PIC Vietnam - Vấn đề PWM của PIC 18F4331

Trang 2/3

Hiển thị 40 bài trong cũng một trang

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)

- Cơ bản về vi điều khiển và PIC (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=8)

- - Vấn đề PWM của PIC 18F4331 (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=2619)

namqn

21-07-2008 05:03 PM

Trích:

Nguyên văn bởi gong05sk (Post 17575)

Hic mấy bác nghĩ rằng em đang ở mức nào mà không thèm chỉ vầy trời. Hướng dẫn cho người chưa biết gì khác với nói chuyện với người đã biết chứ. làm ơn viết dùm em một bài tập nhỏ như em đã ví dụ bên trên để em hình dung ra quá trình xử lý công việc cần làm là như thế nào. mấy bác gợi ý, mấy bác hướng dẫn em có thể nắm đc. nhưng cái quan trọng nhất là viết như thế nào thì em lại không biết. vậy nên mới tha thiết yêu cầu các bác viết ví dụ cụ thể từ A->Z hộ với. nếu là ASM thì làm ơn viết hết nguyên một chương trình. Quả thật là cấu trúc bộ nhớ pic em cũng còn chưa nắm đc. Nếu viết bằng C thì bác sử dụng thư viện nào, viết thêm hàm nào thì làm ơn viết hết ra dùm cái. Thiết nghĩ với một Ví dụ đơn giản như trên thì chương trình có là bao đâu sao các bác cứ khó dễ mãi thế.

Trong các ví dụ của tôi, tôi không dùng hàm thư viện nào cả, chỉ thiết lập các thanh ghi như trong datasheet. Tôi viết bằng cú pháp của MPLAB C18, còn bạn dùng CCS C. Do đó, bạn phải tự thân vận động một chút.

Luồng này bạn hỏi về PWM chứ không hỏi về cách viết chương trình C ra sao, do đó tôi giả thiết là bạn biết cách đặt đoạn chương trình C mẫu vào chương trình của bạn. Nếu bạn chưa biết cách viết chương trình C, đề nghị bạn tìm một tài liệu hướng dẫn về ngôn ngữ C để đọc, sau đó đọc tài liệu hướng dẫn của trình biên dịch mà bạn đang dùng. Sau đó, làm vài bài tập cơ bản để nắm được cách viết chương trình C trong trình biên dịch của bạn.

Dưới đây là toàn bộ chương trình tôi dùng để test PIC18F4431, viết cho MPLAB C18. Đừng yêu cầu tôi port code sang CCS C.

Code:

#include <p18cxxx.h>



#pragma config OSC = HS

#pragma config FCMEN = OFF

#pragma config IESO = OFF

#pragma config PWRTEN = ON

#pragma config BOREN = ON

#pragma config BORV = 27

#pragma config WDTEN = OFF

#pragma config WINEN = OFF

#pragma config WDPS = 32768

#pragma config T1OSCMX = OFF

#pragma config HPOL = HIGH

#pragma config LPOL = HIGH

#pragma config PWMPIN = ON

#pragma config MCLRE = ON

#pragma config EXCLKMX = RD0

#pragma config PWM4MX = RD5

#pragma config SSPMX = RD1

#pragma config FLTAMX = RD4

#pragma config STVREN = ON

#pragma config LVP = OFF

#pragma config DEBUG = OFF

#pragma config CP0 = OFF

#pragma config CP1 = OFF

#pragma config CP2 = OFF

#pragma config CP3 = OFF

#pragma config CPB = OFF

#pragma config CPD = OFF

#pragma config WRT0 = OFF

#pragma config WRT1 = OFF

#pragma config WRT2 = OFF

#pragma config WRT3 = OFF

#pragma config WRTB = OFF

#pragma config WRTC = OFF

#pragma config WRTD = OFF

#pragma config EBTR0 = OFF

#pragma config EBTR1 = OFF

#pragma config EBTR2 = OFF

#pragma config EBTR3 = OFF

#pragma config EBTRB = OFF



void Init_PCPWM(void);



void main() {

        Init_PCPWM();

        while (1) Nop();

}



void Init_PCPWM() {

        PTCON0 = 0x04;                //postscale 1:1, prescale 1:4, free running

        PTPERL = 0x9B;                //8 kHz @ 20 MHz

        PTPERH = 0x00;

        PWMCON0 = 0x40;                //PWM0..5 are enabled for PWM output

        PWMCON1 = 0x01;                //postscale 1:1, output override are synchronized

                                //to the PWM time base

        DTCON = 0x05;                //0.5 us dead time @ 20 MHz

        OVDCOND = 0xFF;                //output on PWM I/O pin is controlled by duty cycle

                                //and time base

        OVDCONS = 0x00;                //PWM I/O is INACTIVE when POUT is cleared

        FLTCONFIG = 0x00;        //disable all fault pins

        SEVTCMPL = 0;

        SEVTCMPH = 0;

        PDC0H = 0;

        PDC1H = 0;

        PDC2H = 0;

        PDC3H = 0;

        PDC0L = 0x80;                //Duty cycle of 20.5% at PWM1

        PDC1L = 0xA0;                //Duty cycle of 25.6% at PWM3

        PDC2L = 0xC0;                //Duty cycle of 30.8% at PWM3

        PDC3L = 0xE0;                //Duty cycle of 35.9% at PWM7

        PTCON1bits.PTEN = 1;

}

Nếu bạn nghĩ rằng tôi làm khó dễ bạn, lần sau tôi sẽ không trả lời câu hỏi của bạn nữa, để bạn khỏi bị làm khó dễ.

Thân,

ttai	21-07-2008 08:35 PM

Trích:

Nguyên văn bởi Macintosh (Post 17517)

to anh Nam,
em nghĩ thế mạnh của một trình dịch thể hiện ở chỗ nó có hỗ trợ cho người dùng nhiều hay không.CCS hỗ trợ rất nhiều,em không phủ nhận là phải hiểu gốc gác vấn đề,datasheet tất nhiên phải đọc.Nhưng em thiết nghĩ ,cái gì đã hỗ trợ sao lại không dùng,thời gian để nghiên cứu thứ khác .
chẳng hạn,trong thiết lập PWM,nếu phải set các bit trong các thanh ghi Config PWM,eo ui,sẽ thật khó hiểu,cho bản thân,và cả cho người khác khi đọc chương trình,trong khi trong Help của CCS có hẳn các Built in Funtion, các lệnh C thật dễ hiểu để thiết lập,dễ chỉnh sửa chương trình sau này.

Bạn nói cũng có phần đúng, cái gì đã hỗ trợ tốt thì mình cũng nên dùng. Nhưng ...
*thứ nhất CCSC không hỗ trợ tốt cho người dùng. Bạn hãy để ý từ phiên bản đầu tiên đến bản mới nhất, phần Help của CCSC luôn rất khó sử dụng, phần ví dụ trong Help cũng khó tiếp cận. Tôi từng viết ASM cho PIC rất kỹ và hiện đang dùng CCSC nhưng lúc làm luận văn, viết PWM cho con PIC18F4431, dùng hàm của CCSC thì tôi cực kỳ vất vả. Đến lúc tức điên người lên không thèm dùng hàm built in nữa, tôi chuyển sang tự set thanh ghi cho PIC luôn, chạy tốt!
* thứ hai, như tôi đã nói, ít ra cũng phải hiểu cấu trúc PIC, hiểu cách hoạt động của các thanh ghi (và viết ASM chính là để hiểu rõ điều này) thì mới viết C tốt. Khi đó nếu gặp vấn đề gì với C, ta có thể troubleshooting rất nhanh, không được nữa thì quay lại ASM. Vì C thật ra cũng là ASM mà ra.

Tôi nghĩ nếu bạn chỉ là cần code để cho luận văn hay đề tài gì đó không dài hạn, hoặc bạn chỉ "ghé thăm" PIC trong một thời gian ngắn thì bạn cứ dùng C thoải mái mà không cần hiểu thanh ghi. Nhưng nếu đã quyết định sử dụng PIC cho công việc (dài hạn) thì nên tìm hiểu tường tận. Datasheet tuy khó hiểu nhưng hứa với bạn là chỉ trong thời gian đầu, lần thứ 2,3,4... bạn sẽ thấy dễ dần. Có gì khó hiểu bạn cứ post lên đây là ok thôi.
Bye, good luck with PIC!

Macintosh

21-07-2008 10:43 PM

Trích:

Nguyên văn bởi ttai (Post 17586)

đã là kỹ thuật thì sao lại ghé thăm hả bạn? còn có những thứ có thể bạn nói khó,tôi lại nói dễ,và ngược lại nữa,đúng ko bạn.còn cấu trúc tất nhiên là phải biết rùi,datasheet cũng phải đọc rùi.đúng là có nhiều tính năng PIC mà CCS ko có hỗ trợ thật.
tôi cũng từng code ASM cho 8051,rùi mới xài PIC.Và tôi nghĩ đa số sv chúng ta cũng thường theo con đường đó nên cũng ko khó khi tìm hiểu cấu trúc PIC.còn C or ASM cũng chỉ là vấn đề về ngôn ngữ thui mà.

gong05sk

21-07-2008 10:46 PM

Vẫn lại là những lời văn vẻ. Thôi tới đây em bức xô em chịu không nổi nữa. cái cảm giác chờ một người biết cách dạy cho mình học thật khó chịu. thôi thì tự tìm hiểu lấy vậy. dù biết rằng như thế sẽ mất đến vài tháng thậm chí cả năm. còn nếu có người chỉ thì chỉ mất vài ngày. Các bác làm em thất vọng quá. Các bác giỏi thì giỏi thật nhưng không biết cách dạy người khác. để khi nào em nắm bắt đc vấn đề em sẽ về và trình bày lại chủ đề này. há miệng chờ sung đúng là không phải cách.

Macintosh

21-07-2008 11:00 PM

Trích:

Nguyên văn bởi gong05sk (Post 17575)

Vận động đi chứ!chờ ng khác dọn cỗ sẵn luôn ah.
Vấn đề của u chính là ko chịu đọc những cái người khác đã làm,gì chứ ví dụ thì có một đống! Bạn ông bảo học PIC thì chắc chắn hắn đã copy cho ông cả đống tài liệu rùi,đúng ko.
PWM,tôi đã post thiết lập của tôi đó.tôi đã dùng pic8f4331 để PWM cho 6 động cơ ,chạy rùi,robot cũng đã cất rùi,nên ko cần phải băn khoăn j cả.ông ko chịu làm đó thui!

Macintosh

21-07-2008 11:11 PM

Trích:

Nguyên văn bởi gong05sk (Post 17591)

Thứ nhất,ông quá nôn nóng.
thứ nhì,ông ko chịu vận động.
Đúng là khi tôi tiếp cận với PIC,con đầu tiên là 4331,mất hơn 2 tháng để đk PWM cái motor đầu tiên.tui biết hoàn cảnh của ông bây giờ.chẳng ai thích dạy đời ông cả và Đừng nói về những người đang muốn giúp ông như vậy.

gong05sk

22-07-2008 12:18 AM

Bác nói thế là oan cho em đấy. Mấy ngày nay em đọc đi đọc ại muốn nát cả cái datasheet. xem tới xem lui không biết bao nhiêu ví dụ trong diễn đàn. và cuối cùng là em nhận ra mình chưa biết gì hết , nên em quay về với bài tập xuất led cơ bản đây. và cũng từ giã con 4331 này mà quay về con 16f877a cho nó bền, đơn giản vì nó có mô phỏng trên proteus. Cứ tưởng có thể học đc kinh nghiệm đi trước từ mấy bác cho rút ngắn bớt thời gian nhưng giờ thấy đó là sai lầm. Có thể em không kịp nắm con pic 4331 trước thời gian làm robot sắp tới. nhưng kệ cùng lắm thì quay về con P98v51 của philip đỡ vậy. còn con này cứ nghiên cứu sau. chứ tình trạng vầy chẳng biết đi về đâu.

const_nos

12-04-2009 07:17 AM

thắc mắc

mình đang làm với con 18f4331. tìm hiếu về PWM,nhưng vẫn chưa rõ lắm. Ban đâu mình định tạo xung ra không đổi của cặp PWM0 và PWM1.Mình làm như sau:

#include <18f4331.h>
#fuses NOWDT,PUT,HS,NOPROTECT
#use delay(clock=40000000)

void main()
{
setup_power_pwm_pins(PWM_COMPLEMENTARY,PWM_OFF,PWM _OFF,PWM_OFF);
setup_power_pwm(PWM_CLOCK_DIV_4|PWM_FREE_RUN,1,0,4 00,0,1,0);
set_power_pwm0_duty(100);
}

mình dùng oscilloscope nhưng thấy chan ra chẳng có gì . Còn có hiện tượng thông báo : Processor is in reset.Ai biết giúp mình với.Thank nhiều

wonderkids

17-04-2009 04:48 PM

Đoạn code của bạn có xung nhưng chỉ 1 xung mà thôi,bạn phải dùng lệnh while(1) để tạo vòng lặp,bạn tham khảo thêm nha,^_^

Macintosh

18-04-2009 12:57 AM

Trích:

Nguyên văn bởi const_nos (Post 24679)

mình dùng oscilloscope nhưng thấy chan ra chẳng có gì . Còn có hiện tượng thông báo : Processor is in reset.Ai biết giúp mình với.Thank nhiều

hì, ốt-xì-lô đã báo vậy thì cũng kiểm tra một phát thử có đúng như vậy ko đi bạn. có thể chân MCLR bị nối mass đó.

Macintosh

18-04-2009 12:59 AM

Trích:

Nguyên văn bởi wonderkids (Post 24898)

Đoạn code của bạn có xung nhưng chỉ 1 xung mà thôi,bạn phải dùng lệnh while(1) để tạo vòng lặp,bạn tham khảo thêm nha,^_^

ko phải vậy đâu bạn.

truongqt

19-04-2009 11:11 PM

Pwm pic

Trích:

Nguyên văn bởi Macintosh (Post 17521)

- cái cần wan tâm chính là SETUP_POWER_PWM_PINS( ) ;SETUP_POWER_PWM( );SET_POWER_PWMX_DUTY( ) để làm việc với Power PWM.

Có vẻ gần được rùi đấy,mày mò xí nữa!!! bác phải làm rùi tớ mới hd tiếp được!

Bạn cho mình hỏi cách tạo bảng since theo ý muốn, dùng matlab ấy. Mình đang tìm cách tạo bảng sin dùng matlab mà ko biết làm thế nào đây.
Có ai biết ko vậy, giúp tớ với.
À, với lại 1 vấn đề nữa, đó là cách chọn tụ cho mạch lái cầu IGBT, sử dụng IR2101. Tụ này nằm ở phía các khóa cao (high). Bạn nào đã từng làm chưa vậy.

vagabondtt1503

07-07-2009 01:02 AM

Trích:

Nguyên văn bởi namqn (Post 17577)

Code:

#include <p18cxxx.h>



#pragma config OSC = HS

#pragma config FCMEN = OFF

#pragma config IESO = OFF

#pragma config PWRTEN = ON

#pragma config BOREN = ON

#pragma config BORV = 27

#pragma config WDTEN = OFF

#pragma config WINEN = OFF

#pragma config WDPS = 32768

#pragma config T1OSCMX = OFF

#pragma config HPOL = HIGH

#pragma config LPOL = HIGH

#pragma config PWMPIN = ON

#pragma config MCLRE = ON

#pragma config EXCLKMX = RD0

#pragma config PWM4MX = RD5

#pragma config SSPMX = RD1

#pragma config FLTAMX = RD4

#pragma config STVREN = ON

#pragma config LVP = OFF

#pragma config DEBUG = OFF

#pragma config CP0 = OFF

#pragma config CP1 = OFF

#pragma config CP2 = OFF

#pragma config CP3 = OFF

#pragma config CPB = OFF

#pragma config CPD = OFF

#pragma config WRT0 = OFF

#pragma config WRT1 = OFF

#pragma config WRT2 = OFF

#pragma config WRT3 = OFF

#pragma config WRTB = OFF

#pragma config WRTC = OFF

#pragma config WRTD = OFF

#pragma config EBTR0 = OFF

#pragma config EBTR1 = OFF

#pragma config EBTR2 = OFF

#pragma config EBTR3 = OFF

#pragma config EBTRB = OFF



void Init_PCPWM(void);



void main() {

        Init_PCPWM();

        while (1) Nop();

}



void Init_PCPWM() {

        PTCON0 = 0x04;                //postscale 1:1, prescale 1:4, free running

        PTPERL = 0x9B;                //8 kHz @ 20 MHz

        PTPERH = 0x00;

        PWMCON0 = 0x40;                //PWM0..5 are enabled for PWM output

        PWMCON1 = 0x01;                //postscale 1:1, output override are synchronized

                                //to the PWM time base

        DTCON = 0x05;                //0.5 us dead time @ 20 MHz

        OVDCOND = 0xFF;                //output on PWM I/O pin is controlled by duty cycle

                                //and time base

        OVDCONS = 0x00;                //PWM I/O is INACTIVE when POUT is cleared

        FLTCONFIG = 0x00;        //disable all fault pins

        SEVTCMPL = 0;

        SEVTCMPH = 0;

        PDC0H = 0;

        PDC1H = 0;

        PDC2H = 0;

        PDC3H = 0;

        PDC0L = 0x80;                //Duty cycle of 20.5% at PWM1

        PDC1L = 0xA0;                //Duty cycle of 25.6% at PWM3

        PDC2L = 0xC0;                //Duty cycle of 30.8% at PWM3

        PDC3L = 0xE0;                //Duty cycle of 35.9% at PWM7

        PTCON1bits.PTEN = 1;

}

Nếu bạn nghĩ rằng tôi làm khó dễ bạn, lần sau tôi sẽ không trả lời câu hỏi của bạn nữa, để bạn khỏi bị làm khó dễ.

Thân,

Theo như code của anh thì PDCx = 4 x PTPER thì chu kỳ nhiệm vụ mới đạt 100%,cho em hỏi đây có phải là đặc tính của 18f4431 hay không?Vì trong tutorial 5 của anh viết cho DsPIC thì PDCx = 2 x PTPER ,chu kỳ nhiệm vụ đạt 100%

Cảm ơn anh

namqn

07-07-2009 10:04 AM

Trích:

Nguyên văn bởi vagabondtt1503 (Post 27444)

Module MCPWM của dsPIC hoạt động khác với module PCPWM của PIC18. Với PIC18 thì PDCx = 4 x PTPER sẽ tương ứng với duty cycle = 100 %.

Thân,

hoangtanduong13

07-07-2009 11:30 AM

pwm cua pic 16f877a

ban nao ranh` ve pwm thi giup minh voi.minh vua tim dc cai code viet ve pwm,nhung ma compile no bao loi!de minh gui len cho cac ban!

Code:

#include <16F877A.h>

#include <DEFS_16F877A.h>

#fuses     NOWDT,PUT,HS,NOPROTECT,NOLVP

#use  delay(clock=10000000)

#use  fast_io(b)





#define  tocdo0   0     //toc do bang 0

#define  td_macdinh  80 //toc do mac dinh

#define  tocdo1   124   //1/5 toc do cuc dai

#define  tocdo2   248   //2/5 toc do cuc dai

#define  tocdo3   372   //3/5 toc do cuc dai

#define  tocdo4   496   //4/5 toc do cuc dai

#define  tocdo5   620   //toc do cuc dai



int16 duty1=0;

int16 duty2=0;

int8  bientocdo=0;

int1  bienthuan=0;

int1  biennghich=0;



   void main()                //bo PMW1 dk dco quay thuan

   {                          //bo PMW2 dk dco quay nghich

      set_tris_b(0x0ff);      //khoi tao port B la port nhap

      setup_ccp1(CCP_PWM);    //khoi tao bo PWM1

      setup_ccp2(CCP_PWM);    //khoi tao bo PWM2



      setup_timer_2(T2_div_by_16,154,1);  //tao chu ky xung 1ms

                              //(1/clock)*4*t2div*(period+1)

                              //(1/10e6)*4*16*(154+1)=1e-3=1ms



      set_pwm1_duty(duty1);   //gia tri duty cua PWM duoc tinh

      set_pwm2_duty(duty2);   //theo cong thuc duty1*t2div/clock

                              //khoi tao duty=0 ->tat dong co



     while(true)

      {

      



      if (!bit_test(portb,1))    //neu nhan phim FO : chay thuan

         {

            duty1=tocdo0;

            duty2=tocdo0;

            set_pwm1_duty(duty1);   //cho duty cua 2 bo PMW=0 de

            set_pwm2_duty(duty2);   //tat dong co

            delay_ms(1000);         //delay 1s de giam quan tinh dc

            bienthuan=1;

            biennghich=0;

            goto next;

         }

       



       if (!bit_test(portb,2))    //neu nhan phim RE : chay nghich

         {

            duty1=tocdo0;

            duty2=tocdo0;

            set_pwm1_duty(duty1);   //cho duty cua 2 bo PMW=0 de

            set_pwm2_duty(duty2);   //tat dong co

            delay_ms(1000);         //delay 1s de giam quan tinh dc

            bienthuan=0;

            biennghich=1;

            goto next;

         }

       



       if (!bit_test(portb,3))   //nhan phim toc do 1

          {

            bientocdo=1;

            goto next;

          }



       if (!bit_test(portb,4))    //nhan phim toc do 2

          {

            bientocdo=2;

            goto next;

          }



       if (!bit_test(portb,5))    //nhan phim toc do 3

          {

            bientocdo=3;

            goto next;

          }



       if (!bit_test(portb,6))    //nhan phim toc do 4

          {

            bientocdo=4;

            goto next;

          }



       if (!bit_test(portb,7))    //nhan phim toc do 5

            bientocdo=5;



     next:

      if (!bit_test(portb,0))    //neu nhan phim OFF

         {

            duty1=tocdo0;

            duty2=tocdo0;

            set_pwm1_duty(duty1);   //cho duty cua 2 bo PMW=0 de

            set_pwm2_duty(duty2);   //tat dong co

            bienthuan=0;

            biennghich=0;

            bientocdo=0;            //xoa bien toc do

         }



       if (bienthuan)

          {

            duty2 = tocdo0;

            switch (bientocdo)

               {

                  case  1: duty1= tocdo1;

                        break;

                  case  2: duty1= tocdo2;

                        break;

                  case  3: duty1= tocdo3;

                        break;

                  case  4: duty1= tocdo4;

                        break;

                  case  5: duty1= tocdo5;

                        break;

                  default  : duty1 = td_macdinh;

                        break;

               }

            set_pwm1_duty(duty1);   //cho dco chay thuan

            set_pwm2_duty(duty2);

          }



        if (biennghich)

          {

            duty1 = tocdo0;

            switch (bientocdo)

               {

                  case  1: duty2= tocdo1;

                        break;

                  case  2: duty2= tocdo2;

                        break;

                  case  3: duty2= tocdo3;

                        break;

                  case  4: duty2= tocdo4;

                        break;

                  case  5: duty2= tocdo5;

                        break;

                  default  : duty2 = td_macdinh;

                        break;

               }

            set_pwm1_duty(duty1);   //cho dco chay nghich

            set_pwm2_duty(duty2);

          }

      }

   }

no bao toi 9 loi lan!nhug ma chu yeu la undefined indentifier portb
mog cac pac giup do!thank nhieu!

Múi giờ GMT. Hiện tại là 01:47 PM.

Trang 2/3

Hiển thị 40 bài trong cũng một trang