namqn

Chào anh, em đang có đề tài dùng con 18f4431 để thực hiện điều chế độ rộng xung bằng các module PWM đk động cơ 3 pha, em viết bằng MikroC. Vấn đề em gặp phải là trong MikroC chỉ cho khai báo PWM1_Init(long const freq) và PWM2_Init, không thể khai báo PWM0 hay PWM3. Hơn nữa freq phải là một số cụ thể (ví dụ 5000) không thể là một biến, trong khi tần số vào em nhập từ keyboard. em định cws init sau đó thay đổi bằng cách ghi trực tiếp lên thanh ghi PTPER có được không ạ? Em cần swr dụng cả 3 module thì phải làm thế nào? MikroC khá rắc rối nên em chưa thành thạo, em muốn sử dung nó để giao tiếp PS2 cho đơn giản, nhưng lại gặp phải vấn đề này.
Em sắp phải nộp đồ án rồi mà vẫn chưa hoàn thành, mong được anh giúp đỡ, em cũng đang là sinh viên ngành Tự động trường BK, hì. em cảm ơn anh nhiều.

Em chào thầy Nam ! em cũng là SV KTD trường DH BK TPHCM .EM đang tìm hiểu dsPIC30Fxxxx Family nhưng datasheet hơn 700 trang em muốn hỏi xem là phần nào nên đoc kĩ và phần nào chỉ cần lướt qua ! Em xin cám ơn thầy.

chào anh Nam, em mới tìm hiểu về PIC. em ráp thử 2 mạch nạp theo sơ đồ trên trang web của anh. Mạch nạp Schaer Mode chạy tốt với WinPic800 ver 3.55g, em thử nạp cho PIC18F2550 và PIC8F4331 ok. Với mạch nạp JDM Mode, em kết nối tới COM2, dùng WinPic800, set Data out DTR, data in CTS, PGC RTS, Mclr TX. Test hardware ok, detect không được. Điểm khác so với sơ đồ của anh là em thay pin 9V + 5V bằng điện áp 12.5VDC, không mắc diod Zener 13V, thay tụ 1nF bằng tụ 150pF.
Anh kiểm tra giúp em với.
Cám ơn anh nhiều.

Anh ơi, rãnh không cho hỏi nhờ chút về động cơ 3 pha. Thanks

hi!xep chi cho em cach lam may do tan so su dung bo chuyen doi adc cua pic6f877 nha?
thanhk yuo bac nhieu!
dia chi email cua em la :aqchinhtruyen2005@yahoo.com

chao cac su huynh
em moi hoc pic ,em cung da doc kha nhieu tai lieu nhung do kha nang co han nen cung chi hieu duoc 1 phan .em gio dang tim hieu ve phan PWM nhung ma chua jieu ra no hoat dong nhu the nao,lam the nao de thiet lap thong so cho no va dat thong so nhu the nao de dua ra cac gia tri xung can thiet.em dang hoc pic16F877A va su dung CCS.
cam on anh nhieu.

bác nam ơi ! em đang làm đề tài có nội dung như sau :"điều khiển stepper-motor giao tiếp với PC với yêu cầu sau :
-giao tiếp công rs232
-viết phần mềm chọn góc quay , chiều quay , vị trí ban đầu.
em được biết trước đây diễn đàn có tổ chức cuộc thi : thiết kế PID cho dc motor , em xin bác F bản nháp để tham khảo mà chẳng thấy bác F hồi âm.Bác Nam giúp em với .nếu được thì hướng dẫn giùm em lam còn nếu không thì cho em bản nháp để em tham khảo.
cảm ơn bác nhiều nhiều !
địa chỉ của em nè : nguyenson8486@yahoo.com.vn hoặc Mr.son84@gmail.com

bác nam ơi! em mới học về pic và thấy rất thích bác giải thích hộ em thế nào là pwm nhé và các chân để sử dụng nó nhé .em cám ơn bác rất nhiều

bác namqn ơi, em gửi bài cho bác lúc 11h30 trưa, mong bác tả lời em sớm, bác giúp em nhé, em mới tìm hiểu, nên còn bỡ ngỡ

anh cho em hỏi về cái QEI của 30F4011, em đọc datasheet và hiểu theo như này, anh xem có đúng ko ah
- có phải số xung đếm được từ encoder được lưu trong POSCNT ?
110 = Quadrature Encoder Interface enabled (x4 mode) with Index Pulse reset of position counter : đây là chế độ x4 xung, giá trị trong POSCNT sẽ bị xóa về 0 khi chân index có xung, nghĩa là POSCNT bị xóa về 0 sau mỗi vòng
101 = Quadrature Encoder Interface enabled (x2 mode) with position counter reset by match (MAXCNT): POSCNT = 0 khi POSCNT = MAXCNT, mà MAXCNT là giá trịn do mình đặt vào, ví dụ em có encoder 250 xung/vong, thì em sẽ đặt MAXCNT = 250x4=1000 xung, thì khi POSCNT = 1000 thì POSCNT=0 (cũng là quay dc 1 vòng thì reset).
Em chưa hiểu về bộ filter lắm, anh có thể nói thêm về cái này dduocj ko ah.
Về ngắt của QEI:
- When operating in reset on match mode, QEIM<2:0> = ‘111’ and ‘101’, an interrupt occurs on position counter rollover/underflow : Ngắt khi gặp xung index
- When operating in reset on index mode, QEIM<2:0> = ‘110’ and ‘100’, an interrupt occurs on detection of index pulse and optionally when CNTERR bit is set: Ngắt khi POSCNT=MAXCNT
- When operating as a Timer/Counter, QEIM<2:0> = ‘001’, an interrupt occurs on a period match event or a timer gate falling edge event when TQGATE = 1: cái này em chưa hiểu lắm
Em xin đưa ra 1 ví dụ cụ thẻ nhé.
em có 1 encoder 250 x/v, ko có index, bây h em muốn đọc tốc độ động cơ và xuát ra LCD
- nếu em dùng ngắt khi POSCNT = MAXCNT, thì ch trinh ngắt là đọc POSCNT , như thế em chỉ biết dduocj số xung đếm dduocj, ko biết nó đêm dc trong bao lâu để suy ra tốc đọ.
- neu em dùng ngắt timer thì cứ 1s ngắt 1 lần thì trong ctr ngắt em đọc POSCNT, nhvis dụ trong 1s đó đếm dduocj 1500 xung chẳng hạn, nhung đếm đến 1000 thì bị reset về ko, lúc đó giá trị đọc dc chỉ là 500xung, như thế thì tốc đọ đọc về ko đúng
Anh cho em xin giải pháp cho vấn đề này nhé
Em có gắng đọc datasheet và chiểu dduocj như thế, tiếng anh chuyên ngahnhf của em còn kém lắm, mong anh giúp em nhé.
Thanks anh nhiều