mình định ứng dụng fuzzy logic (logic mờ vào) để dùng cho cân bằng của robot,để có thể qua dốc dễ dàng...các bạn nghĩ sao nhỉ

1 bộ PWM thì chắc là đủ,nhưng em thấy TIMER hơi ít.Bi h lại phải dùng chung TIMER2 với PWM ko bít có ảnh hưởng gì ko.
Bác Kinh_van dùng fuzzy như nào,chia sẻ với anh em bít tí.Hii..

mình ko biết ý tưởng thiết kế robot cua mấy bạn.nhưng mình nghĩ,con robot di chuyển cũng giống như chiêc ô tô có 4 bánh vậy. 4 bánh,vậy thì khi nó chạy thẳng thì kko nói làm gì,khi chuyển hướng thì sao nhỉ , sẽ phải có một tâm vận tốc tức thời ,và cái bánh xe gần tâm vận tốc đó sẽ phải quay chậm hơn bánh phía ngoài. từ đó, để một robot di chuyện mà ko có sự trượt lết bánh xe thì đòi hỏi các bánh xe phải được điều khiển độc lập về tốc độ.
vì vậy tối thiểu cho cơ cấu di chuyển(bánh xe) là phải 2 bộ PWM chứ nhỉ! .còn với đề th năm nay, mình nghĩ nên cho robot di chuyển giống như xe nâng hàng trong kho đó,2 bánh trước dẫn động được điều khiển tốc đọ độc lập,chuyển huớng bằng 2 bánh lái phía sau lúc này ,để giữ nguyên vị trí bánh lái tại một vị trí xác lập thì có nhiều cách :bạn có thể dùng bộ truyền bánh vít -trục vit, hoặc fai PID vị trí cái motor điều khiển cơ cấu bánh lái đó,vay thi can mot bo PWM nua.va` con` nhiều cơ cấu khác...
mình đề xuất PIC8F4331/4431. có thể PWM 6 kênh đó bạn.

Hay quá ! mình cũng nghĩ vậy
Lúc đầu bọn mình định dùng 16f877a nhưng con này chỉ có 2 kênh PWM
Có lẽ bọn mình sẽ chuyển sang dùng 18f4431 ,nhưng dùng con này thì mình gặp phải 1 vấn đề lớn ......... đó là phần mềm mo phỏng mình đang dùng là Proteus 7.0 chỉ có mô hình của 18f4431 mà ko có hỗ trợ mô phỏng .nếu vậy thì rất khó khăn cho việc lập trình và mô phỏng ...

Xin hỏi mọi người trên diễn đàn : phần mềm proteus phiên bản nào thì hỗ trợ mô phỏng 18f4431 .nếu ai có thì cho mình xin hoặc cho mình linhk để load về xài ( ko mô phỏng được thì hổng dám xài )

****** thanks

có vẻ mấy bạn quan trọng chuyện mo phỏng quá nhỉ. cứ làm mạch đi, làm một lần không chạy, lần thứ 2, thứ 3,lần n... sẽ chạy thôi.có thế mới biết sai chỗ nào,lại thêm kinh nghiêm chứ.theo mình biết thì chưa có phiên bản proteus nào mô phỏng được pic8f4331 đâu!

F4331 có 8 chân PWM , thật chất là 4 chân lẻ băm ở mode độc lập đc , còn 4 chân chẳn dùng trong mạch cầu H . nếu bit kết hợp thêm 2 chân CCP thì đc tất cả 6 kênh, đúng ko Macintosh nhẩy ?

Với tui , 2 bánh dẫn động mà đặt trước thì robot bị giật ( với con =tay) và ko bám kịp vạch ( với con Auto) .

ư`, 18f4331 xài được 6 kênh pwm.
ai nói con auto chạy kiểu đó mà ko bám vạch.bác nói con bằng tay bị giật là sao, mà cũng đúng thôi, nếu leo dốc mà dẫn động bánh trước thì không đủ độ bám thật, chính điều đó mà mấy cái xe việt dã leo đồi núi thường là dẫn động bánh sau hoặc cả 4 bánh!
mà kết cấu thế nào tùy ý tưởng từng người, có lẽ ở đây chỉ thảo luận về điều khiển và lập trình thôi!

khâu đánh trống không khó bằng khâu robot tự động và robot bằng tay khiên kiệu đâu, yêu cầu về sự phối hợp nhịo nhàng giữua robot bằng tay và tự động, thêm nữa, đường đi lại dích dắc nên rất có khả năng mất an toàn cho robot :)

các huynh tính cho robo đứng dưới sân đánh trống hay cho neo bậc .

nếu neo bậc thì các huynh đã có phưong án chưa ,có thể bật mí cho anh em biết được ko .

tui định cho robo neo bậc nhưng bậc cao quá , cho robo neo bậc cũng chẳng đơn gian tí nào

bọn nhật năm nay ra đề nặng vế cơ khí quá các bác nhỉ , anh em khoa điện năm nay muốn thể hiện mình cũng khó .

Năm nay chẳng áp dụng được chiến thuật gì , cứ mạnh ai người thì người ấy tiến

bác leo bậc đánh trống còn khó hơi đứng ở dưới đánh . Leo bậc , oy còn phải xoay cổ tay gõ trống , phức tạo wa .

phức tạp thế mới có cái mà suy nghĩ chứ . không như thế thì còn gọi gì là thi đấu nữa.

nếu ko cho robo neo bậc , ngộ nhỡ đối phương đến trước ta thì ta bó tay à .


biết đâu năm nay anh em ta lại đụng nhau hic hic ...

mình nghe tin đồn nhiều đội làm xong robo rồi . không hiểu sao họ làm nhanh thế nhỉ ???
chắc là họ kinh nghiệm dày dạn lắm đây .

năm nay mình bắt đầu từ con số không tròn trĩnh lên giờ chưa bắt tay làm được cái gì .
Mới chỉ đưa ra các phương án , anh em trong đội tranh luận tùm lum tùm la hết cả lên,
tuy thế tui thấy cũng rất là dui . Không như thế thì còn gì là mục tiêu của thi đấu nữa

đối phương mà đã đến trước thì chỉ có out thui chứ đánh đấm j nữa , bác có leo step cũng đâu thò dùi vô đc . Gặp tui cũng thế thui , tui mà đến trước thì cho đội bạn đứng nhìn , đánh ko đc cũng phá cho hôi. hehehe..

Mà năm nay cản phá cũng đâu có dễ đâu, đề năm nay khó, mà khó nhất về phần cơ, nói vậy thôi chứ so với Pune thì phần cơ không nặng bằng. Nhưng mà năm nay phức tạp đủ đường. năm ngoái đi thi robocon toàn quốc, thấy mấy đội của Lạc Hồng có phương pháp reo rào hay lắm, các bạn còn nhớ con robot trung tâm của các đội Lạc hồng leo vào vùng chung chưa? năm nay áp dụng như thế để leo bậc được không nhỉ?