|
F vừa đặt mua 50 bánh xe đa hướng, một là để phục vụ cho robocon, nhân đó, mở thêm một đề tài nữa là Palm Pilot Robot, được thực hiện theo mô hình của PPRK. Vì vậy, đồng thời F cũng đặt hàng 10 động cơ RC servo luôn rồi.
Đề tài này thì có thể thực hiện đơn giản và nhanh, tuy nhiên, sẽ phát triển đề tài dựa trên dsPIC, chứ không sử dụng máy Palm như đề tài PPRK. Hiện nay tốc độ của PPRK còn hơi chậm, có thể sau này sẽ nâng cấp đề tài này sử dụng DC motor. Nhưng anyway, đề tài này sẽ được bắt đầu giống y chang như PPRK. Về mô hình mobile base, sẽ tiến hành mô hình giống như đề tài của F làm tốt nghiệp, nhưng sẽ thực hiện với mô hình có khả năng chịu tải lớn hơn, để sau này phát triển các module cảm biến. Để thực hiện các đề tài này, phần vẽ mạch in, trong nhóm F đã có người vẽ mạch in chuyên nghiệp, do đó vấn đề thiết kế điện tử không còn là vấn đề quan trọng. Bây giờ vẫn đang cần một người học chuyên ngành về Cơ khí hoặc Cơ điện tử, để có thể vẽ và thiết kế các phần cơ khí. Vì khi làm phòng thí nghiệm, cần làm mô hình, và chúng ta làm nghiên cứu, vì vậy cần những thiết kế chi tiết trước khi tiến hành về điện tử hoặc điều khiển. F đang tìm một bạn làm về cơ khí. Vậy nếu các bạn có quen ai, xin giới thiệu F, những người F quen làm về cơ khí, tòan làm thạc sĩ tiến sĩ, tất nhiên không tham gia kiểu phòng thí nghiệm này, vậy có bạn nào đang là sinh viên, hoặc kỹ sư, chuyên về cơ khí, làm việc hoặc ở HCM, xin liên hệ với F, phòng thí nghiệm cần ít nhất 1 người như vậy. Chúc vui. |
Tôi rất quan tâm đến nhóm đề tài về nghiên cứu hệ thống GPS/INS:
Trích:
Lĩnh vực này có liên quan đến nhiều lĩnh vực khác, tôi xin tạm bổ sung phần 0) Yêu cầu kiến thức cơ bản(**): - Toán cao cấp (advanced engineering mathematics) - Cơ học chất rắn (rigid body mechanics) - Cơ sở dẫn đường (navigation fundamentals) và dẫn đường bằng GPS/INS (GPS/INS navigation) - Kỹ thuật lọc tín hiệu (signal filtering techniques) Nếu chưa có ai phụ trách phần này tôi xin tham gia làm người phụ trách tạm thời. Ứng dụng của hệ thống GPS/INS có rất nhiều, từ việc dùng để định vị vị trí vật thể chuyển động (trong kỹ thuật dẫn đường, navigation: bao gồm marine navigation, land navigation và air navigation). Đây là một lĩnh vực có thể nói là một trong những lĩnh vực tương lai của Việt Nam vì hiện tại VN đang mở nhiều ngành mới tại các đại học VN cũng như nhiều ngành công nghiệp khác đang trên đà phát triển như hàng không dân dụng, chế tạo máy bay, chế tạo tàu thủy, chế tạo tàu hỏa/điện cao tốc... mà những phương tiện này sẽ cần máy thu GPS/INS. Ngoài ra thiết bị GPS/INS có độ chính xác cao còn có nhiều ứng dụng trong xây dựng - trong công nghệ survey (geodetic engineering) vì có thể thay thế và bổ xung cho các thiết bị quang học và laser. Nếu ai quan tâm, tìm kiếm thông tin trên Internet sẽ thấy những thiết bị cảm biến đo chuyển động của vật thể trong 6 bậc tự do (6DOF motion sensor) dựa trên kỹ thuật IMU (Inertial Measurement Unit), laser gyros, fiber optic gyros và micro-electric-mechanical systems (MEMS), và các thuật toán lọc lẫn quan sát trạng thái -> những thiết bị này khá đắt tiền. Nhóm đề tài này khá phù hợp với background của tôi: la bàn điện (electric compass, gyrocompass), hàng hải (marine navigation or nautical science), GPS/GNSS. Nên tôi nghĩ tôi có thể tư vấn được một số vấn đề. Nếu ai có cùng background và cùng quan tâm xin tập hợp lại một nhóm và chúng ta sẽ triển khai từng đề tài một. Hải Âu |
Hiện tại em đang coi về con ARM7 của Samsung(S3C4510,S3C44B0) và ARM7TDMI của ARM Ltd.
Em xin được đăng kí đề tài: Nghiên cứu phát triển DSP của TI và ARM -Phụ trách: Đoàn Hiệp, Phạm Thái Hoà. Em thấy con ARM này khá hay nên rất thích,mong được tham gia đề tài trên.Em đang làm việc tại TpHCM. Phùng Thế Vũ, email:phungthevu18@yahoo.com 0989078313. |
Trích:
À, em vừa hoàn thành xong luận văn tốt nghiệp, đêm hôm qua mới xong, đang chờ ngày ra trước vành móng ngựa. :D (chủ nhật này). Coi như em đã hoàn thành 50% cái PMC card rồi nhé. Giao tiếp USB và RS232, cả hai cái đó đều dính vào đề tài. |
Các bạn ở nhóm làm về phát triển AVR KIT liên hệ với tôi qua YM và email dưới đây nhé. Hiện giờ đã có 5 thành viên tham gia. Các vấn đề cần thảo luận thông qua YM hoặc email cho tiện.
YM: bqtuan79 email: bqtuan79@yahoo.com jindo_vn |
1) Vừa setup cho anh Hải Âu làm mod của box này, để khi cần thiết anh có thể sửa bài, và đăng tin trong box này.
2) Lưu ý rằng, tất cả các đề tài này khi phát triển sẽ được sử dụng cho phòng thí nghiệm của picvietnam tại HCM và dientuvietnam tại HN. Gọi như vậy để phân biệt cho dễ, nhưng thực ra cả hai là một. Do vậy, các báo cáo, các tài liệu hướng dẫn, không đựơc phép công bố, và F đang trong quá trình làm hồ sơ thành viên cho phòng thí nghiệm. Các bạn đăng ký ở đây chỉ là đăng ký lấy số lượng trước. F sẽ lên danh sách, gửi cho các bạn các thông tin đăng ký để điền vào, đăng ký tham gia phòng thí nghiệm. Bởi vì muốn làm phòng thí nghiệm, phải có đầu tư trang thiết bị, thuê mướn phòng ốc... Cho nên ai không định hướng làm việc lâu dài, nghiên cứu nghiêm túc, báo cáo định kỳ... thì phòng thí nghiệm không hoan nghênh. Cho nên các bạn thật cân nhắc, chín chắn khi đăng ký tham gia, và phải có một quyết tâm cao để làm việc phát triển sản phẩm cùng phòng thí nghiệm. Như vậy mới đạt được hiệu quả công việc, và không tốn thời gian của các bạn, lẫn ban điều hành. 3) Hiện nay những người hướng dẫn đề tài đang rất sung sức, kể cả anh Hùng, Hải Âu cũng tham gia phụ trách, mặc dù anh đang công tác ở Úc, vì vậy, các bạn tận dụng được kiến thức, học tập được gì, nên tận dụng tối đa. 4) Giai đoạn 1 này, nhắc lại là giai đoạn nghiên cứu lý thuyết, vì vậy sẽ cần các bạn phải đọc nhiều, chứ không phải là làm nhiều. Nên có một số bạn có hỏi F, ngay thời điểm này muốn làm một số việc thực hành. Xin nhắc lại là giai đoạn nay chưa phải là lúc. Giai đoạn này là giai đoạn nghiên cứu và báo cáo định hướng cụ thể về đề tài. Chúc vui. |
Trích:
Chúc vui |
Ai quan tâm đến nhóm đề tài "Nhóm đề tài 3: Nghiên cứu hệ thống GPS/INS" xin liên hệ với tôi tại địa chỉ kamome.seagull@gmail.com (chat qua Gmail.com) hoặc seagulllover2003@yahoo.com (chat qua Yahoo).
Nhân đây tôi xin trao đổi thêm là ai tham gia vào nhóm đề tài này xác định là phải "trường kỳ kháng chiến" (làm việc) thì may ra mới có thể thành công vì đây là một lĩnh vực tương đối khó và nhiều thông tin kiến thức liên quan đến những lĩnh vực khác. Tôi sẽ có thể cung cấp thông tin liên quan về ứng dụng của GPS/GNSS từ hai hội dẫn đường mà tôi hiện đang là thành viên: 1. ION = Institute of Navigation, USA, Division of GPS/GNSS: www.ion.org) và 2. JIN = Japan Institute of Navigation, Japan, Division of GPS/GNSS: http://homepage2.nifty.com/navigation/english.html). Về lĩnh vực này tôi đã 'ủ' một miền với tên gọi sau rồi: www.vinavigation.net Rất mong sự hợp tác của những người quan tâm. Hải Âu |
Hết hạn đăng kí chưa anh F ?
Em xin đăng kí làm thành viên đề tài :nghiên cứu vi điều khiển cho học tập. (Em học về PIC) tên đầy đủ : Trần Quốc Hoàn . email: foltrever100@yahoo.com |
Chào mọi người,
anh F xem lại giùm em sao cái link anh đưa trong đề tài Mobile Based Robot em không vào được http://www-personal.umich.edu/~johan...s/pos_rprt.pdf còn tài liệu thứ 2 là Borenstein, J. and Feng, L., 1994, "UMBmark A Method for Measuring, Comparing, and Correcting Dead-reckoning Errors in Mobile Robots." Technical Report, The University of Michigan UM-MEAM-94-22, December 1994. có anh nào có gửi lên cho bọn em tải về luôn nhé. Cảm ơn mọi người Thanh Tùng |
Các bạn cứ đăng ký từ từ đi, để F sắp xếp dần dần mọi thứ, không phải đùng một cái là có cái phòng thí nghiệm đâu.
Sắp tới F sẽ nhờ bên VietTUG setup một cái site đơn giản, để các bạn đăng ký chính thức vào trong đó. Các bạn cứ đăng ký và cứ làm việc sơ bộ với người chủ nhiệm đề tài, sau đó F sẽ phải làm việc lại với tất cả những người chủ nhiệm đề tài một lần nữa, và sẽ cho triển khai đề tài. Chúc vui. |
chao cac ban,
Khoang 10 nam minh co thiet ke cai Flight Navigation System(FMS) de dung huong dan may bay. Minh co dung ket hop giua INS + GPS + ADC...Roi minh co dung Kalman filter de tong hop cac measurements tu cai sensors, de cho ra reliable navigation solution. Can ban cung nen can nghiem cuu ve Kalman filter nua... That ra cai de tai nay rat la hay, ve ki thuat li thuyet thi co rat nhieu tai lieu de tham kha?o. nhung khong biet khi thuc hanh cac ban co the tim dau cho ra cai INS de thuc tap. Cai Laser INU gia cung vai ngan... Vai nam truoc, tui minh va mot nhom ban dinh dung 3 cai laser gycroscopes (x,y,z), intergate it into embedded system, de che ra cai INU, tui nay lam nua chung thi cai project bo lo.... Hy vong cac ban se lam duoc |
Bộ INS được thiết kế sẽ là loại rẻ tiền. Nếu tự thiết kế, giá của nó có thể dưới 300$, là loại low cost. Hiện nay, mình có thể mua được loại 3 trục với giá rẻ, nhưng rẻ có nghĩa là 500$. Còn mình thiết kế thì dự trù mỗi trục là 70$ - 100$. Hiện nay giá thị trường cho thiết bị lowcost là 130$/trục.
Nói chung là có thể làm được, thực tế về thiết kế thì mình đã có thiết kế cả rồi, phần về Kalman thì cũng xong, phần về hệ trục thì mình là dân robotics, nên tin tưởng rằng mấy cái này không phải là khó. Tuy vậy, điều khó vẫn là chỗ Kalman, có thể mình không dùng Kalman, vì qua thử nghiệm, nó không good như mình muốn |
Trích:
:D |
Tham gia đề tài nghiên cứu
Tôi là Tống Vũ Thân Dân, đã tốt nghiệp DHBK TPHCM, ngành Cơ-Điện tử.
Tôi muốn tham gia đề tài 4: Điện tử công suất, mục 2 và 3 2) Nghiên cứu thiết kế các bộ nguồn chuyển mạch (xung) - Phụ trách: ThS. Nguyễn Quang Nam - Tham gia: Đỗ Thế Anh 3) Nghiên cứu thiết kế các driver cho cơ cấu chấp hành (actuator) - Phụ trách: ThS. Nguyễn Quang Nam Theo tôi được biết, điện tử công suất gồm: a) Chuyển đổi AC-DC: chỉnh lưu(Rectifier) b) Chuyển đổi DC-DC:Chopper. c) Chuyển đổi DC-AC:biến tần(Inverter). d) Điều khiển động cơ(Motor Drives). Trong mỗi phần sẽ có các vấn đề khác nhau. Riêng ý kiến cá nhân tôi, ta nên chia các mục của điện tử công suất thành các phần như trên, như thế khi triển khai se tập trung được vấn đề rõ hơn. |
| Múi giờ GMT. Hiện tại là 08:25 PM. |
Tên diễn đàn: vBulletin Version 3.8.11
Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp.
Copyright © PIC Vietnam