Xin chào anh Picvendor.

Trước hết xin cảm ơn anh Picvendor rất nhiều về việc anh đã download giúp tôi nhiều tài liệu về: Điều khiển BackStepping cho Robot hai bánh tự cân bằng. Nhờ những tài liệu đó, tôi đã thiết kế và điều khiển robot 2 bánh thật hoạt động rất tốt.

Bây giờ, tôi bắt đầu thực hiện Phương pháp điều khiển Trượt (Sliding Mode) cho mô hình robot 2 bánh thật, để so sánh với phương pháp Điều khiển BackStepping. Xin nhờ anh download giúp các Tài liệu sau:

1> Robust Control Method Applied in Self-Balancing Two-Wheeled Robot
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

2> A nonlinear trajectory tracking algorithm design based on second-order sliding mode control for mobile robots
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

3> Nonlinear adaptive sliding-mode control design for two-wheeled human transportation vehicle
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

4> Robust velocity sliding mode control of mobile wheeled inverted pendulum systems
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

5> Controller Design for Two-wheels Inverted Pendulum Mobile Robot Using PISMC
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

6> Sliding mode control of an inverted pendulum
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

7> Movement control using zero dynamics of two-wheeled inverted pendulum robot
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

8> Hierarchical Sliding Mode Control to Swing up a Pendubot
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

9> Self-sustaining control of two-wheel mobile manipulator using sliding mode control
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

Một lần nữa xin cảm ơn anh. (Sau này có dịp gặp mặt, sẽ hậu tạ anh, hi hi)

Thân.

Done, các bạn hoanglongu và leechulmiuvào http://box.net/picvendor để lấy về nhé.

Chúc mừng bạn hoanglongu có kết quả tốt khi thiết kế hệ điều khiển robot, mong rằng những sự giúp đỡ nhỏ của chúng tôi cũng có ích cho các bạn khác như vậy, đó là sự động viên lớn cho những người giúp tìm tài liệu!

Em đang làm bài về fuzzy logic, nhờ anh picvendor down giúp em tài liệu này được không ạ:
1. Jee-Hyong Lee, Hyung Lee-Kwamg, “Distributed and Cooperative Fuzzy Controllers for Traffic Intersection Group”, IEEE, May, 1999.
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...s=no&userType=
2. You-Sik Hong, Hyusoo Jin, Chong-Kug Park, “New Electrosensitive Traffic Light Using Fuzzy neural Network”, IEEE-December, 1999.
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...s=no&userType=
Cảm ơn anh rất nhiều ^^

Tôi đã down xong. Bạn vào trang http://box.net/picvendor để lấy 2 bài đó về nhé.

"Closed Captioning Transmission And Display In Digital Television"
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...hDecision=-203

Em dang rat can tai lieu nay. Anh down giup em duoc ko. Thanks anh nhieu

Em đang làm luận văn, em rất cần bài báo "OFDM peak-to-average power ratio, reduction by complement block coding scheme and its modified version" ở link này
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...hDecision=-203

Mong anh download giúp em với ạ, em cảm ơn rất nhiều!

Tôi đã upload 2 bài cho các bạn mafd_47a và prince vào địa chỉ http://box.net/picvendor, các bạn vào đó lấy nhé.

xin các anh download hộ em các bài này ạ

Semiconductor Diode Low Temperature Thermometer
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All
và bài này ạ
Study on the temperature sensing capability of a light-emitting diode
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All
xin cám ơn các anh
__________________

download hộ e cái này nữa ạ
design of feedback loop in unity power factor AC to DC converter
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...hDecision=-203

Bài cho JohnnyNguyen tôi đã upload vào http://box.net/picvendor. 2 link của bạn voi không đúng nên không truy cập được, bạn kiểm tra lại.

Xin download 2 tài liệu này giùm em

Abstract Verilog: A Hardware Description Language for Novice Students
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/de...null&userType=

USB Interface Data Acquisition System Hardware Design
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...s=no&userType=

Tôi đã upload 2 bài này lên http://box.net/picvendor, bạn ngtuan11 vào đó down về nhé.

Cám ơn anh Picvendor đã giúp em, nhờ có mấy bài báo của anh down, em đã hoàn thành tốt đồ án của mình.

Em cần anh giúp tiếp mấy bài sau ạ:

Direct torque control of switched reluctance motors
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

Direct torque control for the 4-phase switched reluctance motor drives
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

Direct torque control for sensorless switched reluctance motor drives
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

A new scheme of torque and flux control for switched reluctance motor drive
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

Bạn baohuy_pla vào trang http://box.net/picvendor để download 4 bài đó nhé.

Cám ơn anh Picvendor.

Em cần anh giúp tiếp ạ:

A robust load-sharing control scheme for parallel-connected multisystems
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

Load Sharing of Dual Motor Grinding Mill Drives
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

Load Sharing in Dual Drive Conveyors
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All