e chào anh. e đang làm bài tập về cảm biến siêu âm srf05 giao tiếp 8051. e đang vướng trong việc kết nối srf05 vs 89s52. e chưa hiểu dùng timer hay ntn, luật điều khiển và cách tính khoảng cách. a có thể cho e yahoo dc ko ah. yahoo của em: ajingon_123