![]() |
Các bác có thể Download cho em tài liệu này không?
Mail của em là kaiju85@yahoo.com Thanks các Bác nhiều ^_^ Polynomial solutions for the direct kinematic problem of planarthree-degree-of-freedom parallel manipulators Gosselin, C.M. Sefrioui, J. Dept. de Genie Mecanique, Laval Univ., Ste-Foy, Que.; This paper appears in: Advanced Robotics, 1991. 'Robots in Unstructured Environments', 91 ICAR., Fifth International Conference on Publication Date: 19-22 Jun 1991 On page(s): 1124-1129 vol.2 Meeting Date: 06/19/1991 - 06/22/1991 Location: Pisa, Italy ISBN: 0-7803-0078-5 References Cited: 12 INSPEC Accession Number: 4474225 Digital Object Identifier: 10.1109/ICAR.1991.240405 Current Version Published: 2002-08-06 Abstract Presents a general solution for the direct kinematics of planar three-degree-of-freedom parallel manipulators. It has been shown elsewhere, using geometric considerations, that this problem can lead to a maximum of six real solutions. The formulation developed leads to a polynomial of the sixth order which is hence minimal. This is illustrated with an example, taken from the literature, for which six real solutions have been found. Moreover, for a special geometry in which the three joints on the platform and on the base are respectively aligned, it is shown that the solution can be cascaded in two steps involving the solution of a cubic and a quadratic respectively. This particular class of planar parallel manipulators can therefore be solved in closed-form and no more than four real solutions have been found in this case. Examples of this class of manipulators are also solved Link: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...&isnumber=6178 |
nhờ các anh down giúp em bài báo này:
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...hDecision=-203 em cám ơn! chúc cuối tuần vui!! |
và bài này nữa ạ :
xóa bài này! |
các anh giúp em down bài trên với ạ!!chúc đầu tuần vui!
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...hDecision=-203 |
Nhờ các bác down hộ em paper này. Cảm ơn rất nhiều
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...hDecision=-203 |
|
Nhờ bạn down giupf tài liệu này nhé. Cảm ơn bạn nhiều.
link IEEE: http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...hDecision=-203 Bạn cho link hoặc send hộ mình vào email này nhé: c_ngocanh@yahoo.com |
Tiêu chuẩn IEC
Các sư huynh diễn đàn cho em hỏi các huynh có thể kiếm được nhiều tiêu chuẩn IEC không ạ, em đang tìm một vài cái về dây cáp và đấu nối, cảm ơn mọi người đã đọc bài
|
|
cảm ơn vì đã có một room rất hay và bổ ích cho mọi người.
Nhờ các bạn down hộ mình bài này Dual-thermistor temperature control for semiconductor lasers Hu, M.H. Liu, X.V. Hong Ky Nguyen Chung-en Zah Sci. & Technol., Corning Inc., NY, USA; This paper appears in: Electronics Letters Publication Date: 20 March 2003 Volume: 39, Issue: 6 On page(s): 522- 523 ISSN: 0013-5194 INSPEC Accession Number: 7570645 Digital Object Identifier: 10.1049/el:20030374 Current Version Published: 2003-04-08 http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...number=1192207 |
Các bác ơi down giùm em cái này với
Link: http://www.informaworld.com/smpp/con...ent=a713859329 cảm ơn các bác nhiều. |
Trời ơi, sao không ai giúp tui với, dạo này bận quá mà không online được hỏi mấy cái tiêu chuẩn IEC mà không ai giúp sao :(( ?
|
Nhờ bạn tải về dùm mình bài sau nhé:
[1] An efficient VLSI implementation of MC interpolation for MPEG-4 Deng Lei Gao Wen Hu Ming Zeng Ji Zhen Zhou Dept. of Comput. Sci. & Eng., Harbin Inst. of Technol., China; This paper appears in: System-on-Chip for Real-Time Applications, 2004.Proceedings. 4th IEEE International Workshop on Publication Date: 19-21 July 2004 On page(s): 149- 152 ISSN: ISBN: 0-7695-2182-7 INSPEC Accession Number: 8109231 Current Version Published: 2004-08-09 http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...number=1319868 Cảm ơn bạn trước. |
Nhờ các bác giúp !
Nhờ các bác lấy giúp em bài báo này với ạ !
Load representation for dynamic performance analysis [of powersystems] IEEE Task Force on Load Representation for Dynamic Performance, USA; Power Systems, IEEE Transactions on Link : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...rnumber=260837 Cảm ơn các bác nhiều ! |
Nhờ bác down giúp cho em 2 bài báo này:
1. Adaptive sliding mode control of robot manipulators with generalsliding manifold http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...rnumber=583743 2. Adaptive Control for Time-varying Nonlinear System http://doi.ieeecomputersociety.org/1.../ICCAE.2009.65 Cảm ơn nhiều |
Em cần down bài báo về pipline robot trên IEEE
1. Design of in-pipe inspection vehicles for φ25, φ50,φ150 pipes http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...rnumber=770450 |
1 Attachment(s)
Trích:
Gửi bạn trinhduchanh. |
1 Attachment(s)
Trích:
Gửi bạn powerquality. Một bài tôi không down được. |
1 Attachment(s)
Trích:
Gửi bạn blackbox. |
1 Attachment(s)
Trích:
Gửi bạn phucsonv. |
1 Attachment(s)
Trích:
Gửi bạn rsblue. |
1 Attachment(s)
Trích:
Gửi bạn kheo. |
1 Attachment(s)
Trích:
Gửi bạn bài báo yêu cầu. |
1 Attachment(s)
Trích:
Gửi bạn khoadang. |
1 Attachment(s)
Trích:
Gửi bạn cong1810. |
báo IEEE
em đang cần tìm mấy bài báo sau
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...number=1164667 http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...number=1164700 http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...number=1164649 http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...number=1164973 http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...number=1164400 http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...number=1164583 Các bác làm ơn down giúp em nhé; Bác nào tốt bụng thì làm ơn gửi vào mail cho em nhé mailoan1909@gmail.com thanks các bác ! |
Chào mọi người , load dùm bài báo này hộ với.Xin cảm ơn trước nhé :
-Sex determination of buffalo embryos (Bubalus bubalis) by polymerase chain reaction http://journals.cambridge.org/action...ine&aid=142083 |
Đã lâu khong ghe vào diễn đàn vì giá xăng cứ lên, nên phải đi kiếm tiền chi tiêu không có thời gian tìm hiểu về khoa học. hôm nay trờ lại nghiên cứu sao thấy xuống cơ quá. vài vấn đề sau mà mình cần lấy đà mong các huynh đệ giúp giùm. cám ơn rất nhiều. cho gửi lời thăm sức khỏe các huynh đề trong diễn đàn nói riêng và gia đình nói chung
1. http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...number=4075825 2. http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...050.pdf?temp=x 3. http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...933.pdf?temp=x 4. http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...743.pdf?temp=x 5. http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...number=1364926 |
chao cac ban cac ban vui long down gium minh tai lieu nay nha. cam on cac ban rat nhieu
Call for a reference model of chronic hind limb ischemia to investigate therapeutic angiogenesis http://www.sciencedirect.com/science...d87b41cbadaf1e |
Lấy giùm mình bài này với
Application of the microwave-assisted process (MAP™small star, filled) to the fast extractionnext term of ginseng previous termsaponinsnext term http://science.servepics.com/science...7c5cc741f91f7b Ultrasound-assisted extractionnext term of ginseng previous termsaponinsnext term from ginseng roots and cultured ginseng cells http://science.servepics.com/science...d3d025b7199f05 Chapter 22 Phytochemical analysis http://science.servepics.com/science...00ee55f972b08e |
Em đang làm khoá luận, các bác down giúp em mấy bài này
1) http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...number=1683065 Receiver structures for MIMO-SC/FDE Systems Reinhardt, S. Buzid, T. Huemer, M. Inst. for Electron. Eng., Erlangen-Nurnberg Univ., Erlangen; 2) http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...rnumber=600452 Comparison between adaptive OFDM and single carrier modulation withfrequency domain equalization Czylwik, A. Technologiezentrum Darmstadt, Deutsche Telekom AG, Darmstadt; 3) http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...number=1095956 MMSE Equalization of Interference on Fading Diversity Channels Monsen, P. SIGNATRON, Inc., Lexington, MA, USA; 4) http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...rnumber=513297 Frequency-domain equalization of mobile radio and terrestrialbroadcast channels Sari, H. Karam, G. Jeanclaud, I. Div. Telecommun, SAT, Paris; 5) http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...number=1163603 Block implementation of adaptive digital filters Clark, G. Mitra, S. Parker, S. Lawrence Livermore National Laboratory, Livermore, CA; 6) http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...number=1164216 A unified approach to time- and frequency-domain realization of FIR adaptive digital filters Clark, G. Parker, S. Mitra, S. Lawrence Livermore National Laboratory, Livermore, Ca.; |
Chào các anh và các bạn,
Mình cũng đang tìm đọc các bài báo sau: Bachmayer, M.; Zander, R. & Ulbrich, H. Numerical approaches for residual vibration free positioning of elastic robots, Materialwissenschaft und Werkstofftechnik, Vol. 40, No. 3, pp. 161-168, 2009 Buschmann, T.; Lohmeier, S. & Ulbrich, H. Biped Walking Control Based on Hybrid Position/Force Control, Proc. IROS 2009, IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, St. Louis, USA, 2009 Buschmann, T.; Lohmeier, S. & Ulbrich, H. Humanoid Robot Lola: Design and Walking Control, Journal of Physiology-Paris, 2009 Mình không rõ là mình post bài đúng chỗ không. Vì các bài báo này mình thấy trên trường Munchen chứ không phải ở IEEE. Mong các anh, các bạn down giúp. Nếu không được, có cách nào đó khác để down các tài liệu này cũng mong được chỉ giúp. Mình xin cám ơn nhiều |
BẠN THỬ VÀO TRANG NÀY XEM
http://www.nghiencuusinh.org/papershare/ |
Chào các bạn, mình đang cần hai bài này, mong các bạn giúp đỡ. Xin chân thành cảm ơn,
1.Design and implementation of multifrequency TDMA modulator for satellite terminal based on DVB-RCS Hoon Jeong JoonGyu Ryu MinSu Shin HoJin Lee Electron. & Telecommun. Res. Inst., Daejeon, South Korea; This paper appears in: Vehicular Technology Conference, 2003. VTC 2003-Fall. 2003 IEEE 58th Publication Date: 6-9 Oct. 2003 Volume: 4, On page(s): 2741- 2744 Vol.4 ISSN: 1090-3038 ISBN: 0-7803-7954-3 INSPEC Accession Number: 8548036 Digital Object Identifier: 10.1109/VETECF.2003.1286070 Current Version Published: 2004-05-04 2. Multi-Frequency Time-Division multiple-access (MF-TDMA) resource packing Yazdani, N. Military Communications Conference, 2008. MILCOM 2008. IEEE Volume , Issue , 16-19 Nov. 2008 Page(s):1 - 8 Digital Object Identifier 10.1109/MILCOM.2008.4753482 |
xin chào các bác. em là thành viên mới của trang. Các bác cho em hỏi. Các hướng tìm hieu sâu về truyền động điện hoặc bác nào có tài liệu để tìm hiểu sâu về lĩnh vực này thì chỉ em với.
|
Các bạn load hộ mình các bài báo này nhé . Xin cảm ơn trước !
1 . Design optimization of a switched reluctance motor by electromagnetic and thermal finite-element analysis http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...number=1233389 2. Pole Shape Optimization of Switched Reluctance Motor for Reduction of Torque Ripple http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...number=1633125 Chúc vui ! |
Các bạn load hộ dùm mình 2 bài báo này nha.
Thx nhìu 1. Transient stability simulation of a fixed speed wind turbine by Matlab/Simulink Dusonchet, L. Massaro, F. Telaretti, E. Univ. of Palermo, Palermo; http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...number=4272479 2. Dynamic behavior and transient stability analysis of fixed speed wind turbines Mohsen Rahimi and Mostafa Parniani http://www.sciencedirect.com/science...577eb8720beacc |
Bac Mecha bất công quá em cũng request cùng đợt này mà sao em lại không có.
|
các anh down dùm em bài này! cám ơn ạ!
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...hDecision=-203 |
Các bác down hộ em nhé. Xin cảm ơn.
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...number=4676992 |
Múi giờ GMT. Hiện tại là 07:20 AM. |
Tên diễn đàn: vBulletin Version 3.8.11
Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp.
Copyright © PIC Vietnam