thầy Nam cho e hỏi vài vấn đề về dsPic 30f4011, chức năng PWM compare, QEI, UART. Khi e tách từng module ra sử dụng thì hoạt động tốt nhưng khi ghép PWM compare với 1 trog 2 chức năng QEI,UART thì không kiểm soát PWM được. E nghĩ là liên quan đến các vector ngắt nhưng không biết sửa sao nữa, nhờ Thầy giúp giùm e