chào anh....hiện tại e dang là sinh vien là e rất thick mô hình làm xe tránh vật cản dùng cam biến siêu am SRF05 và vi điều khiển PIC16F877A...anh có thế cho xem code vi dieu khiển mà bản protune dc không ạ...em xin chan thành cảm mơn anh nhiều vì e dg rất là cần de em nghien cứu làm đồ án tốt nghiệp....mail của em là sondiu6789@gmail.com