PIC Vietnam

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)
-   Tự giới thiệu (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=7)
-   -   Báo điện tử IEEE (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=258)

kaiju 01-08-2009 07:42 PM

Các bác có thể Download cho em tài liệu này không?
Mail của em là kaiju85@yahoo.com
Thanks các Bác nhiều ^_^

Polynomial solutions for the direct kinematic problem of planarthree-degree-of-freedom parallel manipulators
Gosselin, C.M. Sefrioui, J.
Dept. de Genie Mecanique, Laval Univ., Ste-Foy, Que.;

This paper appears in: Advanced Robotics, 1991. 'Robots in Unstructured Environments', 91 ICAR., Fifth International Conference on
Publication Date: 19-22 Jun 1991
On page(s): 1124-1129 vol.2
Meeting Date: 06/19/1991 - 06/22/1991
Location: Pisa, Italy
ISBN: 0-7803-0078-5
References Cited: 12
INSPEC Accession Number: 4474225
Digital Object Identifier: 10.1109/ICAR.1991.240405
Current Version Published: 2002-08-06
Abstract
Presents a general solution for the direct kinematics of planar three-degree-of-freedom parallel manipulators. It has been shown elsewhere, using geometric considerations, that this problem can lead to a maximum of six real solutions. The formulation developed leads to a polynomial of the sixth order which is hence minimal. This is illustrated with an example, taken from the literature, for which six real solutions have been found. Moreover, for a special geometry in which the three joints on the platform and on the base are respectively aligned, it is shown that the solution can be cascaded in two steps involving the solution of a cubic and a quadratic respectively. This particular class of planar parallel manipulators can therefore be solved in closed-form and no more than four real solutions have been found in this case. Examples of this class of manipulators are also solved
Link: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...&isnumber=6178

cong1810 02-08-2009 10:14 AM

nhờ các anh down giúp em bài báo này:
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...hDecision=-203
em cám ơn! chúc cuối tuần vui!!

cong1810 02-08-2009 10:27 AM

và bài này nữa ạ :
xóa bài này!

cong1810 03-08-2009 12:26 PM

các anh giúp em down bài trên với ạ!!chúc đầu tuần vui!
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...hDecision=-203

khoadang 11-08-2009 09:32 AM

Nhờ các bác down hộ em paper này. Cảm ơn rất nhiều
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...hDecision=-203

your 13-08-2009 09:44 AM

nhờ bác giúp hộ paper này với
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...isnumber=27502

thanks!

kheo 26-08-2009 01:52 AM

Nhờ bạn down giupf tài liệu này nhé. Cảm ơn bạn nhiều.

link IEEE: http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...hDecision=-203

Bạn cho link hoặc send hộ mình vào email này nhé: c_ngocanh@yahoo.com

Nam_Premier 29-08-2009 11:58 AM

Tiêu chuẩn IEC
 
Các sư huynh diễn đàn cho em hỏi các huynh có thể kiếm được nhiều tiêu chuẩn IEC không ạ, em đang tìm một vài cái về dây cáp và đấu nối, cảm ơn mọi người đã đọc bài

romaprince 30-08-2009 06:09 PM

Các bác down dùm em tài liệu này với

http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...number=4234306

phucsonv 01-09-2009 09:37 AM

cảm ơn vì đã có một room rất hay và bổ ích cho mọi người.
Nhờ các bạn down hộ mình bài này
Dual-thermistor temperature control for semiconductor lasers
Hu, M.H. Liu, X.V. Hong Ky Nguyen Chung-en Zah
Sci. & Technol., Corning Inc., NY, USA;


This paper appears in: Electronics Letters
Publication Date: 20 March 2003
Volume: 39, Issue: 6
On page(s): 522- 523
ISSN: 0013-5194
INSPEC Accession Number: 7570645
Digital Object Identifier: 10.1049/el:20030374
Current Version Published: 2003-04-08

http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...number=1192207

rsblue 04-09-2009 11:15 PM

Các bác ơi down giùm em cái này với

Link: http://www.informaworld.com/smpp/con...ent=a713859329

cảm ơn các bác nhiều.

Nam_Premier 07-09-2009 12:20 AM

Trời ơi, sao không ai giúp tui với, dạo này bận quá mà không online được hỏi mấy cái tiêu chuẩn IEC mà không ai giúp sao :(( ?

blackbox 09-09-2009 11:00 AM

Nhờ bạn tải về dùm mình bài sau nhé:

[1]
An efficient VLSI implementation of MC interpolation for MPEG-4
Deng Lei Gao Wen Hu Ming Zeng Ji Zhen Zhou
Dept. of Comput. Sci. & Eng., Harbin Inst. of Technol., China;

This paper appears in: System-on-Chip for Real-Time Applications, 2004.Proceedings. 4th IEEE International Workshop on
Publication Date: 19-21 July 2004
On page(s): 149- 152
ISSN:
ISBN: 0-7695-2182-7
INSPEC Accession Number: 8109231
Current Version Published: 2004-08-09
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...number=1319868

Cảm ơn bạn trước.

dungld 10-09-2009 02:27 PM

Nhờ các bác giúp !
 
Nhờ các bác lấy giúp em bài báo này với ạ !

Load representation for dynamic performance analysis [of powersystems]
IEEE Task Force on Load Representation for Dynamic Performance, USA;
Power Systems, IEEE Transactions on

Link : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...rnumber=260837

Cảm ơn các bác nhiều !

powerquality 25-09-2009 01:42 PM

Nhờ bác down giúp cho em 2 bài báo này:

1. Adaptive sliding mode control of robot manipulators with generalsliding manifold
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...rnumber=583743

2. Adaptive Control for Time-varying Nonlinear System
http://doi.ieeecomputersociety.org/1.../ICCAE.2009.65

Cảm ơn nhiều


Múi giờ GMT. Hiện tại là 12:59 AM.

Tên diễn đàn: vBulletin Version 3.8.11
Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp.
Copyright © PIC Vietnam