Gửi bác namqn
 

Em có gửi file đỉnh kèm.
Hai con slave pic điều khiển 4 động cơ, mỗi con điều khiển 2 động cơ (có đảo chiều). Anh xem có cách nào không vậy.

úi các anh ơi!
em không hiểu nếu mà dùng PWM điều chỉnh độ rộng xung mà T(chu kì xung) chỉ thay đổi t(mức 0) thì tần số xung ra có thay đổi đâu nhỉ?
mong các bác chỉ giáo!

Mình chưa hiểu câu hỏi của bạn,bạn muốn nói T không thay đổi phải không?Như bạn đã biết thì xung chỉ có 0 và 1 thôi.Việc này bạn đọc kỹ thuật xung là biết thôi.
Ở đây là thay đổi thời gian chuyển mức trong 1 chu kì : Nếu bạn cho trong một chu kì (giả sử ở đây là T =1s) ở mức 1 trong 0.5 s và mức 0 trong 0.5 s thì điều chế xung là 50% , tiếp theo sau đó bạn cho ở mức 1 trong 0.6 s và mức 0 trong 0.4 s thì xung là bao nhiêu bạn tính được chứ. Như vậy theo bạn thì đầu ra thay đổi cái gì?Câu trả lời là ở bạn.

Chúc vui