Tron Matlab minh co kha nang chuyen tu ngon ngu Matlab ra ngon ngu C++, su do cũng phải hiệu chỉnh một tí để thành ngôn ngữa C cho MCU. Hiện tại các hãng phân phối MCU đều có phần mềm để viết chip trên C của chính hãng đó.

Việc trình bày cách làm hơi rắc rối nếu đánh máy. Mình sẽ thu âm và gửi vào FTP của PIC viet nam vao chiều CN (vì mình đang bận đến cuối tuần). Xin lỗi bạn nhé

Về cảm biến, bạn có thể mua ờ vetecom hoặc nhắn mình, mình sẽ gửi nếu có sample.

CN naỳ mình sẽ post 2 bài hướng dẫn sử dụng Nastran lên FPT, bạn vào đó load về nhé. Chào.

Luận văn tốt nghiệp của ami rất hay và hoành tráng. Kết hợp rất tốt giữa lý thuyết và thực nghiệm. Xin chúc mừng ami về chất lượng của luận văn.

Anh sẽ có một số ý kiến đóng góp sau khi xem xong thuyết minh luận văn của em.

à, mà anh chưa thấy em post tài liệu về Visual Nastran lên FTP. Anh em đang đợi đấy :)

Tài liệu hướng dẫn sử dụng Visual Nastran do Lê Thanh tâm - CDT 2000 ĐH Bách Khoa Tp.HCM viét, ban đầu để mô phỏng cho Parallel Robot

http://www.picvietnam.com/download/R...ualnastran.PDF

Dùng MCC18 và nhúng với các phần mềm khác (tiếng Pháp)
http://www.picvietnam.com/download/R..._francais_.pdf

www.picvietnam.com/download/Robot/MCC18_v13.pdf

Mình vừa tìm được cái này trên mạng hy vọng các bạn có thêm thông tin tham khảo.

http://www.mecheng.adelaide.edu.au/r...rowsebytitle=1

Họ design khá tốt, phần report cũng rất chi tiết.

Tuy nhiên họ sử dụng quá nhiều thiết bị cao cấp. So với cái made in Việtnam đâm ra bị mất điểm vì quá tốn kém.

Luận văn tốt nghiệp
 

Mình đang định tìm một đề tài mới trong lĩnh vực viễn thông để nghiên cứu thêm cho vui nhưng nghĩ mãi mà vẫn chưa có đề tài nào thích hợp, nếu các pro có đề tài nào hay và có tính tầm cỡ (đại học hoặc cao học cũng được, trong nước cũng như nước ngoài) thì có thể post lên để anh em cùng suy ngẫm và xem có thể ngâm cứu được ko.

Thế nha, hẹn gặp lại các pro sau nha.

Bạn có thể liên hệ với tôi qua email falleaf.pic@gmail.com

Chúc vui.

mình đã từng thấy và nghe giới thiệu về con robot này lâu bây giờ mới được chiêm ngưỡng.Thật tài năng was.Làm sao mà giữ thăng bằng được thế nhỉ.Nó so với bài toán hóc búa của anh falleal thì sao nhỉ?

Bài toán của anh thì khác hẳn với bài toán này, bài toán này.

Em đọc bài phân biệt về robot và haptics của anh thì sẽ rõ (Quan niệm về robot). Trong trường hợp này, con người đứng trên robot và không cảm nhận mass của robot. Nghĩa là cho dù em có làm cái xe nặng đến cỡ nào đi nữa, thì việc đứng trên nó và đi cũng như nhau nếu bộ điều khiển hoạt động tốt. Trong khi đó, nếu quan tâm vấn đề mass ở đây (cũng làm được theo cách của anh) thì bài toán này có thể giải được và gần giống với bài toán của anh.

Nghĩa là bài toán của anh chỉ ra một vấn đề khác của hệ thống điều khiển, tất nhiên, nếu như hệ thống nào không tương tác con người thì bài toán của anh trở thành không có ý nghĩa.

Em thử suy nghĩ một cách hình tượng là em cầm một cái hộp quẹt đẩy nó trên bàn và một cái hộp quẹt mà nó tự di chuyển theo cái tay em chỉ, không cần đụng đến. Khi đó, nếu như em đẩy cái hộp quẹt, thì em quan tâm đến khối lượng của cái hộp quẹt, đúng không? Nhưng nếu cái hộp quẹt tự di chuyển theo tay em, thì cho dù nó nặng cả tấn đi nữa nó cũng chẳng ảnh hưởng gì.

Em suy nghĩ thêm về vấn đề này nhé.

Chúc vui

Chào bác Falleaf và Ami.
Hình như thread này tạo ra lâu rồi phải không nhỉ.Thật sự em rất bất ngờ khi đc giới thiệu từ diendandientu.com sang đây xem,bác Ami đã làm quá tốt cái đề tài này.Em cũng đang bắt tay vào làm cái xe này và cảm nhận rằng nó rất khó để làm cho tốt.Em đang phân vân xem ko bít có ai ở VN mình làm đề tài này chưa nữa để học hỏi và em rất vui vì đã có người làm và làm rất tốt.Chỉ mong sao đc 2 bác tận tình giúp đỡ em hoàn thành đc con robo này.Bi h em bận đôi chút.Em sẽ tóm tắt qua những thứ em định làm sau để 2 bác cho ý kiến hộ em.
Mong 2 bác trả lời nhanh cho em nó mừng

bác falleaf oi trong luan van co may cai luoc do bi "hong" doc khong hieu gi ca
nho TG sua lai dum.

Chào boys3509_2006 và bunyukim mình thật sự cảm ơn vì sự cổ vũ của các bạn cho đề tài của mình. Mình sẽ cố gắng sửa lại các biểu đồ của mô hình và giảu thích cặn kẽ cho các bạn nếu có nhu cầu. Mình hiện đang thực hiện một số cải tiến về điều khiển để hệ thống được ổn định hơn.


ami.

Mình gửi lại cho các bạn lưu đồ khối chương trình mình viết cho Scooter đây nè.

Cảm ơn anh Ami nhé

em muốn hỏi về Visual nastran!
 

Anh Ami ơi, sao em tìm hoài mà không thấy dòng lệnh kết nối giữa proE và VN4D anh có thể chỉ em ko, mà pro2001 hay pro2000i vậy. Hay là em đã cài sai, anh vui lòng chỉ cho em với, cảm ơn anh nhiều!