Chào anh, em đang có đề tài dùng con 18f4431 để thực hiện điều chế độ rộng xung bằng các module PWM đk động cơ 3 pha, em viết bằng MikroC. Vấn đề em gặp phải là trong MikroC chỉ cho khai báo PWM1_Init(long const freq) và PWM2_Init, không thể khai báo PWM0 hay PWM3. Hơn nữa freq phải là một số cụ thể (ví dụ 5000) không thể là một biến, trong khi tần số vào em nhập từ keyboard. em định cws init sau đó thay đổi bằng cách ghi trực tiếp lên thanh ghi PTPER có được không ạ? Em cần swr dụng cả 3 module thì phải làm thế nào? MikroC khá rắc rối nên em chưa thành thạo, em muốn sử dung nó để giao tiếp PS2 cho đơn giản, nhưng lại gặp phải vấn đề này.
Em sắp phải nộp đồ án rồi mà vẫn chưa hoàn thành, mong được anh giúp đỡ, em cũng đang là sinh viên ngành Tự động trường BK, hì. em cảm ơn anh nhiều.