Bên phải là cái tụ kẹo đó, xài cái đó. Bên trái là tụ giấy.

Chúc vui.

Thực ra nhiễu trong robocon với cách điều khiển kiểu Bạn thì thường nhiễu có nguồn gốc từ hai chỗ:
1. là do tiếp điểm role
2. chổi than động cơ
phải dùng tụ lọc ở cả hai chỗ và lưu ý là phải dùng nhiều giá trị tụ khác nhau (ít nhất là 2).
Tụ bị phồng là dòng nạp nó quá lớn đó, cho thêm một con giá trị lớn hơn nữa vào nhé.
thường cứ khi tụ phồng hoặc động cơ đảo chiều thì MCU bị cheo không!

À quên!
còn lý do nó cheo thì là do nguồn cấp cho MCU có những xung nhiễu do các lý do mình nêu trên.
nếu không triệt được nhiễu thì người ta thường dùng giêng nguồn là ok liền.