Thanks anh mecha đã góp ý.Đọc bài của anh mới nhận thấy cái thiếu sót của mình.Ban đầu một phần vì máu quá :) muốn xem hết cái j liên quan đến nó cho biết nên đã không để ý đến là mình đã làm khó cho người muốn giúp mình.(đến em khi nhìn lại đống em đưa lên còn ớn nữa là )hì hì.Vì đúng là một thực tế là một số tài liệu khi down về đã không sử dụng hết tài nguyên của nó...SV như em thì đặc biệt nhiều :) em sẽ ghi nhận và thay đổi.
Đây là một số bài trên IEEE em cho là với vốn thời gian of em như bi giờ thì có thể đọc.:(

A survey on emerging broadband wireless access technologies
Computer Networks, Volume 51, Issue 11, 8 August 2007, Pages 3013-3046
Mehmet S. Kuran and Tuna Tugcu
Abstract | Full Text + Links | PDF (1044 K) |

Interactions between the physical layer and upper layers in wireless networks
Ad Hoc Networks, Volume 5, Issue 8, November 2007, Pages 1208-1219
Fouad A. Tobagi, Amit K. Vyas, Sangwook Ha and Olufunmilola Awoniyi
Abstract | Full Text + Links | PDF (669 K) |

A detailed study of a CDMA based approach to enhance ad hoc network performance
Ad Hoc Networks, Volume 5, Issue 7, September 2007, Pages 1149-1172
Jarmo Prokkola and Timo Bräysy
Abstract | Full Text + Links | PDF (3576 K) |

A survey on emerging broadband wireless access technologies
Computer Networks, Volume 51, Issue 11, 8 August 2007, Pages 3013-3046
Mehmet S. Kuran and Tuna Tugcu
Abstract | Full Text + Links | PDF (1044 K) |

A short-term fair MAC protocol for WLANs
Ad Hoc Networks, In Press, Corrected Proof, Available online 1 August 2007,
Coskun Cetinkaya and Mehmet B. Yildirim
Abstract | Full Text + Links | PDF (497 K) |

Short-Term Non-Uniform Access in IEEE 802.11-Compliant WLANs: A Study on Its Impact on The Saturation Performance
Computer Networks, In Press, Accepted Manuscript, Available online 29 September 2007,
Chunyu Hu, Hwangnam Kim and Jennifer C. Hou PDF (507 K) |

Đồng ý với sự góp ý của anh MeCha. Nhưng tui đặt tên bài như vậy để ứng với số thứ tự mà anh huyenthoai đánh số trong loạt bài requested ở trong springerlink và cũng để tiết kiệm thời gian cho tui một chút :-). Yet, i will rename the files to better described the subjects of the files. Tui cũng có thêm một câu hỏi nữa. Tui có thể biên tiếng Anh, thay vì tiếng Việt không, vì tui đánh máy dở ẹt, mà còn phải biên dấu nữa :(- với lại nhiều lúc biên tiếng Việt, phải nắn óc ra suy nghĩ, không biết dùng từ sao cho đúng.

Nếu như bạn ngại gõ nhiều, các bạn hoàn toàn có thể viết một dòng thôi: "Của bạn đây" cho nó vui vẻ và đơn giản. Bài post của các bạn nội dung chính chỉ là các tài liệu được gửi lên.

Nếu bạn muốn thảo luận bằng tiếng Anh, bạn có thể sử dụng English forum.

Nếu bạn thảo luận bằng tiếng Việt, bạn chịu khó gõ tiếng Việt có dấu, vì đây là quy định của diễn đàn. Nó có tính chất lưu trữ lâu dài, và nó giúp cho chúng ta có một cơ sở dữ liệu tốt về sau.

Chúc vui.

Ba bài báo cho bạn huyenthoailc.

Hai bài còn lại có kích thước files lớn quá nên upload bị lỗi. Nếu bạn cần, gửi email cho mình trước, mình sẽ gửi bài báo cho.

Chúc bạn nghiên cứu tốt :)
Mecha.

^^! Chắc phải mai danh ẩn tích để ngâm cứu vài hôm.Diễn đàn mình chắc hầu hết là dân thiên về điện tử mà viễn thông thì có vẻ hơi ít nhỉ? Ah mà :( anh ko cho cái địa chỉ mail thì em mail cho anh đúng bằng niềm tin rùi:P

Lại phải nhờ các bác rùi.Down hộ em cái daft 3.0 của 802.11n http://www.ieee802.org/11/
Thanks các bác.

Diễn đàn này là diễn đàn picvietnam, tất nhiên là tập trung nghiên cứu về các sản phẩm Microchip, và kèm theo đó là một số phần về robotics (mang tính lịch sử khi F lập ra diễn đàn này, sau này mảng robotics có thể được kéo đi chỗ khác).

Bạn muốn trao đổi về viễn thông, bạn có thể vào www.vntelecom.org. Đây cũng là một trong những diễn đàn thuộc hệ thống diễn đàn điện tử của chúng ta và do 2 admin phụ trách đang là sinh viên tiến sĩ tại Pháp. Ngoài ra còn có một số mod từ Pháp, Mỹ, Đức,.. cũng tham gia forum này, nhưng hiện tại forum mới thành lập chưa lâu, chưa có đông thành viên.

Chúc vui

Em đang cần:
1.Sliding mode control for gradient tracking and robot navigationusing artificial potential fields
Guldner, J.; Utkin, V.I.
Robotics and Automation, IEEE Transactions on
Volume 11, Issue 2, Apr 1995 Page(s):247 - 254
2.Obstacle avoidance in Rn based on artificial harmonicpotential fields
Guldner, J.; Utkin, V.I.; Hashimoto, H.; Harashima, F.
Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on
Volume 3, Issue , 21-27 May 1995 Page(s):3051 - 3056 vol.3
3.Robot path obstacle avoidance control via sliding mode approach
Utkin, V.I.; Drakunov, S.V.; Hashimoto, H.; Harashima, F.
Intelligent Robots and Systems apos;91. apos;Intelligence for Mechanical Systems, Proceedings IROS apos;91. IEEE/RSJ International Workshop on
Volume , Issue , 3-5 Nov 1991 Page(s):1287 - 1290 vol.3
Mong sự giúp đỡ của các anh. Em cảm ơn nhiều!

Enjoy the files.

Nhờ các bác giúp đỡ:
IEEE Transactions on Control Systems Technology

Volume: 15 Issue: 6 Date: Nov. 2007


1. Robust Control Systems of a Heavy Material Handling Agricultural Robot: A Case Study for Initial Cost Problem
Sakai, S.; Osuka, K.; Maekawa, T.; Umeda, M.
Page(s): 1038-1048
Digital Object Identifier 10.1109/TCST.2007.899710
Abstract | Full Text: PDF (1770 KB)
Rights and Permissions




2.Speed Sensorless Control of Induction Motors Based on a Reduced-Order Adaptive Observer
Montanari, M.; Peresada, S. M.; Rossi, C.; Tilli, A.
Page(s): 1049-1064
Digital Object Identifier 10.1109/TCST.2007.899714
Abstract | Full Text: PDF (1030 KB)
Rights and Permissions




3.Robust Optimal Design of Unstable Valves
Yuan, Q.; Li, P. Y.
Page(s): 1065-1074
Digital Object Identifier 10.1109/TCST.2007.908080
Abstract | Full Text: PDF (1872 KB)
Rights and Permissions

TKS

Tui có bài cho anh, nhưng không upload được mặc dầu files không lớn lắm. I will try to upload them in a later time.

Tui nghĩ files hơi lớn, nên không upload được. Cho tui email tui sẽ gởi cho anh.

Chào các anh, em nhờ các anh tìm giúp em:
1.Path Tracking and Obstacles Avoidance of UAVs - Fuzzy Logic Approach
Tao Dong; Liao, X.H.; Zhang, R.; Zhao Sun; Song, Y.D.
Fuzzy Systems, 2005. FUZZ apos;05. The 14th IEEE International Conference on
Volume , Issue , 25-25 May 2005 Page(s):43 - 48
Digital Object Identifier 10.1109/FUZZY.2005.1452366
2.Obstacle avoidance with sensor uncertainty for small unmanned aircraft
Frew, E.; Sengupta, R.
Decision and Control, 2004. CDC. 43rd IEEE Conference on
Volume 1, Issue , 14-17 Dec. 2004 Page(s): 614 - 619 Vol.1
Digital Object Identifier
3.Obstacle avoidance path planning of a manipulator
Xia, K. Jiang, S. Lu, L.
Autom. Dept., Tsing-hua Univ., Beijing;
This paper appears in: Robotics and Automation, 1988. Proceedings., 1988 IEEE International Conference on
Publication Date: 24-29 Apr 1988
On page(s): 646-647 vol.1
Meeting Date: 04/24/1988 - 04/29/1988
Location: Philadelphia, PA, USA
ISBN: 0-8186-0852-8
References Cited: 5
INSPEC Accession Number: 3228034
Digital Object Identifier: 10.1109/ROBOT.1988.12130
Posted online: 2002-08-06 15:56:53.0

Em cảm ơn nhiều!

Bài đầu dung lượng lớn gửi bị lỗi, đang check lại hệ thống xem tại sao gửi file lớn bị lỗi.

Chúc vui

Chào các anh!
Em dang tìm hiểu về vấn đề tạo quỹ đạo trong không gian công tác của tay máy robot, và vật thể bay, máy bay không người lái khi vòng tránh chướng ngại vật. Em đang cần một cái nhìn tổng quát (обзор) về vấn đề này mong các anh giúp đỡ, Nếu có thể Anh Falleaf gủi cho em bài đầu đó vào mail của em: ngttien@gmail.com. Cảm ơn các anh nhiều!