Cuối cùng thì nó cũng chạy. Lỗi chỉ tại mình mắc ngược dây dữ liệu. Nhưng lại có một vấn đề là nó hiển thị chậm quá mình đợi mãi tầm >30 giây nó mới hiển thị dòng đầu tiên và cũng mất lâu như thế để hiện ký tự dòng 2. Có cách nào tăng lên không. Mình để delay_ms(100).

Mạch cảm biến nhiệt độ và áp suất bằng pic16f877a
 

đây là đồ án thầy giao về làm nhưng đối với em thì khó quá, hi vọng được sự giúp đỡ của các pro trong diễn dàn.
ở đây em lập trình trên micro c nhưng em cũng chỉ mới biết sơ sơ thôi, nếu có code để tham khảo thì hay wa!
Mong từng ngày!!!
Dưới đây là yêu cầu của bài:

hepl sao khôn ai giúp hết vậy kia. chỉ mình vs.

Mạch cảm biến nhiệt độ và áp suất bằng pic16f877a
 

đây là đồ án thầy giao về làm nhưng đối với em thì khó quá, hi vọng được sự giúp đỡ của các pro trong diễn dàn.
ở đây em lập trình trên micro c nhưng em cũng chỉ mới biết sơ sơ thôi, nếu có code để tham khảo thì hay wa!
Mong từng ngày!!!
Dưới đây là yêu cầu của bài:
Hình đính kèm:

các bác giải thích giùm em đoạn code này với,em mới học pic nên còn ngu quá
 

#include <16F877a.h>
#include <LCD.C>
#use delay(clock=20000000)
#use fast_io(a)
#use fast_io(b)
#use fast_io(c)
#use fast_io(d)
//==================khai bao ham con=============
int quetphim();
int checkphim(b);
void pwm();
void ghi_tocdo();
void ghi_thoigian();
void clear();
void read_rom();
//==================khai bao bien================
int8 i,t,a,b,c,d,sttphim,duty,ct,l,m;
int16 s_xung,s_vong,setpoint,error,luu,tg,tg1,dem;
//================ bien luu eeprom==============
int8 e0,e1,e2,e3,j,k;
int16 e;
//================chuong trinh quet phim==========
//quet phim so
int quetphim()
{
output_b(0xe0);// B4=0
a=0;
b=1;
checkphim(b);
if (a!=0)
{delay_ms(200);
return (sttphim);}
output_b(0xd0);// B5=0
a=0;
b=2;
checkphim(b);
if (a!=0)
{delay_ms(200);
return (sttphim);}
output_b(0xb0);// B6=0
a=0;
b=3;
checkphim(b);
if (a!=0)
{delay_ms(200);
return (sttphim);}
output_b(0x70);// B6=0
a=0;
b=4;
checkphim(b);
if (a!=0)
{delay_ms(200);
return (sttphim);}}

//============chuong trinh check phim=============
int checkphim(b)
{
switch (b)
{
case 1:
if(!input(pin_a0))
{sttphim=1;
a=1;}
else if(!input(pin_a1))
{sttphim=2;
a=1;}
else if(!input(pin_a2))
{sttphim=3;
a=1;}
else if(!input(pin_a3))
{ sttphim=10;//thuan
a=1;}
else {}
break;

case 2:
if(!input(pin_a0))
{sttphim=4;
a=1;}
else if(!input(pin_a1))
{sttphim=5;
a=1;}
else if(!input(pin_a2))
{sttphim=6;
a=1;}
else if(!input(pin_a3))
{sttphim=11;//nghich
a=1;}
else {}
break;
case 3:
if(!input(pin_a0))
{sttphim=7;
a=1;}
else if(!input(pin_a1))
{sttphim=8;
a=1;}
else if(!input(pin_a2))
{sttphim=9;
a=1;}
else if(!input(pin_a3))
{sttphim=12;//stop
a=1;}
else {}
break;

case 4:
if(!input(pin_a0))
{sttphim=0;//0
a=1;}
else if(!input(pin_a1))
{sttphim=15;//save
a=1;}
else if(!input(pin_a2))
{sttphim=14;//clear
a=1;}
else if(!input(pin_a3))
{sttphim=13;//set
a=1;}
else {}
break;}
return (sttphim);
}
// chuong trinh nhan xung tu encoder
//ngat ngoai, nhan xung tu encoder
#int_ext
void RB0_isr()
{
s_xung++;//dem so xung o chan RB0
}
//ngat timer1, tinh toan pwm va hien thi
#int_timer1
void timer1_isr()
{
set_timer1(-62500);
if (t==5){
S_vong=s_xung*2;//xung tren phut
//ht
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc," ");
if(ct==1)
{
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"TD_dat=%lu v/p",luu);}
else {
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"TG_dat=%lu s",tg);}
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc," ");
if (d==2)
{lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"TD_tt=-%luv/p",s_vong);}
if (d==1)
{lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"TD_tt= %luv/p",s_vong);}
//=========================
//xuat pwm
pwm();
//========================
s_xung=0;
s_vong=0;
t=0;
set_timer1(-62500);
}
else
t++;
set_timer1(-62500);
}
//ngat timer0, dat thoi gian
#int_timer0
void time0_irs()
{
set_timer0(-235);
if (dem>=tg1)
{
output_high(pin_e0);
delay_us(100);
output_low(pin_e0);
dem=0;
if (d==1)
{d=2;}
else if (d==2)
{d=1;}
else{}
set_timer0(-235);
}
else {
dem++;
set_timer0(-235);}
}
//chuong trinh chinh
void main()
{
i=0;
sttphim=0;
setpoint=0;tg=0;
duty=0;
c=0;
d=0;
ct=0;l=0;m=0;
e0=0;e1=0;e2=0;e3=0;e=0;k=0;
//================================================== ==========
//1:ngo vao;0: la ngo ra
set_tris_b(0b00001111);//4 chan RB4-RB7 xuat du lieu ra ban phim
set_tris_a(0b00001111);//4 chan RA0-RA3 nhan du lieu tu ban phim
set_tris_c(0b00000000);//2 chan RC0 va RC1 xuat PWM
set_tris_D(0b00000000);//port D la port xuat du lieu ra LCD
//================================================== ==========
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8);
/* timer1 la bo dinh thoi su dung xung noi,bo chia 1:8 thay doi moi 1600ns
Dung timer1 de ngat moi 0.1s do vay ta dat gia tri cho timer1 la :
0.1s/1600ns=62500(D)=F424(H) =>gia tri nap la FFFF-F424=BDB*/
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_256);
enable_interrupts(int_ext);//khoi dong ngat ngoai
ext_int_edge(H_TO_L); // xung tu cao xuong thap
enable_interrupts(global);// khoi dong bit ngat GIE
setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,249,1);
/*timer2 dung dinh thoi cho bo PWM
mode: bo chia thoi gian (prescale) cua timer2 1:4
period: gia tri nap chi thanh ghi PR2
postscale : bo chi ra,chon 1:1 PWM khong dung
Thach anh 20MHz, PWM fre: 10000Hz, thay doi duty cycle(%) de thay doi toc do*/
setup_ccp1(CCP_PWM);
setup_ccp2(CCP_PWM);
set_pwm1_duty(0);
set_pwm2_duty(0);
//================================================== =========
lcd_init();
lcd_send_byte(0,0x01);
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"CHUONG TRINH DK ");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc," TD DONG CO DC ");
delay_ms(1000);
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc," ");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc," ");
read_rom();
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"CHON CHE DO :_ ");
while (true)
{
while (c==0)
{
quetphim();
if (a!=0)
{
if (sttphim==1)
{ ct=1;
c=1;
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"CHON CHE DO :_%u",ct);}
if (sttphim==2)
{ ct=2;
c=1;
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"CHON CHE DO :_%u",ct);}
}
}
if (ct==1)
{lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"TD_dat=_ v/p");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"TD_luu=%lu v/p",e);}
else {
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"TD_dat=_ v/p");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"TG_dat=_ s");}
While (c==1)
{
quetphim();

if (a!=0)
{
if (sttphim>=0 && sttphim<=9)//ban phim tu 0--->9
{
if (m==0)
{ghi_tocdo();}
if((ct==2)&&(m==1))
{ghi_thoigian();}
}
if (sttphim==14)
{clear();}
if ((sttphim==13)&&(i==0)&&(e==0))
{
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc," ");
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"Phai nhap TD_dat");
delay_ms(1000);
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc," ");
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"TD_dat=_");
}
if ((sttphim==15)&&(i!=0)) //luu vao eeprom
{
write_eeprom(0,e0);
delay_ms(100);
write_eeprom(1,e1);
delay_ms(100);
write_eeprom(2,e2);
delay_ms(100);
write_eeprom(3,e3);
delay_ms(100);
write_eeprom(4,i);
delay_ms(100);
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc," ");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc," LUU THANH CONG ");
}
if ((sttphim==13)&&((i!=0)||(e!=0)))
{
if (ct==1)
{
c=2;
if (e!=0 && i==0)
luu=e;}
if ((ct==2)&&(l>=2))
{
c=2;}
m=1;
}}}
while (c==2)
{
quetphim();
if(a!=0)
{
if(sttphim==10)
{
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc," ");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc," QUAY THUAN ");
if (ct==2)
{enable_interrupts(int_timer0);
set_timer1(-235);}
enable_interrupts(int_timer1);
enable_interrupts(global);
set_timer1(-62500);
set_pwm1_duty(duty);
d=1;
}
if (sttphim==11)
{
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc," ");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc," QUAY NGHICH ");
if (ct==2)
{enable_interrupts(int_timer0);
set_timer1(-235);}
enable_interrupts(int_timer1);
enable_interrupts(global);
set_timer1(-62500);
set_pwm2_duty(duty);
d=2;
}
if (sttphim==12)//stop
{
disable_interrupts(int_timer0);
set_timer0(0);
disable_interrupts(int_timer1);
set_pwm1_duty(0);
set_pwm2_duty(0);
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc," ");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc," STOP ");
duty=0;
d=0;
}
if (sttphim==14)
{
clear();
c=0;
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc," ");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc," ");
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"CHON CHE DO :_ ");
}}}}}


void pwm()
{
if ((luu>s_vong)&& duty<250)
{error=luu-s_vong;
if (error>1000)
duty=duty+50;
else if (error>100)
duty=duty+20;
else if (error>30)
{duty=duty+5;}
else if (error>20)
duty=duty+1.5;
else if (error>10)
duty=duty+(0.05*error);
else {duty=duty+(0.025*error);}
}
if (luu<(s_vong-2)&& (duty>0))
{error=s_vong-luu;
if (error>=10)
duty=duty-(0.05*error);
else (duty=duty-(0.02*error));
}
if(luu==s_vong)
duty=duty;
if((duty>=250)&&(luu>s_vong))
{ lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc," ");
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc," TD_tt=MAX ");}
if (d==0)
{set_pwm1_duty(0);
set_pwm2_duty(0);}
else if (d==1)
{set_pwm1_duty(duty);
set_pwm2_duty(0);}
else
{set_pwm1_duty(0);
set_pwm2_duty(duty);}
}
//========chuong trinh con nhap toc do=======
void ghi_tocdo()
{
if(i>=0&&i<=3)
{
// giai thuat luu eeprom
if (i==0)
e0=sttphim;
else if (i==1)
e1=sttphim;
else if (i==2)
e2=sttphim;
else {e3=sttphim;}
//===============================
setpoint*=10;
setpoint+=sttphim;
i++;
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc," ");
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"TD_dat=%lu v/p",setpoint);
luu=setpoint;
}
else {
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc," ");
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"0<TD_dat<=9999");
delay_ms(1000);
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc," ");
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"TD_dat=%lu s",setpoint);
}}
//=========chuong trình con nhap thoi gian=========
void ghi_thoigian()
{
if(l>=0&&l<=3)
{
tg*=10;
tg+=sttphim;
l++;
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc," ");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"TG_dat=%lu s",tg);
tg1=tg/0.12;
}
else {
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc," ");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc," 0<TG_dat<=999 ");
delay_ms(1000);
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc," ");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"TG_dat=%lu s",tg);
}}
//============chuong trinh con clear=========
void clear()
{
setpoint=0;
tg=0;
i=0;l=0;m=0;
e0=0;e1=0;e2=0;e3=0;
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc," ");
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"TD_dat=_");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc," ");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"TG_dat=_");
}
//=======chuong trinh con luu toc do vao epprom======
void read_rom()
{
k=read_eeprom(4);
for (j=0;j<k;j++)
{
e=e*10;
e=e+read_eeprom(j);
}}

khi em cho vào CCS dịch thì nó báo lỗi. delay_us();,và delay_ms();
 

mông mí bác giúp em với. em cảm ơn mí bác nhiều

Cảm biến nhiệt độ và áp suất. 16f877a

--------------------------------------------------------------------------------

Phần này là sode của em đang làm, phần em đang gặp rắc rối là làm sao cho:

Nếu áp suất đo được nhỏ hơn 50 Pascal thì động cơ máy nén chạy với vận tốc 100%, nếu 50<P<70 Pascal thì động cơ máy nén chạy với vận tốc 70%, nếu 70<P<90 Pascal thì động cơ máy nén chạy với vận tốc 50%. Nếu P>90 Pascal thì động cơ máy nén chạy với vận tốc 30%.

Dưới đây là yêu cầu đề bài của em và code mong các pro chữa dùm em.
#define chay PORTD.0 //Khai bao chan RB0 la ngo dieu khien quay thuan.
#define dung PORTD.1 //Khai bao chan RB1 la ngo dieu khien quay nghich.
//sbit chay at RD0_bit;
//sbit dung at RD1_bit;
void main() //Khai bao chuong trinh chinh.
{
unsigned long nhietdo; //Khai bao bien nhiet do chua gia tri nhiet do doc duoc.
unsigned long apsuat;
unsigned char chuoi[12]; //Khai bao bien chuoi dang mang 1 chieu co 12 phan tu. Moi phan tu chinh la mot ky
unsigned char chuoi1[12];
unsigned char i,j,ketqua[5]; //Khai bao bien i, j de chay vong lap xu ly chuoi. Bien ketqua la mang 1 chieu co 5
unsigned char k,m,ketqua1[5];
TRISB = 0;
trisc=0;
portc=0;
trisd=0;
portd=0;
Lcd_Init(&PORTB); // LCD duoc noi voi PORTB theo cac chan mac dinh la
ADCON1 = 0x80; // Thiet lap cac ngo vao analog va dien ap tham chieu Vref = Vdd = 5V.
ADCON0 = 0xC1;//Chon va cho phep xung clock
TRISA = 0xff;
PORTA=0; //Gan gia tri ban dau cho cac chan cua PORT A = 0
//Hien thi loi gioi thieu
Lcd_Cmd(LCD_CLEAR); //Xoa man hinh LCD
Lcd_Cmd(LCD_CURSOR_OFF); //Tat hien thi con tro
Lcd_Out(1,1,"nhietdo,apsuat"); //Hien thi dong chu "Chuong trinh do nhiet do" ra LCD tai vi tri 1x1.
Delay_ms(1000); //Cho 2000 mili giay
Lcd_Cmd(LCD_CLEAR); //Xoa man hinh LCD
while(1) //Vong lap vo tan de lap lai chuong trinh
{
//Doc nhiet do
nhietdo=Adc_read(0); // Doc ket qua chuyen doi AD tu kenh 0.
Delay_ms(100); //Cho 200 mili giay
nhietdo=nhietdo/2; //Tinh gia tri nhiet do = gia tri doc chia cho he so chuyen doi (vi du: 2).
LongToStr(nhietdo,chuoi); //Chuyen gia tri cua bien nhiet do sang dang chuoi va luu trong bien chuoi.
//Xu ly chuoi de loai bo cac khoang trang va luu ket qua xu ly vao bien ket qua.
j=0; //Gan gia tri ban dau bang 0 cho bien j (phan tu cua bien ket qua).
for(i=0;i<=11;i++) //Vong lap voi bien i chay 12 lan de quet cac phan tu cua bien chuoi
{
if(chuoi[i] != ' ') // Neu phan tu thu i cua chuoi khong phai la khoang trang thi
{
ketqua[j]=chuoi[i]; //Gan phan tu thu i cua chuoi cho phan tu thu j cua ket qua.
j++; //Tang gia tri cua bien j len 1
}
}
//doc ap suat
apsuat=Adc_read(1); // Doc ket qua chuyen doi AD tu kenh 0.
Delay_ms(100); //Cho 200 mili giay
apsuat=apsuat/2; //Tinh gia tri nhiet do = gia tri doc chia cho he so chuyen doi (vi du: 2).
LongToStr(apsuat,chuoi1); //Chuyen gia tri cua bien nhiet do sang dang chuoi va luu trong bien chuoi.
//Xu ly chuoi de loai bo cac khoang trang va luu ket qua xu ly vao bien ket qua.
m=0; //Gan gia tri ban dau bang 0 cho bien j (phan tu cua bien ket qua).
for(k=0;k<=11;k++) //Vong lap voi bien i chay 12 lan de quet cac phan tu cua bien chuoi
{
if(chuoi[k]!=' ') // Neu phan tu thu i cua chuoi khong phai la khoang trang thi
{
ketqua1[m]=chuoi1[k]; //Gan phan tu thu i cua chuoi cho phan tu thu j cua ket qua.
m++; //Tang gia tri cua bien j len 1
}
}
if(ketqua<30 )
{
portc=0b00000001;
}
if(ketqua>50)
{
portc=0b00000001;
}

if(Adc_read(1)<512)
{
unsigned char duty_cycle;
pwm_init(5000); // khoi tao modul pwm voi tan so 5Kz
pwm_start(); // khoi dong ham pwm
for(duty_cycle=253; duty_cycle<255; duty_cycle++) /* bien duty_cycle tang tu 0
den 51 de tang toc do tu 0 den 20 vong/phut*/
{
pwm_change_duty(duty_cycle); // DIEU RONG XUNG VOI DUTY_CYCLE LA BIEN
//if(dung==1)goto restart; //NHAN NUT DUNG THI NHAY TOI NHAN RESTART
delay_ms(1); // TAO THOI GIAN TRE 0.19S sau
}
}
else if(512<Adc_read(1)<717)
{
unsigned char duty_cycle;
pwm_init(5000); // khoi tao modul pwm voi tan so 5Kz
pwm_start(); // khoi dong ham pwm
for(duty_cycle=177; duty_cycle<178; duty_cycle++) /* bien duty_cycle tang tu 0
den 51 de tang toc do tu 0 den 20 vong/phut*/
{
pwm_change_duty(duty_cycle); // DIEU RONG XUNG VOI DUTY_CYCLE LA BIEN
//if(dung==1)goto restart; //NHAN NUT DUNG THI NHAY TOI NHAN RESTART
delay_ms(1); // TAO THOI GIAN TRE 0.19S sau
}
}
else if(717<Adc_read(1)<922)
{
unsigned char duty_cycle;
pwm_init(5000); // khoi tao modul pwm voi tan so 5Kz
pwm_start(); // khoi dong ham pwm
for(duty_cycle=126; duty_cycle<127; duty_cycle++) /* bien duty_cycle tang tu 0
den 51 de tang toc do tu 0 den 20 vong/phut*/
{
pwm_change_duty(duty_cycle); // DIEU RONG XUNG VOI DUTY_CYCLE LA BIEN
//if(dung==1)goto restart; //NHAN NUT DUNG THI NHAY TOI NHAN RESTART
delay_ms(1); // TAO THOI GIAN TRE 0.19S sau
}
}
else if(Adc_read(1)>922)
{
unsigned char duty_cycle;
pwm_init(5000); // khoi tao modul pwm voi tan so 5Kz
pwm_start(); // khoi dong ham pwm
for(duty_cycle=76; duty_cycle<77; duty_cycle++) /* bien duty_cycle tang tu 0
den 51 de tang toc do tu 0 den 20 vong/phut*/
{
//pwm_change_duty(duty_cycle); // DIEU RONG XUNG VOI DUTY_CYCLE LA BIEN
//if(dung==1)goto restart; //NHAN NUT DUNG THI NHAY TOI NHAN RESTART
delay_ms(1); // TAO THOI GIAN TRE 0.19S sau
}
}
//Hien thi ket qua
Lcd_Cmd(LCD_CLEAR); //Xoa man hinh LCD
Lcd_Cmd(LCD_CURSOR_OFF); //Tat hien thi con tro
Lcd_Out(1,1,"nhietdo:"); //Hien thi dong chu "Nhiet do (0C):" ra LCD tai vi tri 1x1.
Lcd_Out(1,9,ketqua); //Hien thi gia tri nhiet do dang chuoi luu trong bien ketqua ra LCD tai dong thu 2.
//Lcd_out(1,9,"0C");
//Delay_us(100); //Cho 500 mili giay cho lan doc gia tri tiep theo.
//HIEN THI AP SUAT
//Lcd_Cmd(LCD_CLEAR); //Xoa man hinh LCD
//Lcd_Cmd(LCD_CURSOR_OFF); //Tat hien thi con tro
Lcd_Out(2,1,"apsuat:"); //Hien thi dong chu "Nhiet do (0C):" ra LCD tai vi tri 1x1.
//Lcd_Cmd(LCD_SECOND_ROW); //Chuyen con tro xuong dong thu 2.
Lcd_Out(2,8,ketqua1); //Hien thi gia tri nhiet do dang chuoi luu trong bien ketqua ra LCD tai dong thu 2.
//Delay_us(100); //Cho 500 mili giay cho lan doc gia tri tiep theo.
}
}
Hình Ðính Kèm





http://www.picvietnam.com/forum/show...6014#post56014