PIC Vietnam

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)
-   RTOS và Thuật toán với PIC (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=33)
-   -   Encoder Và Cảm Biến Dò đường (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=2478)

Mr.Bi 24-11-2009 09:27 AM

dùng ADC thì còn j = nữa , tuy nhiên , PIC phải chơi con nào có tốc độ sử lí nhanh nhanh , nếu k thì thời gian chủ yếu vẫn là sử lí ADC liên tục --> hao tốn vô ích . Thứ nữa là trên sân mới và sân cũ thì ta phải chỉnh giá trị ADC + cảm biến . ..
Nói chung cách nào càng phức tạp thì càng tăng độ ổn định --> ng code phải có level cao cao chút để xử lí mọi tình huống

npbaoduy 01-01-2010 06:21 PM

Cho mình hỏi có loại cảm biến nào dùng để dò line thật tốt ko? Ý mình là mấy cái cảm biến công nghiệp đó? Mình cần những loại tốt nhất, giá cao cũng được :D, ai biết chỉ giúp mình nhé!

nga55 13-10-2010 02:26 AM

picpen oi!
ban co the chia se mot so tai lieu de thiet ke cam bien do duong dc ko?
cam on picpen nhiu nha'
:*

QUANGHACLUB 13-10-2010 08:33 PM

mạch khuếch đại đầu từ dùng op-amp
 
cac bac ai co so do mach khuyếch đại đàu từ dùng op-amp lam on post cho em voi?thanks

DCP 29-10-2010 11:13 PM

bạn chỉ cần lắp con điện trở(1m) hồi tiếp từ chân ra và chân vào là ok mà.

thanhsonvn90 01-01-2011 09:19 PM

Bác Mr.Bi và Picpen hay bác nào có ít code nào về lập trình adc làm sensor dò đường post lên cho em tham khảo với ạ :(

chimcon 25-01-2011 07:47 PM

xin chào bạn đến từ đội sunward .
mình là thành viên của đội embot tham gia robocon miền nam năm 2009
bạn có thể nói rõ hơn về cách đọc các giá trị trên cãm biến khi cãm biến đó nằm trên vạch trắng bằng cách sữ dụng adc?
mình thường dò line theo 2 led kế nhau kết hợp với đếm vạch( khi tất cả các led điều sàng thì khi đó là mình đếm 1 vạch) để đò đường và thực hiện công việc
bạn có thể giúp mình hiển thị số vạch đi được lên lcd được không
bạn có thể post code cụ thể dùm mình .
mình cãm ơn nhé.

chimcon 25-01-2011 07:49 PM

theo mình được biết thì trong con pic16f877a có sẵn bộ chuyển đổi adc.
có đúng như vậy không bạn?

chieugio2008 25-01-2011 11:34 PM

1 Attachment(s)
Em chào các bác! Em mới tập làm điều khiển động cơ nhưng ra chợ trời mua phải động cơ ko có nhãn mác gì cả, bác nào biết thông số hay datasheet của nó thì chỉ e mới. Em cảm ơn rất nhiều.
Đây là động cơ của em:

chieugio2008 14-02-2011 11:02 PM

híc không có ai giúp cho em ak

ductai125 10-03-2011 10:18 PM

Trích:

Nguyên văn bởi chimcon (Post 41678)
theo mình được biết thì trong con pic16f877a có sẵn bộ chuyển đổi adc.
có đúng như vậy không bạn?

Các anh có làm đề tài về thiết kế mạch đọc encoder dùng PIC6F877A chưa, giúp em với !!!


Múi giờ GMT. Hiện tại là 09:45 AM.

Tên diễn đàn: vBulletin Version 3.8.11
Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp.
Copyright © PIC Vietnam