hi cái này nếu khi nào cần thì có thể liên hệ trực tiếp với mình, mình đã làm cái này chạy rất ổn định, có thể điều khiển động cơ bằng máy tính và cả bằng tay đó

Bạn có thể hướng dẫn mình đọc xung encoder, mình cũng đang làm đồ án về điều khiển động cơ.
Email: Albusseverus205@gmail.com

chào b?về mạch điều khiển động cơ dùng 16F877 tùy vào loại động cơ mà bạn sử dụng để khi đếm xung encoder, định thời TIMER2 và quy đổi sang tốc độ(vòng/phút hoặc vòng/s), để đảo chiều động cơ cũng có cách dùng 1 PWM kết hợp 1 số con IC logic: 7408 (and) hay 7432(or), mình thì dùng 1 cách khác đó là dùng 2 PWM, đảo chiều thì đảo 2 cái cho nhau, 1 cái bằng 0. Nhưng mình thấy cách dùng 7408 cùng 1 chân đk dễ làm hơn. Chúc b thành công