anh Nam oi!
em dang lam do an can su dung bo PID trong PIC
anh cho em hoi trong p16f877a co ho tro PID khong va cac buoc tien hanh la nhu the nao
em chua hinh dung duoc fai viet routine PID trong p16f877a theo MPASM nhu the nao ca
mong duoc anh jup do
cam on anh nhieu!

hiện nay mình đang làm đồ án tốt nghiệp dùng PIC điều khiển quá trình nạp điện vào ắc quy từ nguồn Pin mặt trời.bạn có thể tư vấn giúp mình một vài vấn đề được không bạn