PIC Vietnam

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)
-   Thực hành (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=20)
-   -   Thiết kế mạch cầu H để truyền động động cơ DC (trích lọc) (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1186)

namqn 09-09-2008 07:09 PM

Trích:

Nguyên văn bởi tienminh (Post 18724)
Bác Namqn cho em hỏi, chân COM và Vss của IR2110 khi cách ly nhau thì vẫn điều khiển được?
Tuy nhiên thực tế em thấy nếu điện áp chỉ cỡ 12-24V thì không sao, điều khiển cầu H bình thường.
Nếu điện áp cấp cho cầu là cao áp 300V thì IC bốc khói ? khi đó nếu nối COM và Vss nối với nhau thì lại OK.
Vậy kết luận COM và Vss nên nối với nhau thì có đúng không?

Trong datasheet của IR2110, chân Vss là ground cho tín hiệu logic ngõ vào, còn chân COM là đường trở về của dòng điện ngõ ra của mạch kích phía thấp. Sơ đồ khối không thể hiện các chân này liên hệ ra sao, nhưng bảng giá trị tối đa cho phép của điện áp Vss so với COM cho thấy chênh lệch điện áp giữa 2 chân này phải nằm trong khoảng Vcc - 25 V và Vcc + 0,3 V, và giá trị khuyến cáo là -5 đến 5 V. Do đó, nên nối 2 chân này với nhau.

Thân,

tihonphaphach 09-09-2008 09:56 PM

1 Attachment(s)
Các bạn thử làm mạch cầu H theo dạng này xem! đon giản! tuỳ theo công suất mà mình mắc song song bao nhiêu con công suất nha!

Mạch này mình chỉ lụm trên mang thôi! các bạn làm xong nếu thành công thì úp lại cái mạch hoàn chỉnh lên cho mọi người cùng làm nha!

hucky 23-09-2008 10:42 PM

Em xin có một câu hỏi rất chuối thế này.
Em chỉ muốn điều khiển motor 3-6V, vậy em có cần phải thiết kế 1 mạch H-bridge phức tạp như vậy không.
Em thấy mọi ngưởi chủ yếu dùng IR2110.
Vậy em có thể dùng PIC18F4431 để điều khiển cho động cơ hay không. Vì động cơ của em là khá nhỏ, và PIC18F4431 cũng có thiết kế H-bridge bên trong của nó.
Xin mọi người giúp đỡ

anhga 05-11-2008 09:01 AM

Các bác nào biết con động cơ DC này k?
Nó của hãng Hitachi, nhãn của nó bị mờ mất rồi. em đang cần tìm thông số của nó để mô phỏng. em chỉ biết encoder của nó 200 xung thôi.
Thanks!

anhga 05-11-2008 09:11 AM

Có bác nào biết con động cơ DC này không?
Nó của hãng Hitachi. Nó bị mất nhãn rồi. Mình đang cần tìm thông số của nó để mô phỏng. em chỉ biết nó có encoder 200 xung thôi.
Thanks!

anhga 05-11-2008 09:24 AM

2 Attachment(s)
Các bác có biết con động cơ này số hiệu gì k?hay thông số của nó là j vậy?
Nó là động cơ DC của Hitachi. Nhãn của nó mờ mất rồi. Em đang cần thông số của nó để mô phỏng. e chỉ biết encoder của nó 200 xung thôi.
Ai biết hoặc có con nào giống thế thì giúp em nhé.
Thanks!

anhga 06-11-2008 09:37 AM

Sao chẳng ai giúp mình thế?hichic

anhga 11-11-2008 03:42 PM

Mình đang cần mua cảm biến dòng điện Hall.
Có ai bán ko nhỉ?

ptngocanh 13-11-2008 05:40 PM

mình đang làm mạch đồ án về điều khiển động cơ DC qua máy tính ....Mọi người ai có tài liệu về phần này giúp mình nha...

thang_dk 03-12-2008 02:05 AM

rất cảm ơn góp ý của mọi người!các huynh cho đệ hỏi 1 tí: khi dùng L293 hoặc L298 ,con nào có ưu nhược điểm gì?

nhatson.elec 03-12-2008 10:27 AM

L293 và L298 là vi mạch tích hợp, mua về cắm điện nối dây là xài, còn cầu rời phải thiết ke, rối đo kiểm rồi tối uu ah

thang_dk 05-12-2008 10:54 PM

các ban ơi! minh thấy con L298N co thể điều khiển đc cả 2 moto cao ai biết rõ về hoạch đông cũng như cách mác của nó như thế nào ko? xin được chỉ gaío!Thanhk

thuyduong 30-03-2009 03:59 PM

anh co the chup hinh mach cau h dc ko
 
Trích:

Nguyên văn bởi nmhai (Post 17333)
Mạch cầu H nếu dùng 2 con P + 2 con N thì mạch kích khá dễ dàng, nhưng có một nhược điểm là thường con P sẽ chịu dòng kém hơn con N. Do đó để cầu đối xứng thì thường dùng con P to hơn con N.
Chúng ta có thể làm mạch cầu H dùng 4 con N, những con IR2110 or Ir2103 kích cũng khá tốt nhưng có một đặc điểm là không thể kích duty cycle 100%, nhiều khi rất bất tiện, để giải quyết vấn đề này các bạn có thể làm mạch bootrap riêng cho nó.

anh co thể noi ro hơn vè cầu h giup em voi

gà mờ 08-04-2009 07:19 PM

Chào các bác không hiểu sao em xem trên luồng này thấy bác bang chủ nói mạch cầu H sử dụng L298 ghép song song 2 cầu có thể chịu tới 4A , điện áp Vs của l298 lên tới 46v,vậy mà em mới cho nguồn 35v dòng chỉ khoảng 2,5 A vậy mà con L298 đã bốc khói là sao nhỉ bác nào có mạch 4 mosfet kênh N mà có đủ giá trị của các linh kiện cho em xin
THANKS

namqn 08-04-2009 07:46 PM

Trích:

Nguyên văn bởi gà mờ (Post 24532)
Chào các bác không hiểu sao em xem trên luồng này thấy bác bang chủ nói mạch cầu H sử dụng L298 ghép song song 2 cầu có thể chịu tới 4A , điện áp Vs của l298 lên tới 46v,vậy mà em mới cho nguồn 35v dòng chỉ khoảng 2,5 A vậy mà con L298 đã bốc khói là sao nhỉ bác nào có mạch 4 mosfet kênh N mà có đủ giá trị của các linh kiện cho em xin
THANKS

Datasheet mô tả như vậy, với điều kiện bạn làm mát tốt cho vi mạch, và điều khiển đúng cách để tránh tổn thất công suất quá lớn (ngầm hiểu rằng bạn phải dùng kiểu vỏ Multiwatt15, dùng tản nhiệt đủ lớn và ghép với lưng của vi mạch đúng quy cách).

Thân,

gà mờ 11-04-2009 08:10 AM

1 Attachment(s)
Nhờ Trưởng lão Nam giải thích giùm em với , em có lắp mạch cầu dùng IR2110 như sơ đồ của Anh và giá trị của các linh kiện em làm theo diễn đàn. Nhưng em có một thắc mắc đó là chân số 5 VS của IR khi mắch vào cực S của IRF(Q1) như trong sơ đồ của Anh thì IRF mở rất nhỏ còn khi không nối chân 5 với cực S nữa mà kéo thẳng xuống đất thì mở rất tốt ,Anh cho em hỏi giờ em cho chân 5 này xuống đất thì có ảnh hưởng gì không
Cảm ơn Anh

namqn 11-04-2009 05:06 PM

Trích:

Nguyên văn bởi gà mờ (Post 24647)
Nhờ Trưởng lão Nam giải thích giùm em với , em có lắp mạch cầu dùng IR2110 như sơ đồ của Anh và giá trị của các linh kiện em làm theo diễn đàn. Nhưng em có một thắc mắc đó là chân số 5 VS của IR khi mắch vào cực S của IRF(Q1) như trong sơ đồ của Anh thì IRF mở rất nhỏ còn khi không nối chân 5 với cực S nữa mà kéo thẳng xuống đất thì mở rất tốt ,Anh cho em hỏi giờ em cho chân 5 này xuống đất thì có ảnh hưởng gì không
Cảm ơn Anh

Bạn nối như vậy là sai nguyên tắc hoạt động của mạch bootstrap.

Trước đó mạch của bạn hoạt động không tốt có thể do on-time của các khóa phía cao quá dài so với dung lượng của tụ nguồn bootstrap giữa hai chân VB và VS của IR2110. Đặc biệt mạch kích kiểu bootstrap không cho phép các khóa phía cao đóng (dẫn dòng điện) thường trực.

Thân,

gà mờ 12-04-2009 11:17 AM

Trích:

Nguyên văn bởi namqn (Post 24662)
Bạn nối như vậy là sai nguyên tắc hoạt động của mạch bootstrap.

Trước đó mạch của bạn hoạt động không tốt có thể do on-time của các khóa phía cao quá dài so với dung lượng của tụ nguồn bootstrap giữa hai chân VB và VS của IR2110. Đặc biệt mạch kích kiểu bootstrap không cho phép các khóa phía cao đóng (dẫn dòng điện) thường trực.

Thân,

Anh cho em hỏi là mức logic cao của các chân HIN LIN trong datasheet là 9,5V vậy làm sao để kích Xung của VĐK lên được Vậy Dùng Opto có được không vậy

nhatson.elec 12-04-2009 11:36 AM

Mức logic của IR2110 tùy thuộc vào Vcc logic cấp cho IR2110

b/r

trungdinhk4 12-08-2009 10:35 AM

xin trợ giúp a`.huhuuhuhuhu.em đang làm đề tài chuyên ngành nhưng chưa viết được chương trình:"thiết kế mạch mô tơ một chiều qua cổng song song"".huhuhu ai viết được chương trình thì giúp em với nha'.em xin cam ơn nhiiiiiiuuuu 30.8 em báo cáo rùi a`

lecanhhuy 27-09-2009 08:06 PM

cám ơn bác Namqn bác sentolove nhờ các bác mà em cũng làm được một mạch kick fet chạy cho ra hồn. Sau nhiều lần mắc các lỗi như các bác đã đề cập trong luồng này. Nhưng vẫn chưa đo được hình dang xung của động cơ được .
E còn một thắc mắc nữa muốn thỉnh giáo lại hai bác là nếu em dùng một cổng not để tạo ra cặp PWM bổ trợ cho con IR phía high side thì liệu thời gian ton toff của con này có ảnh hưởng đến các giá trị Db và Cb đã tính trước hay không?
vì E chỉ muốn tốn một chân điều xung cho động cơ thôi!!
cám ơn các bác vì những bài viết bổ ích và đầy tận tụy!!!

trâuđực 27-09-2009 08:12 PM

với cùng ý kiến như Huy . Xin cho mình hỏi thêm là nếu đưa vào giá trị duty lớn hon duty max thì dong cơ sẽ không chạy phải không vậy các bác.
hoan hô picVN!!!

nguyentrivysv 29-10-2009 12:50 AM

em đang làm cơ cấu master_slave thầy kêu tìm hiểu mạch cầu H.anh nao biết mạch cầu H làm gì trong cơ cấu MASTER_SLAVE này không va thiết kế thế nào chỉ em với.

taiktcn 30-10-2009 12:11 PM

chào anh namqn, em là thành viên mới, em đang làm đồ án môn hoc dùng mạch cầu h điều khiển động cơ dc 400w với nguồn 24vdc 5A. và đọc tín hiệu encoder đưa về vậy dùng mạch cầu h với 2 con ir2103 và 4 con fet ir9540 kênh N được ko. em đang phân vân không biết có dùng 4 con TIP 122 và 4 con fet ir9540 kênh N. còn tác dụng của 2 con ir2103 em chưa hiểu rõ lắm. anh giúp em với nhé! cảm ơn anh rất nhiều. email của em: taiktcn@gmail.com

namqn 30-10-2009 12:24 PM

Trích:

Nguyên văn bởi taiktcn (Post 30735)
chào anh namqn, em là thành viên mới, em đang làm đồ án môn hoc dùng mạch cầu h điều khiển động cơ dc 400w với nguồn 24vdc 5A. và đọc tín hiệu encoder đưa về vậy dùng mạch cầu h với 2 con ir2103 và 4 con fet ir9540 kênh N được ko. em đang phân vân không biết có dùng 4 con TIP 122 và 4 con fet ir9540 kênh N. còn tác dụng của 2 con ir2103 em chưa hiểu rõ lắm. anh giúp em với nhé! cảm ơn anh rất nhiều. email của em: taiktcn@gmail.com

Bạn đọc lại luồng trích lọc này nhé. Tôi không muốn viết lại những gì đã viết.

Có phải bạn đã gửi một email cho tôi với nội dung sau hay không?
Trích:

chao thay nam
em dang lam do an dieu khien dong co dc 400w dung avr va ket noi may tinh bang visua basic 6.0. thay co tai lien nao ko cho em xin duoc ko a.
em la sinh vien nam 3 truong dhktcn
em xin cam on thay!
Email được gửi từ địa chỉ taiktcn@yahoo.com.vn.

Thân,

taiktcn 05-11-2009 10:03 PM

vang em cam on a, em se tim hieu. chuc vui ve va thanh cong!

lexuantien 06-11-2009 01:55 PM

Có ai biết về con VQ3001J ?. Có phải nó tích hợp 4 con fet trên cùng một con VQ3001J không ? Liệu khi làm trong mạch điều khiển động cơ có nhược điểm gì không ? Ai đã làm nó với mạch điều khiển động cơ rồi thì hãy cho mình ý kiến ! Cảm ơn.

conghuu196 26-11-2009 05:52 PM

giup minh
 
mình thấy fet của minh trong protues không thấy giống của mấy bạn. các bạn vẽ bằng j thế. có j thì liên hệ minh qua yahoo:conghuu196 mình không biết cách up file

centertaimen 26-11-2009 06:55 PM

Anh nam
 
Anh namqn với các tiền bối cho em hỏi về cái mạch và phần cứng cảu bài này với ạ.trời ơi hình như mạng nhà em lag quá không up được file.em phải up lên đây vậy
Nếu cho tín hiệu encoder vào timer hoặc ngắt của VDK cho em xin hỏi phần hiển thị tốc độ thì nó lúc nòa cũng hiển thị hay chỉ hiển thị trong một khoảng thời gian nào đó thôi ạ?
http://www.mediafire.com/file/yzgwy3...picvietnam.rar

congdatquan 10-12-2009 08:37 PM

Anh nam ah?anh cho em hỏi về mạch cầu dùng IR2110 em dùng IRF540.em dùng mạch theo datasheet của con IR2110 thì có thể chạy được động cơ 1 chiều công suất lớn không anh.và khi test mạch.em thử cho 100% xung(chân 10 nối lên dương nguốn)thì tín hiệu đầu ra đúng như mong muốn nhưng khi đổi lại cho chân 12 lên dương thì tín hiệu ra không dduwowcjnhuw mình muốn.chân 1 vẫn ở mức thấp.anh có thể giải đáp cho em được không ạ.cảm ơn anh

thangtram11 12-12-2009 10:45 AM

dong cơ của bạn la D06040TE của hitachi.

thangtram11 12-12-2009 10:47 AM

động cơ nay là D0604TE tốc độ là 2750v/p.bạn tiimf hiểu thêm nha

huyxuantienluc 01-12-2010 07:39 PM

có bác nào biết nguyên lý hoạt động của ir 2103 giúp em với. thank

ak47 04-12-2010 10:39 AM

help?
 
Trích:

Nguyên văn bởi huyxuantienluc (Post 40511)
có bác nào biết nguyên lý hoạt động của ir 2103 giúp em với. thank

Bạn nhìn vào giản đồ xung là biết ngay ấy mà ! Nó hơi ngược chút xíu thôi !

minhvu088 06-12-2010 06:33 PM

cho minh xin vai thong tin cơ bản về mofet di

toan258252 17-05-2011 08:44 AM

Trích:

Nguyên văn bởi namqn (Post 9261)
Chỗ này anh nói không hoàn toàn chính xác, nếu chúng ta dùng khóa phía thấp của một nửa cầu để tạo đường dẫn dòng, và khóa phía cao của nửa cầu còn lại dùng để điều rộng xung thì vẫn có thể dùng tốt các mạch kích như IR2110. Như anh đã nói ở trên, chúng ta cần xác định các yêu cầu đối với mạch kích rồi mới chọn mạch kích, nhưng nếu thị trường VN chỉ có mỗi con IR2110 thì đành phải dùng nó (dù rằng với bài toán của chúng ta mà dùng nó thì quá phí).

Dùng các mạch kích như IR2110 còn có một thuận lợi là chúng ta chỉ cần một nguồn nuôi cho tất cả mạch kích (không cần giải pháp nhiều biến áp nhỏ hay nhiều nguồn một chiều cách ly).

Thân,

anh nam ơi cho em cai mạch trên dùng ir2110 vẽ bằng eagle đi em đang cần.anh gửi lên media đi hoặc anh gửi mail em nhé quoctoan258@gmail.com
ok..cảm ơn anh

hainamsouth 07-06-2011 01:13 AM

thiết kế mạch cầu H
 
cám ơn 2 thành viên namqn va scentoflove đã chỉ rất tận tình trong luồng này. mình đã làm theo công thức của bạn cũng đã thành công cảm ơn 2 bạn rất nhiều.

duyetpham88 27-06-2011 12:17 PM

help mạch điều khiển 1 động cơ dùng IR2184 và IRF540
 
1 Attachment(s)
em có một mạch điều khiển dùng IR21184 và IRF3205 như hình đính kèm, em tính thay 4 com IRF3205 bằng 4 con IRF540 có được không mong các tiền bối giúp đỡ

luongtuan 13-03-2012 12:04 AM

Mạch cầu h
 
mọi người vẽ mạch,bàn tán nhìn sôi nổi quá.khi mình thử vẽ mô phỏng protues thì lại không có con IR2110 trong thư viện vậy nhỉ?mọi người ai biết cách lấy nó ra để vẽ thì chỉ mình với.thanks.

thinh1113 27-06-2012 08:01 AM

Test MOSFET high-side kích bằng opto TLP250
 
Chào,

mình đang làm mạch cầu H kích bằng opto TLP250 (chỉ mới test phần high side thôi)
http://www.mediafire.com/i/?a50z512b36qjm7t
Phiền mọi người download cái ảnh đó về coi giúp mình, mình ko up ảnh lên được!
Các giá trị linh kiện như trong hình.
VCC1 = 24V, VCC2 = 12V (2 nguồn này độc lập nhau).

Nếu mọi người chưa quen với opto TLP250 thì có datasheet ở đây:
http://www.alldatasheet.com/datashee...BA/TLP250.html

mình kích PWM với tần số 10kHz, đo áp giữa 2 đầu động cơ bằng dao động kí thì xung dao động từ +24V tới -24V (phần xung -24V méo hơn phần +24).
Nếu cho duty 50% hoặc thấp hơn thì động cơ gần như ko chạy.

Có ai cho mình biết nguyên nhân hiện tượng này ko? và nếu có đề xuất cách khác phục thì tốt quá.

mình tự nghĩ là do diode FR307 chưa đủ nhanh, nhưng đọc datasheet thì thấy t_max của nó chỉ là 500ns (rất nhanh so với tần số 10kHz)...vậy nên mình đang bị kẹt ở đây, mong sớm được mấy bác trả lời giúp!

một hiện tượng khác nữa là nếu kích low side (mạch hoàn toàn tương tự, chỉ khác là động cơ song song với FR307 và nối với nguồn VCC1 và chân D của FET) thì mạch chạy tốt với tần số 10kHz.

PS: khi mình click vào "tải file từ máy" thì ngoài "choose file" chỉ có "thêm file" và "đóng khung này"...ko tìm thấy tag nào "tải file" hay tương tự...ai biết cách up ảnh thì giúp với...!


Múi giờ GMT. Hiện tại là 10:23 PM.

Tên diễn đàn: vBulletin Version 3.8.11
Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp.
Copyright © PIC Vietnam