bác leo bậc đánh trống còn khó hơi đứng ở dưới đánh . Leo bậc , oy còn phải xoay cổ tay gõ trống , phức tạo wa .

phức tạp thế mới có cái mà suy nghĩ chứ . không như thế thì còn gọi gì là thi đấu nữa.

nếu ko cho robo neo bậc , ngộ nhỡ đối phương đến trước ta thì ta bó tay à .


biết đâu năm nay anh em ta lại đụng nhau hic hic ...

mình nghe tin đồn nhiều đội làm xong robo rồi . không hiểu sao họ làm nhanh thế nhỉ ???
chắc là họ kinh nghiệm dày dạn lắm đây .

năm nay mình bắt đầu từ con số không tròn trĩnh lên giờ chưa bắt tay làm được cái gì .
Mới chỉ đưa ra các phương án , anh em trong đội tranh luận tùm lum tùm la hết cả lên,
tuy thế tui thấy cũng rất là dui . Không như thế thì còn gì là mục tiêu của thi đấu nữa

đối phương mà đã đến trước thì chỉ có out thui chứ đánh đấm j nữa , bác có leo step cũng đâu thò dùi vô đc . Gặp tui cũng thế thui , tui mà đến trước thì cho đội bạn đứng nhìn , đánh ko đc cũng phá cho hôi. hehehe..

Mà năm nay cản phá cũng đâu có dễ đâu, đề năm nay khó, mà khó nhất về phần cơ, nói vậy thôi chứ so với Pune thì phần cơ không nặng bằng. Nhưng mà năm nay phức tạp đủ đường. năm ngoái đi thi robocon toàn quốc, thấy mấy đội của Lạc Hồng có phương pháp reo rào hay lắm, các bạn còn nhớ con robot trung tâm của các đội Lạc hồng leo vào vùng chung chưa? năm nay áp dụng như thế để leo bậc được không nhỉ?

bậc năm nay cao 25cm , leo cách đó đc ko ta ! tui hơi nghi ngờ ! Mà leo làm chi , đội nào đến đc check point 3 trước là thắng chắc , tui khẳng định thế lun đó

cho minh hoi leo bậc thì phải dùng động cơ bước hả? nếu đứng ở dưới đánh trống cũng khó mà đánh được ở troongs trên cùng. Pro nào cho ý kiến đi?

BKPRO nè http://forum.suno.vn/showthread.php?t=312
Câu lạc bộ ROBOT http://forum.suno.vn/showthread.php?t=408

???????????????????????????

mạch đk động cơ của bk pro hài quá ... ko biết 2 con đèn trước con mosfet để làm gì

???????????????????????

đó không phải là đèn đâu mà đó là điốt đó bạn!

chẳng hài tí nào cả . 2 con transistor đó dùng để chuyển đổi điện áp từ 5V từ VDK sang 12V để kích mở cho IRF

xin chào mọi người!chúc mọi người 1 ngày mạnh khỏe may mắn.chủ đề robocon năm này hay đấy chứ : có bác nào có ý tưởng nào về cơ khí ko chia sẻ đi.thank rất mong đc giao lưu và học hỏi

các bác ơi giúp em mới
em dow mô hình sân roboon thì làm thế nào đây ta.giúp em vơi em phải trinh bày y tưởng mà vẽ sân ngại quá.ngại quá.cảm ơn nhiều nha

http://www.aburobocon2009.com/04qa.html
Q&A robocon2009.
ae mỗi người dich một ít đi

cỏ cấu đánh trống năm nay nghe chừng alf vấn đề lan giải nhất đấy nhỉ?Ai có ý kiến hay xin được thỉnh giáo.

hjhj năm nay dùng rùi trống bắn vào có được khong nhỉ em nghĩ như thế sẽ dễ hơn là cơ cấu xoay tay đánh đó nhỉ

bắn dùi vào là phạm luật đó . Luật update đã giới hạn điều này

Năm nay xử dụng khí nén để đánh trống cho lẹ . Nhưng quan trong nhất vẫn là làm sao tới được vùng 3 mới là điều quan trọng ...
Đề tài có thể nói ra rất hay . Nó loại bỏ hoàn toàn cái mà dân robocon hay gọi " robot chạy lụi ", cái này là đầy sáng tạo nhưng phi công nghệ ...
Theo mình năm nay vấn đề về lập trình chiếm phần hơn đấy . Tôi có một ý tưởng thiết lập ột hệ thống thời gian thực cho 2 con robot ( 1 bằng tay , 1 tự động cả hai con sử dc DC servo , PID vị trí hay tốc độ cũng được . ở mỗi khúc quẹo hay khi lên dốc thì đó là một nhiệm vụ cần nhúng thời gian thực vào để xử lý , con robot đầu quẹo chạy một đoạn rồi đợi con sau quẹo , xong thời gian thì 2 con tiếp tục chạy đúng vận tốc hoặc vị trí đã thiết lập .Làm như thế có nghĩa là mình giảm thiểu tối đa sai xót của người điều khiển bằng tay , họ chỉ việc bấm nút và đi theo robot thôi .
Còn về robot kago , mình nghĩ nên xử dụng PID vị trí 2 vòng hồi tiếp ... vòng thứ nhất là điều khiển vị trí của DC servo , vòng thứ 2 la điều khiển vị trí của robot khi nằm trên kiệu .Nếu được thì khi kiệu nghiêng thì robot cũng kô bị trượt, nhất là khi 2 con robot kia chạy nhanh và lên dốc ... Mọi người thấy thế nào có ý kiến gì ko?
Mình đã làm mạch PID vị trí và vận tốc chạy cũng ok lắm , giờ chì còn viết cái giải thuật áp dụng thời gian thực cho 2 con robot nữa thôi , kô biết có ai đã làm cái hệ thống đa nhiệm vụ , hay xử lý thời gian thực chưa , có thể tư vấn giúp mình một tí ko ?

Thanks for all !

RTC trong đề năm ni hơi bị khó . ác quy đâu phải lúc nào cũng đầy bình , mà đầy thì chắc j đã là như nhau . Dò đường năm ni ko khó . Khó là làm Rb có thể đứng trên mp nghiêng của dốc lun , 2 là ko lật , phần còn lại là anh chàng đk con = tay . Năm ni a chàng đó quyết định tất cả .

Thi Robocon tại trường cấp 3, quá đáng khích lệ nhỉ, tương lai của điện tử VN đấy
http://www.youtube.com/watch?v=7OJMaPb8ShU
Các bạn sv nào thi robocon 2009 thử xem có học hỏi được gì không nhé :D

Giờ ở các trường cấp 3 đã bắt đầu chơi robocon rồi. Khiếp thật.

Ghê nhỉ . Thấy mấy chú làm cũng được đấy chứ.

năm nay trường tôi ko tài trợ nên ko thi được
nếu sử dụng cảm biến góc nghiêng để giữ thăng bằng cho robo thì rất tốt
nhìn đề thì dễ nhưng giữ thăng bằng và kết nối đồng bộ cho 2 robo thì khó
nên sử dụng step motor thì hay hơn, cần nhanh và chính xác
binh duong university

Năm nay đại học công nghiệp hà nội lại vô địch......

hơ tên này ngủ mê rùi
chắc ko theo dõi vòng loại miền bắc ah
Công nghiệp đã bị các trường mới nổi như Hưng Yên đánh cho te tua rùi . Giờ chỉ còn duy nhất 1 đại diện .
Năm này nghe nói mấy trường trong Nam cũng mạnh nắm ...... Nghe nói sĩ quan thông tin trong đó 37 s victory