chào anh, em cũng đang nghiên cứu con 18f4431 trong việc điều khiển động cơ cho robô, anh gửi cho em tài liệu về 18f4431 gồm chương trình cũng như mạch năm ngoái anh làm robo nhe, mail của em là spring.utehy@gmail.com. Mong anh sớm hồi âm