dạ chào falleaf!
anh có thể bỏ chút ít thời gian cho em hỏi tí được không ạ...
giả sử em có 1 đồ thị góc quay của động cơ theo thời gian được nội suy từ các điểm (reference points) chứ đồ thị này không có phương trình hẳn hoi...
vậy mình cần dùng thuật toán gì điều khiển chính xác nhất vậy anh...
em định dùng con lm18200 xuất xung pwm nhưng không biết hướng điều khiển thế nào ạ...
em cảm ơn anh nhiều nhiều!