anh bluepine có thể cho em xin sơ đồ nguyên lý của anh trong luồng " tìm người thực hành pid dk động cơ" để tham khảo ko, em đọc code pid của anh rồi nhưng ko có sơ đồ nguyên lý nên khó hiểu quá, em mới vào sau nên cũng muốn tìm hiểu để làm tiếp theo các anh. xin cảm ơn anh nhiều, mong hồi âm của anh bluepin.chúc sức khỏe và chào thân ái