PIC Vietnam - Báo điện tử IEEE

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)

- Tự giới thiệu (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=7)

- - Báo điện tử IEEE (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=258)

anh picvendor cho e hỏi,có tạo công cụ search trên box.net/picvendor dc ko ạ.có gì vào box của a search

Cái đó được host bởi trang box.net, hình như nó không có sẵn công cụ search, tôi cũng không biết làm cách nào thêm vào. Một cách thuận lợi là bạn bấm vào chỗ "Sort by" -> chọn sort by name để tìm theo tên. Các bài báo upload lên đó tôi đều đặt tên file giống như tên bài báo.

Anh down giúp em 2 bái báo này nha, em đang cần để làm đề tài ở trường, cám ơn anh rất nhiều.
http://dx.doi.org/10.1109/TPAMI.2010.14
http://dx.doi.org/10.1109/CISP.2009.5302130

Tôi đã upload bài cho hai bạn vào trang http://box.net/picvendor, các bạn vào đó lấy nhé.

Trích:

Nguyên văn bởi hoanglongu (Post 36241)

Xin chào anh Picvendor.

Trước hết xin cảm ơn anh Picvendor rất nhiều về việc anh đã download giúp tôi nhiều tài liệu về: Điều khiển BackStepping cho Robot hai bánh tự cân bằng. Nhờ những tài liệu đó, tôi đã thiết kế và điều khiển robot 2 bánh thật hoạt động rất tốt.

Bây giờ, tôi bắt đầu thực hiện Phương pháp điều khiển Trượt (Sliding Mode) cho mô hình robot 2 bánh thật, để so sánh với phương pháp Điều khiển BackStepping. Xin nhờ anh download giúp các Tài liệu sau:

1> Robust Control Method Applied in Self-Balancing Two-Wheeled Robot
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

2> A nonlinear trajectory tracking algorithm design based on second-order sliding mode control for mobile robots
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

3> Nonlinear adaptive sliding-mode control design for two-wheeled human transportation vehicle
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

4> Robust velocity sliding mode control of mobile wheeled inverted pendulum systems
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

5> Controller Design for Two-wheels Inverted Pendulum Mobile Robot Using PISMC
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

6> Sliding mode control of an inverted pendulum
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

7> Movement control using zero dynamics of two-wheeled inverted pendulum robot
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

8> Hierarchical Sliding Mode Control to Swing up a Pendubot
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

9> Self-sustaining control of two-wheel mobile manipulator using sliding mode control
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

Một lần nữa xin cảm ơn anh. (Sau này có dịp gặp mặt, sẽ hậu tạ anh, hi hi)

Thân.

Chào anh. Tôi cũng đang nghiên cứu về con lắc ngược để làm đồ án tốt nghiệp. Rất mong được anh chỉ giáo.
Trước hết, anh cho tôi hỏi là anh đang dùng thuật toán điều khiển nào? Anh có thể giúp tôi so sánh giữa các thuật toán điều khiển ko? Vì tôi vốn ko phải dân điều khiển tự động nên về vấn đề này rất yếu.
Thêm một câu hỏi nữa: Các cảm biến gyroscope, cảm biến gia tốc anh mua ở đâu? giá cả thế nào?
Nếu có thể xin anh chia sẻ thêm về kinh nghiệm thi công mô hình thật của robot này nhé
Cảm ơn anh và mong được anh chỉ giáo.

Chào các đại ca, em đang làm đồ án tốt nghiệp cao học cần tham khảo các bài báo sau, mà em lên mang dowload tại trang ieee không được

Nhờ các đại ca và các bạn giúp đỡ

Xin chân thành cảm ơn.

1> A. Derdiyok, Z. Yan, M. Guen, and V.Utkin, A sliding mode speed and rotor time constan observer for induction machines, Proceeding of the IECON 01, Vol. 2, Dec 2001, pp. 1400- 1405
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...hDecision=-203

2>S.Rao, M. Buss, and V. Utkin, An adaptive sliding mode observer for induction machines, Proceeding of the 2008 American cotrol conference, Seattle, Washington, USA, June 2008, pp. 1947-1951
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...rnumber=871287

3> Z. Yan and V. Utkin, Sliding mode observers for electric machines an overview, Proceeding of the IECON 02, Vol.3, No.2, Nov 2002, pp. 1842-1847
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...number=1185251

Nếu được, Vui lòng gửi vào Email: Huynhducchan@yahoo.com

Thanks

Chào các anh, em cũng đang làm đồ án tốt nghiệp cao học, đang rất cần bài báo này trên IEEE nhưng không down được. Các anh down giúp em với ạ, em xin chân thành cảm ơn rất nhiều.

Block coded modulation for the reduction of the peak to average power ratio in OFDM systems
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...rnumber=809178

Em muốn nhờ anh picvendor down giúp bài này
Kinematics and Dynamics of a Wheeled Mobile Inverted Pendulum
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...number=5172660
cảm ơn anh nhiều

Tuần này tôi không vào trường nên giờ mới download được, xin lỗi các bạn phải chờ. Tôi đã download đủ số bài các bạn yêu cầu, các bạn vào http://box.net/picvendor để lấy nhé.

mi anh chi ơi,down dum em 2bai nay với

2 bài đó đã được lấy về, bạn vantran vào http://box.net/picvendor để down nhé.

Bạn down giúp mình bài này nhé. Cảm ơn nhiều:
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...rnumber=975999
Hoặc link DOI: 10.1109/IECON.2001.975999

Đã down được, bạn vào http://box.net/picvendor lấy nhé.