falleaf

Chào anh Falleaf , hiện em đang làm đồ án tập trung vào 1 nội dung duy nhất sau : điều khiển 1 robot 3 bánh tịnh tiến đúng chính xác theo khoảng cách mình đã định sẵn . động cơ này là loại servo 200v/ph.

anh oi cho em hoi bai! Inverted Pendulum animation
anh cho em xin tai lieu ve con lac di!
email cua em : duongthanh_tung@yahoo.com.vn

chào anh Falleaf
hiện em đang làm về đo nhiệt độ đa kênh dùng con 16f84 (đây là đồ án môn học của tụi em )
em dùng con lm35 để đo nhiệt độ
con adc0809 để convert tính hiệu
mà con adc0809 tính hiệu ra là parallet, nó có 8 chân ra mà muốn nối vào con pic thì con pic không đủ chân >"<
có người khuyên em là dùng thêm 1 bộ chuyển đổi nữa để chuyển từ parallet sang serial
mà em không bít cách lập trình để làm chuyện này >"<
anh có thể giúp em được không ^^
email của em abc.abc2103@gmail.com
cám ơn anh rất nhiều
mong nhận được email của anh ^^

anh F ơi,em muốn viết thư hỏi riêng anh vài việc. anh có thể cho em bít email của anh được không.
em la sinh viên bách khoa tp
mail:newputin@gmail.com
mong nhận được thư anh!!

Anh cho em hỏi với nhé.
Em đọc tài liệu anh dịch, thì con ULM2003 dùng để điều khiển dc với dòng nhỏ hơn 500mA. Em không biết là liệu ULM2003 có điều khiển được động cơ của em không, MINEBEA 23LM-C722-01; 1,5A; 5,1V. Và nguồn cấp cho nó là 17,5 vôn có được không?
Anh trả lời sớm giúp em nhé.

anh f ơi. anh hoc PFIEV a? em đang làm đề tài PIC18f4550. sử dụng RS232 lấy 1 string từ máy tính. em chap 2 chân sau con MAX232 kiểm tra đúng hết rồi. anh làm ơn kiểm tra dùm em dọan chương trình này với nó cứ bị đứng khi xảy ra ngắt RDA.


#include <18F4550.h>
#device *=16 ADC=8
#fuses NOWDT,PUT,HS,NOPROTECT
#use delay(clock=20M)
#use rs232(baud=9600,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8)
... doan khai bao biet


#int_rda
void rcv_data()
{
char key;
int8 ii=0;
disable_interrupts(INT_RDA);
disable_interrupts(INT_TIMER0);
key = getch();
chedo=key;
// phan tu dau tien cua goi tin la phan tu chon che dolam viec
do
{
if(kbhit()) //neu goi tin san sang
{
key= getc();
text[ii] =key;
putc(text[ii]);//kiem tra lai gia tri truyen co dung khong
ii++;
if(ii>tmax) break;
}
}while(key!='\0');

enable_interrupts(INT_RDA);
enable_interrupts(INT_TIMER0);

}


... ham con


void main()
{void main()
{
int8 g,n,itext=0,ich=0,demp=0,k,kt=1;
set_tris_b(0);
set_tris_d(0);
set_tris_c(0b10000000);
setup_timer_0( RTCC_INTERNAL |RTCC_DIV_64|RTCC_8_BIT);
set_timer0(0);
enable_interrupts(global);
enable_interrupts(INT_RDA);
enable_interrupts(int_timer0);
for (g=0;g<8*nmatrix;g++)
{XRE[g]=255;
XGR[g]=255;
XBL[g]=255;
}
while(1)
{
if(demp!=demout)
xu ly du lieu.



Nếu anh trả lời làm ơn nhắn dùm em với: nguencuong_178@yahoo.com
hay mail nguyencuong388@gmail.com

thank anh nhieu!

Em có công việc không tiện đưa trên diễn đàn muốn trao đổi với bác falleaf. Bác có thể cho em E-mail của bác để em liên lạc với bác được không? E-mail của em:
nguyenvanduan74@gmail.com
Mong sớm nhận được E-mail của bác.

Chào bác F! bác giúp em tìm thông số con động cơ NF5475E với em đang cần để làm đề tài PID điều khiển PID động cơ em đã tìm trên trang chủ Nisca nhưng nó chỉ cho momen ,dòng diện,hệ số mô men chứ không có J,b,Ra,La
http://www.nisca.co.jp/motor_eng/servo_nf5475.html
Mong bác giúp em với!
mail của em: hoangthaobk@gmail.com

Mong anh giải đáp giúp khúc mắc chương trình.
Em lập code cho chương trình led sáng dồn, nếu dùng xuất ra portB 0x01,0x02... thì dài quá nên em viết theo 1 kiểu khác. Không hiểu sai chỗ nào mà lại chạy sai, nhờ mấy anh chỉ giúp.

#include <16F877A.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPUT,NOPROTECT, NOWRT
#use delay(clock=20000000)

void main()
{ byte i,led;
led=0x00;
while(1)
{ for(i=0; i<=8; i++)
{ led=led+2^i;
output_B(led);
delay_ms(200);
}
}
}

Xin cảm ơn anh.

vâng em cảm ơn anh , do lan đầu len mạng hỏi nên em mong anh thông cảm. thật sự em mới biết CCS cách đây 2 tháng,do đó năng lực coding em yếu, anh có thế cho em xin tài liệu về SRF05 để test nó không ạ. em đã khắc phục về khởi tạo timer1 , set_tris(), nhưng chưa test được. em thử dùng xung kick từ pic thì thấy có tín hiệu led đỏ trên board SRF nhưng vẫn chưa lấy được giá trị. em mong sự giúp đỡ của anh. em cám ơn anh.