm ơn anh Ami nhé

[stevent]

Anh Ami ơi, sao em tìm hoài mà không thấy dòng lệnh kết nối giữa proE và VN4D anh có thể chỉ em ko, mà pro2001 hay pro2000i vậy. Hay là em đã cài sai, anh vui lòng chỉ cho em với, cảm ơn anh nhiều!

[falleaf]

http://www.picvietnam.com/forum//forumdisplay.php?f=47

Chúc vui

[bunyuki]

Bác Ami có thể giúp em Tài liệu về quá trình thực hiện nhúng vNastran vào Simulink đc ko? việc truyền tham số qua lại thông qua vNPlant diễn ra như thế nào?
Mong bác trả lời sớm ạ
thanks

[Mecha]

Xe tự cân bằng 'made in Việt Nam'

Tình cờ bắt gặp hình ảnh chiếc xe tự cân bằng do hãng Segway sản xuất, và chỉ sau 9 tháng nghiên cứu, thử nghiệm, một nhóm ba sinh viên ĐH Bách khoa Hà Nội đã cho ra đời một chiếc tự cân bằng “made in Việt Nam”.

http://www.xaluan.com/images/news/Image/2007/06/01/1180677222.img.jpg


Mấy lần lang thang trên mạng, tiến sĩ Nguyễn Hồng Quang, giảng viên ngành tự động hóa (ĐH Bách khoa Hà Nội), tình cờ bắt gặp hình ảnh những chiếc xe tự cân bằng do Hãng Segway sản xuất. Rồi trong một lần xem truyền hình, ông lại thấy một chiếc xe loại này được Tổng thống Mỹ G.Bush dùng làm quà tặng ông J. Koizumi (lúc đó là thủ tướng Nhật).

Rất thích thú với những tính năng vượt trội và sự tiện dụng của loại xe này, tiến sĩ Quang đã “đặt hàng” nhóm sinh viên của mình là Nguyễn Hoàng Anh, Hồ Anh Văn, Phan Thành Trung sản xuất ra một chiếc tương tự.

Hoàng Anh nhớ lại: “Khuôn viên ĐH Bách khoa Hà Nội rất rộng với hàng trăm giảng đường, muốn qua lại giữa các phòng học có khi phải đi bộ tới gần cả cây số. Có một chiếc xe như thế thì thật tuyệt vời nên cả nhóm bắt tay vào làm ngay”.

Nhóm ba chàng trai chia ra mỗi người một việc: Anh Văn phụ trách phần bộ lọc thích nghi (kalman filter) và luật điều khiển; Thành Trung lo phần cơ khí và điện, còn Hoàng Anh gánh nhiệm vụ nặng nhất - thiết kế bộ phận điều khiển động cơ, điều chỉnh điện, phần mềm và mạch. Cả nhóm hết lên thư viện nghiên cứu sách lại vào mạng tìm thông tin, rồi đến phòng thực hành mày mò lắp ráp từng bộ phận nhỏ nhất.

Cả thầy và trò đều ở trong tâm trạng hồi hộp lúc mang xe ra thử. Chiếc xe lúc khởi động cứ nảy lên, người đứng trên xe cứ như cưỡi ngựa. Thế là một người điều khiển nhưng có đến vài người... giữ xe để xe không đổ. Vì chiếc xe có cấu trúc như một con lắc ngược, giống như hình ảnh ta đặt một que diêm trên tay, nên nó sẽ có xu hướng ngã về phía trước (hoặc phía sau). Câu hỏi khó nhất được đặt ra: làm sao cho chiếc xe tự thăng bằng dù tay đẩy ngả về phía trước hoặc phía sau? Sau nhiều lần mất ăn mất ngủ, nhóm cũng tìm ra được phương pháp cân bằng cho xe bằng cách dùng hai cảm biến để đo sai lệch góc. Thông số đó tự động sẽ chuyển qua bộ lọc kalman lọc các sai số góc để điều chỉnh sự cân bằng.

Xe có hai bánh đồng trục với nhau giúp nó trở nên gọn gàng, có thể di chuyển trong những khoảng không gian chật hẹp. Xe có khả năng đứng cân bằng tại chỗ, chạy tiến, chạy lùi, quay trái, quay phải. Muốn di chuyển, người đi chỉ cần ngả người ra sau hoặc dồn người về phía trước, xe sẽ tự chạy mà không bị đổ.

Thành Trung phấn khởi cho biết: “Lúc cả nhóm mang ra sân trường thử thì hàng chục SV bao quanh vì thấy lạ. Ai cũng nài nỉ được thử đi một lần”. Tuy nhiên vận tốc xe chỉ đạt khoảng 7km/giờ nên nhóm quyết định tăng vận tốc bằng cách thay bình ắc quy 24V thành 36V. Nhưng khi vừa khởi động thì xe có mùi khét vì động cơ bốc cháy nên đành quay lại sử dụng loại bình cũ.

Công ty Segway (Mỹ) từng phải trả 250.000 USD cho người viết cuốn sách về dự án sáng chế loại xe này và giá thành một chiếc xe ở thị trường Mỹ là 5.000 USD (khoảng 80 triệu đồng). Còn chiếc xe do nhóm chế tạo chỉ mất 4 triệu đồng, tính năng không hề khác.

Anh Văn cho rằng ở Việt Nam đã xuất hiện nhu cầu sử dụng xe tự cân bằng ở các sân bay, trong công sở, trường học, sân vận động... Ước mơ của nhóm là trong tương lai gần có thể đăng ký bản quyền sáng chế, xin tài trợ và sản xuất hàng loạt đưa ra thị trường sản phẩm xe tự cân bằng mang thương hiệu của Việt Nam.


(Theo Tuổi trẻ)

[tda]

xem ra anh Đạt bằng 3 sv kia cộng lại.

[falleaf]

Các bạn sinh viên HN này đã gửi tài liệu này cho F từ lâu, nhưng mà F nói các bạn đó post bài lên thì các bạn lại không post lên (có cả đoạn phim các bạn đó gửi cho F nữa). Do vậy F không biết thế nào nên cũng không post lên diễn đàn.

Nói chung đây là quyền tác giả tự tham gia tự post.

Chúc vui

[suco4]

các bác ơi em cũng đang thử lập trình xử lý nhiễu với các cảm biến,em đọc qua luận văn này rồi,nhưng vẫn chưa hiểu rõ đc. Em muốn xin bác cái code C của đề tài này đc ko ạ

[nod32]

Các bác ơi, Tôi mới dùng Visual Natran, tôi dự dịnh mô phỏng quá trính cất cánh và bay của một máy bay trực thăng, không biết phần mềm này có hổ trợ không, Làm thế nào để máy bay có thế bay lên từ mặt ground, xin giúp đỡ.

[Potato]

Em đang làm projet về segway, được ông thầy Libanon cho cái file resumé của anh Đạt ( vậy là kiến thức VN đã vang đến tận trung Đông :D). Nhưng mà em đọc có một số điều không hiểu :
1/Tại sao anh lại chọn modèle của nó là con lắc ngược ? Bởi vì thoạt nhìn qua thì thanh điều khiển của scooter được cố định vào đế,và tác động không đúng tâm.Cho nên tác động của nó lên đế phải khác hẳn so với 1 con lắc ngược.
2/Trong phương trình trạng thái,ở các phương trình thứ 2 và thứ 4 của pt trạng thái 1,khi em kiểm tra thứ nguyên thì thấy có vài điểm bất hợp lý : trong pt 2,thứ nguyên của x hai chấm và thêta hai chấm là m/s2 và rad/s2.Nhưng ở vế phải lại là m2/s2(1-kg) và kg/s2 !!!.Em kiểm tra lại các quá trình xấp xỉ,anh Đạt đã sử dụng các xấp xỉ về sin,cos.Các xấp xỉ này không sinh ra thứ nguyên kg.
3/Tại sao sử dụng các xấp xỉ cho sin, cos.Vì thực tế,1 scooter có thể nghiêng đến 1 góc +- 30,không phải lúc nào thêta cũng <10 ?
Tạm thời chỉ mới đọc đến đó,chừng nào đọc đến phần lập trình thì cho em hỏi tiếp nhé :D (Phần sau hứa hẹn hỏi nhiều hơn,vì mới lần đầu đụng đến PIC :(( )

[khuynh_1]

cảm ơn nha, nhưng mà khi điều khiển mà dùng encoder để đo góc quay của con lắc ngược thì có được không??mấy anh cho em xin ý kiến nha

[peacemir]

cảm ơn nha, nhưng mà khi điều khiển mà dùng encoder để đo góc quay của con lắc ngược thì có được không??mấy anh cho em xin ý kiến nha

làm sao mà dùng encoder để đo được bạn nên dùng một cái gyro và một cái accel để đo, sau đó dùng bộ lọc Kalman để kết hợp 2 tín hiệu của cảm biến lại cho ra góc quay của con lắc

[mt118]

Cho em hỏi cái gyro và cái accel để đo góc nghiêng giá bao nhiêu, mua ở đâu vậy?

[lethanhchung]

chào bạn mt118
mình cũng đang định hướng làm luận văn về scooter
bạn học truòng nào vậy
chúng ta có thể cùng góp ý trao đổi cho nhau về đề tài này được không?

[otacon]

Hình như cái vụ xe tự hành này không ổn rồi,đây là 1 đề tài rất hấp dẫn nhưng nếu VN đã gia nhập WTO thì kế hoạch thương mại hóa sp này coi như xong vì thằng Segway có thể kiện chúng ta về vụ bản quyền.Theo tôi nghĩ nên biến tấu đi 1 chút chứ đừng bắt chước giống nguyên mẫu của họ ví dụ xe họ có 2 bánh thì ta làm thêm 1 bánh nữa là 3(3 bánh dàn hàng ngang).

[lethanhchung]

bác AMI cho em hỏi cặp cảm biến góc nghiêng gyro và accele... mua ở đâu và giá là bao nhiêu tiền 1 cặp
em thích đề tài này lắm
em cũng đang chuẩn bị làm luận văn tốt nghiệp rồi
em muốn biết thêm thông tin trong đề tài này
em cảm ơn bác nhiều!

[huongnb]

Có nhiều bài thú vị ở đây:

www.luanvan50.fpt.in

[anhniit1984]

hi all !
mình rất thích project này và muốn tự làm 1 cái để cảm nhận. mình tìm mà không thấy suocre code cho PIC. Mình biết về điện tử chưa biết gì về lập trình, mong Mr.Scooter chia sẽ cho mình và các bạn cùng làm và góp ý cùng nhau xây dựng

[MrH]

Cho mình hỏi,muốn đặt mua cảm biến góc và gia tốc thì liên hệ ai vậy,dc thì cho mình cái mail để mail nhé,thx