Mới vào nghề Robot!

[socbay]

E mới bắt đầu học Robot đang phải viết M-file giả động học thuận tay máy 2 khâu phẳng. Bác nào có Code cho e xin với e với lại e muốn mô phỏng đồ thị Px,Py của đầu ra khâu công tác cuối. E rất cám ơn các bác!!!