anh hung em cung dang tim hieu ve cai nay anh giup em voi , theo em thay thi de dieu khien duoc cai dong co Brushless nay muon dieu khien van toc thi minh su dung phuong phap kich xung roi, con neu tai tang len thi minh phai lam the nao de dong co van dam bao duoc van toc? minh phai tang dong dien len nhung nhu vay thi cung giong nhu tang ap, nhung lam the nao de dieu khien duoc may cai nay em lai chua ro. Mong duoc anh giup do