PIC Vietnam - Đà nẵng vào đây cùng thảo luận về PIC

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)

- Cơ bản về vi điều khiển và PIC (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=8)

- - Đà nẵng vào đây cùng thảo luận về PIC (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=4204)

Đà nẵng vào đây cùng thảo luận về PIC

Đầu tiên là t đưa ra 2 mạch nạp PIC vô cùng dễ làm nhưng tốc độ nạp hơn GTB-USB Lite
http://i189.photobucket.com/albums/z...IC4331/1-1.png

sau đó , u tải file nì về http://www.mediafire.com/download.php?tzkzcccmit2
giải nén , coppy + paste vô thư mục C:\Program Files\WinPic800\Hardware.
phần mềm để nạp PIC hiện t đang dùng là WINPIC800 v3.61
http://www.mediafire.com/download.php?w0zyqqtmmyq

sau khi cài đặt , vô chương trình WINPIC800 :
- Language : english
- Setting/hardware : nếu mạch JDM mod(hình 1) thì chọn JDM mod , còn nếu mạch hình 2 thì chon Sch+ . Xong nhấn Appy edits
- gắn mạch nạp vô , chọn devices/hardware test . Nếu mạch làm đúng thì có bảng hardware test : OK

Theo kinh nghiệm làm tùm lum mạch nạp thì 2 mạch này nạp đc cả nùi con PIC. Ráp là chạy . Tin tưởng đi .....

thêm cái nữa cho ae học PIC thấy phấn khởi : đọc ADC , xuất giá trị ADC đk động cơ lun
http://i189.photobucket.com/albums/z...nhDN/16F88.png

Code:

#include <16F88.h>

#device 16F88*=16  ADC=8

#fuses  XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NOPUT,NOBROWNOUT,NODEBUG

#use    delay(clock=4000000)



int8 adc;



void readADC()

{ setup_adc(adc_clock_internal);

  setup_adc_ports(sAN1);

  set_adc_channel(1);

  delay_ms(10);adc=read_adc();

}

void pwm_ccp()

{

setup_ccp1(CCP_PWM);

setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,255, 1);

}

void PWM(int8 value)

{set_pwm1_duty(value);

}

main()

{ set_tris_B(0x00); PORTB=0x00;

  pwm_ccp();

  while(1)

   { readADC();

     PWM(adc);

    }

}

I> LCD : LCD ở đây t chỉ đưa ra giao tiếp 8 bit cho ng mới dễ tiếp cận . Vì giao tiếp 8 bit nên sẽ cần 8 chân của VDK , do đó t thu gọn = con 74164 --> chỉ dùng 4 chân VDK (E,RS,RX1,TX1) .
http://i189.photobucket.com/albums/z...IC4331/2-1.png
http://i189.photobucket.com/albums/z.../PIC4331/3.png
Code giao tiếp LCD8bit , dùng 164

Code:

#include <18F4331.h>

#fuses  XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NOBROWNOUT,NOPUT,NOCPD,NODEBUG,NOFCMEN,NOCPB,NOPWMPIN,HPOL_LOW,STVREN

#use    delay(clock=4000000)



#use fast_io(a)

#use fast_io(b)

#use fast_io(c)

#use fast_io(d)

#use fast_io(e)



//=========== LCD ==============

#bit RX1  =0xF80.3 // RA3

#bit TX1  =0xF80.2 // RA2

#bit RS  =0xF82.0  // RC0

#bit E   =0xF84.0  // RE0

void shiftLCD(int8 k)

{ int8 i;

  for(i=8;i>0;i=i-1)

     { if(!bit_test(k,i-1))RX1=0;

       else RX1=1;

       TX1=1;delay_us(20);TX1=0;

     };

 E=1;delay_ms(1);E=0;delay_ms(1);

}

void LCD_PutCmd(int8 k)

{ RS=0;shiftLCD(k);}

void LCD_PutChar(int8 k)

{ RS=1;shiftLCD(k);}

void LCD_Init()

{  delay_ms(100);

   LCD_PutCmd(0x38);

   LCD_PutCmd(0x06); // dich con tro sang phai

   LCD_PutCmd(0x0C); // bat hien thi ,tat con tro

   LCD_PutCmd(0x01); // xoa man hinh

   LCD_PutCmd(0x02); // ve dau dong

   LCD_PutCmd(0x86);

   LCD_PutChar('R');LCD_PutChar('e');LCD_PutChar('a');LCD_PutChar('d');LCD_PutChar('y');

   

}

//+++++++++++++++++++++++++++++++++++



main()

{ 

  TRISA = 0x03;PORTA=0xFF;

  TRISB = 0x00;PORTB=0xFF;

  TRISC = 0xF8;PORTC=0xFF;

  TRISD = 0x0F;PORTD=0xFF;

  TRISE = 0x06;PORTE=0xFF;

  

  LCD_Init();while(1);

}

Hơ hơ mệt wa , nghe music tí đã

Trích:

Nguyên văn bởi Mr.Bi (Post 26244)

Bạn có thể trích dẫn liên kết đến trang web của tôi, không cần cắt hình vẽ và đưa lên photobucket làm gì. Kết quả thử nghiệm các mạch nạp này được tôi nêu ra trên trang web của tôi, không rõ bạn đã thử nghiệm bao nhiêu PIC/dsPIC mà kết luận theo kinh nghiệm của bạn?

Nếu bạn tải WinPic800 về và cài đặt vào máy thì các tập tin cấu hình cho JDM Mod và Schaer+ sẽ không tồn tại, vì chúng không nằm trong gói cài đặt của phần mềm WinPic800. Các tập tin cấu hình này đã được tôi post lên diễn đàn ở luồng "Thông tin về các mạch nạp và phần mềm" (không cần phải post lại lên mediafire làm gì), các bạn nhớ chú ý điểm này.

Thân,

Trích:

Nguyên văn bởi namqn (Post 26249)

Bạn có thể trích dẫn liên kết đến trang web của tôi, không cần cắt hình vẽ và đưa lên photobucket làm gì. Kết quả thử nghiệm các mạch nạp này được tôi nêu ra trên trang web của tôi, không rõ bạn đã thử nghiệm bao nhiêu PIC/dsPIC mà kết luận theo theo kinh nghiệm của bạn?

Nếu bạn tải WinPic800 về và cài đặt vào máy thì các tập tin cấu hình cho JDM Mod và Schaer+ sẽ không tồn tại, vì chúng không nằm trong gói cài đặt của phần mềm WinPic800. Các tập tin cấu hình này đã được tôi post lên diễn đàn ở luồng "Thông tin về các mạch nạp và phần mềm" (không cần phải post lại lên mediafire làm gì), các bạn nhớ chú ý điểm này.

Thân,

sr anh Nam , e ko cố ý , lúc trưa up lên mà quên đưa link, tại mấy hình này có sẵn trên photobucket nên paste vô lun .(đụng đến bản quyền oy đây )
http://www4.hcmut.edu.vn/~nqnam/uC.php#pic

Còn kết quả thử nghiệm của a thì quá đủ để gọi là "cả nùi con PIC " rồi . Ở Đà Nẵng mà bán đủ loại PIC như a liệt kê thì e cũng rán mua .

Vì một số mem ko chịu lục tìm , ko chịu search , chưa làm đc tới đâu thì hỏi cái đó , ngay cả với 1 số đứa em 05CDT đc em đưa cho capture,laypout , link 2 mạch này nhưng tụi nó la làng là ko nạp đc. Nguyên nhân là ko chịu copy 2 file cấu hình này . Do đó , em phải chỉ từng bứoc , up lun file lên ...

Cảm ơn a đã nhắc nhở !

Em thấy 2 cái mạch nạp trên làm nguồn 1 chiều tùm lum.có mạch mô dùng ít nguồn 1 chiều hơn không anh

cho em tham gia với!
Nhân tiện em xin đưa chương trình "đo nhiệt độ "dùng cảm biến nhiệt LM35DZ hiển thị trên 2 led 7 đoạn anode chung ,dùng pic16f877a (phí quá,nhưng chip này do Thầy em cho).
cai mach in em vẽ thiếu chân nguồn cho 2 con led7,em nhát quá chạy lun cái jumper trước con trở Reset xuống luôn>

// |+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ ++|
// | CHUONG TRINH HIENTHI NHIET DO TREN 2 LED 7 DOAN |
// | BAO CAO THUC TAP MACH SO UNG DUNG |
// | NGUYEN TIEN CHUAN-071250520207-07DT2 |
// |+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ ++|

// ||||||||||||---------------------- KET NOI PHAN CUNG --------------------||||||||||||||||
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++\
//| RB0->6 KET NOI DEN CAC CHAN A,B,C,D,E,F,G CUA 2 LED 7 DOAN ANODE CHUNG. +\
//| CHAN 8(VCC) CUA 2 LED 7 D0AN DUOC DIEU KHIEN BOI 2 BJT THUAN PNP: A1015 +\
//| CHAN C CUA 2 BJT NOI VOI CHAN VCC CUA 2 LED 7 DOAN DE DIEU KHIEN QUET LED +\
//| CHAN E CUA BJT NOI VOI NGUON +\
//| CHAN B (BAM DIEN TRO 10K )CUA BJT HANG CHUC VA DON VI NOI LAN LUOT VOI CHAN RD1,RD0 +\
//|---------------------------------------------------------------------------------------+\
//| SU DUNG TRINH BIEN DICH PCWH COMPLIER VER:4.018 +\
//| SU DUNG TRINH WINPIC800 DE NAP FILE HEX LEN PIC QUA CHUAN GIAO TIEP ICSP +\
//|+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++\

#include <16F877A.h> // KHAI BAO SU DUNG PIC 16F877A

#include <def_877a.h> // FILE DINH NGHIA CAC THANH GHI VA CAC BIT

#device *=16 adc=10 // KHAI BAO SU DUNG CON TRO 16 BIT VA ADC 10 BIT

// KHAI BAO CAU HINH CHO PIC 16F877A
#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT

// KHAI BAO SU DUNG DELAY VOI TAN SO DAO DONG NGOAI
#use delay(clock=12000000)

int8 high,low; // KHAI BAO CAC BIEN SO NGUYEN 1 BYTE

// KHAI BAO BANG MA LED 7 DOAN ANODE CHUNG
int8 const a[10] = {0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90 };

// CHUONG TRINH CON TACH SO HANG CHUC VA HANG DON VI
void convert_bcd(int8 x)
{
low=x%10; // CHU SO HANG DON VI
high=x/10; // CHU SO HANG CHUC

}
// CHUONG TRINH CON HIEN THI RA 2 LED 7 DOAN
void display()
{
PORTB=a[low];
RD0=0;
delay_us(500);
RD0=1;
PORTB=a[high];
RD1=0;
delay_us(500);
RD1=1;
}

void main()
{
float value;
int16 i;
trisb = 0x00; // THIET LAP CAC CHAN PORTB LA OUTPUT
trisd = 0x00; // THIET LAP CAC CHAN PORT D LA OUTPUT
trise = 0x00; // THIET LAP CAC CHAN PORT E LA OUTPUT
trisa = 0xff; // THIET LAP CAC CHAN PORT A LA INPUT

// KHOI TAO ADC

setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); // THIET LAP THOI GIAN LAY MAU BANG XUNG CLOCK
setup_adc_ports(AN0); // THIET LAP CHAN AN0 LA CHAN VAO ADC
set_ADC_channel(0) ;
delay_us(10); // TRE 10US

value=(float)read_adc(); // DOC GIA TRI ADC
value = value/2.048; //
convert_bcd((int8)value); // GOI CHUONG TRINH CON CONVERT_BCD

i=0;
while(1)
{
i++;
value =(float) read_adc();
value = value/2.048;
if (i==500)
{
convert_bcd((int8)value);
i=0;
}
display();
}
}

Trích:

Nguyên văn bởi hailuabk (Post 26274)

Em thấy 2 cái mạch nạp trên làm nguồn 1 chiều tùm lum.có mạch mô dùng ít nguồn 1 chiều hơn không anh

nguồn 1 chiều đó mới quan trọng đó em . Nhờ nó mà mạch nạp đc nhiều con PIC. 1 số mạch nạp qua COM ko dùng lun nguồn máy tính nên list PIC hạn chế

Em dùng adapter (20k) để cấp nguồn 1 chiều này

Có bác mô ở ĐN gần Bách Khoa không giúp em với.Em đang ngụp lặn con DS1307 với con 89S52 mấy ngày ni mà chưa được

ở đây chỉ thảo luận về PIC thui e . Nhưng thui , ae phá lệ . Vấn đề j nêu ra (quan trọng phải post code & mạch lên thì mới giúp đc đấy , chứ nói 0 0 thì chịu)

Em chỉ còn thắc mắc chỗ lấy dữ liệu ra ở con DS1307 rồi chuyển qua mã BCD sau đó lại đưa dữ liệu vào led 7 đoạn.Tại sao phải chuyển qua BCD mà không phải là số thập phân luôn

Cần giúp đỡ về Spi của pic16f877a

Các Anh nào có tài liệu tiếng việt, hay code và mạch ví dụ về Spi của pic16f877a thì cho em xin với !Em mới nghiên cứu về phần này nhưng chẳng biết bắt đầu từ đâu?
Em vào Topic giao tiếp của diễn đàn nhưng thấy loạn xạ luôn!

Anh nào đi trước chỉ cho em với !

Cảm ơn các Anh nhiều !

tienchuanct@gmail.com

Trích:

Nguyên văn bởi hailuabk (Post 26372)

em hỉu sai !Khi nạp vào con RTC 1307 , ta phải chuyển thành mã BCD .
vd : mún nạp ngày = 27 thì phải nạp 0x27 .

Còn khi đọc ra , dữ liẹu ta thu đc là số có dạng mã BCD , ta phải chuyển wa thành số thập phân để dễ làm việc khi xuất led

vd : ngay = read_rtc(0x04) ; // ngày = 0x27 <-- số này là số BCD
bước tiếp theo ngay = (ngay>>4)*10 + (ngay&0x0F) // lúc này ngày = 27 <-- số thập phân đây

Chúng ta đã biết PIC 16F877A có module PWM trong CCP . Nhưng có cái dở là bắt buộc ta phải dùng 2 chân RC1 & RC2 , còn phải tốn bộ timer .

H với 1 bộ timer bất kỳ , ae ta có thể sử dụng bất kỳ chân nào làm PWM cũng đc (giống như kiểu sd 89 vẫn PWM đc)

Code:

#include <16F877A.h>

#fuses  NOWDT,XT,NOPROTECT,NOLVP,PUT,NODEBUG

#use delay(clock=4000000)



#bit signal =0x06.5 // RB5





int8 V_BanhTrai,V_BanhPhai, temp;



void Init_timer()

{ 

  OPTION_REG=0x00;

  TMR0IE=1; 

  TMR0IF=0; 

  TMR0 = 0;

  enable_interrupts(GLOBAL); // GIE =1

  //enable_interrupts(int_timer0);

}

#int_timer0

void ngat_timer0()

{ TMR0IF=0;

  if (temp++==10) temp= 0;      



  switch (V_BanhTrai) 

   {case 0: RC1 = 1; break;

    case 10: RC1 = 0; break;

    default:

      if (temp < V_BanhTrai) RC1 = 0; else RC1 = 1;

   };



  switch (V_BanhPhai) 

   { case 0: RC2 = 1;break;

     case 10:RC2 = 0;break;

     default:   

       if (temp < V_BanhPhai) RC2 = 0;else RC2= 1;

   }

  

  TMR0 = 0;

}



main()

{ TRISC=0x00;PORTC=0xFF;

  

  Init_timer();



 while(1) V_BanhTrai=V_BanhPhai=10 ; //chay het toc do

Tiếp theo , ta ứng dụng PIC trong việc thu nhận sóng RF , điều khiển Rb từ xa

mạch phát :
http://i189.photobucket.com/albums/z...ATN/MachTx.png

Code:

#include <16F88.h>

#device 16F88*=16  ADC=8

#fuses  XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NOPUT,NOBROWNOUT,NODEBUG

#use    delay(clock=4000000)

#use fast_io(b)



#define AN0  0b10110111

#define AN1  0b01010100

#define AN2  0b01001000

#define AN3  0b10001011



#define Av   0b01011010

#define Bv   0b11001101

#define stop 0b10100101

#define Cv   0b00110010

#define Dv   0b10010110  



#bit    TX   =0x06.5 // RB5



//  24v = 0101 1010 , AN0= 1011 0111

//  12v = 1100 1101 , AN1= 0101 0100

// stop = 1010 0101 , AN2= 0100 1000

// -12v = 0011 0010 , AN3= 1010 1011

// -24v = 1001 0110



int8 adc0,adc1,adc2,adc3;

unsigned char buff[2];  // dia chi & data



void readADC()

{ setup_adc(adc_clock_internal);

  

  setup_adc_ports(sAN0);

  set_adc_channel(0);

  adc0=read_adc();delay_us(20);



  setup_adc_ports(sAN1);

  set_adc_channel(1);

  adc1=read_adc();delay_us(20);



  setup_adc_ports(sAN2);

  set_adc_channel(2);

  adc2=read_adc();delay_us(20);

  

  setup_adc_ports(sAN3);

  set_adc_channel(3);

  adc3=read_adc();delay_us(20);

}

void send_data(unsigned char *data)

{ unsigned char i,j;

  for (i=0;i<10;i++)   // send preamble 16 times

      {TX=1;

       delay_us(4890);    // 5 mS

       TX=0;

       delay_us(4890);    // 5 mS

      };

  delay_us(14738); // Delay 15000 uS  // syn bit

   //-----------------

  TX=1;   // start bit

  delay_us(4890);    // 5 mS

  TX=0;

  delay_us(4890);    // 5 mS

  //-----------------

  for (j=0;j<2;j++)

    { for(i=0;i<8;i++)

        {if((data[j]&0x80)==0x80)

          {TX=1;delay_us(4890);    // 5 mS

           TX=0;delay_us(4890);    // 5 mS

          }

         else{TX=0;delay_us(4890);    // 5 mS

              TX=1;delay_us(4890);    // 5 mS

             };

         data[j]=data[j]<<1;

        };

     };

   //------ send stop bit -------

  TX=1;delay_us(4890);    // 5 mS

  TX=0;delay_us(4890);    // 5 mS

}   

void main()

{ set_tris_B(0x00);RB1=0;TX=0;delay_ms(500);RB1=1;

  while(1)

  { readADC();RB1=1;

    if(((0<=adc0)&&(adc0<40))&&((90<adc1&&adc1<140))){RB1=0;buff[0]=AN0;buff[1]=Av;send_data(buff);};//toi 24V

    if(((40<=adc0)&&(adc0<=90))&&((90<adc1&&adc1<140))){RB1=0;buff[0]=AN0;buff[1]=Bv;send_data(buff);};//toi 12V

    if(((150<=adc0)&&(adc0<=185))&&((90<adc1&&adc1<140))){RB1=0;buff[0]=AN0;buff[1]=Cv;send_data(buff);};//lui 12V

    if(((185<adc0)&&(adc0<255))&&((90<adc1)&&(adc1<140))){RB1=0;buff[0]=AN0;buff[1]=Dv;send_data(buff);};//24V

  

    if((adc1<40)&&(100<adc0&&adc0<170)){RB1=0;buff[0]=AN1;buff[1]=Bv;send_data(buff);};//phai 2banh12V

    if((40<=adc1)&&(adc1<=100)&&(100<adc0&&adc0<170)){RB1=0;buff[0]=AN1;buff[1]=Av;send_data(buff);};//phai 1 banh24V

    if((145<=adc1)&&(adc1<=180)&&(100<adc0&&adc0<170)){RB1=0;buff[0]=AN1;buff[1]=Dv;send_data(buff);};//trai 1 banh24V

    if((180<adc1)&&(adc1<=255)&&(100<adc0&&adc0<170)){RB1=0;buff[0]=AN1;buff[1]=Cv;send_data(buff);};//trai 2banh12V

    

    if(((0<=adc2)&&(adc2<50))&&((90<adc3)&&(adc3<140))){RB1=0;buff[0]=AN2;buff[1]=Bv;send_data(buff);};

    if(((180<=adc2)&&(adc2<=255))&&((90<adc3)&&(adc3<140))){RB1=0;buff[0]=AN2;buff[1]=Cv;send_data(buff);};

    

    if(((0<=adc3)&&(adc3<70))&&((100<adc2)&&(adc2<170))){RB1=0;buff[0]=AN3;buff[1]=Bv;send_data(buff);};

    if((160<=adc3)&&(adc3<=255)&&((100<=adc2)&&(adc2<=170)))

      {RB1=0;buff[0]=AN3;buff[1]=Cv;send_data(buff);};

  

  }

}

Mạch thu:
http://i189.photobucket.com/albums/z...ATN/machDK.png

Code:

#include <18F4331.h>

#fuses  



XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NOPUT,NOBROWNOUT,NOCPD,NODEBUG,NOFCMEN,NOCPB,HPOL_LOW,NOPW



MPIN,STVREN

#use    delay(clock=4000000)



#use fast_io(a)

#use fast_io(b)

#use fast_io(c)

#use fast_io(d)

#use fast_io(e)



#bit RX      =0xF83.0 // RD0

#bit RL1     =0xF81.4 // RB4

#bit RL2     =0xF81.5 // RB5

#bit RL3     =0xF81.0 // RB0

#bit RL4     =0xF81.2 // RB2

#bit RL5     =0xF83.7 // RD7

#bit RL6     =0xF83.6 // RD6

#bit RL7     =0xF83.5 // RD5

#bit PWM3    =0xF81.1 // RB1

#bit PWM4    =0xF81.3 // RB3



#define AN0  0b10110111

#define AN1  0b01010100

#define AN2  0b01001000

#define AN3  0b10001011



#define Av   0b01011010

#define Bv   0b11001101

#define stop 0b10100101

#define Cv   0b00110010

#define Dv   0b10010110  



unsigned char i,j,T0,count;

unsigned char RXREG[2];

int1 get_data(unsigned char *buff);

int1 rx_bit;





//-----------------------------------------------

int1 get_data(unsigned char *buff)

{ unsigned char i,j,T0,count;   

  i=10; count=0;   

  T0CON = 0x84; // prescaler =32

  while(--i)   // wait preamble

   {delay_us(1);

    while(RX);        

    TMR0L=0;

    delay_us(1);

    while(!RX);

    T0=TMR0L;

    if (T0==0xFF) return 1;    // error

    if ((T0>=146) && (T0<=166))// 4672-5312 uS it OK.   

      {count++;

       if ((count>=5)|| (i==0)) break;

      };        

   };

  if (i==0) return 1; // error            

  T0CON=0x86; // prescaler = 128

  T0=0;

  while(!((T0>=146)&&(T0<=166)))//18688 - 21248 uS it OK. syn bit

    {delay_us(1);

     while(RX); // wait syn

     TMR0L=0;

     delay_us(1);

     while(!RX);

     T0=TMR0L;

    };

  while(RX);//wait start bit go low

  delay_us(7355); // delay 7500 uS before sampling

  for(j=0;j<2;j++)

    {i=8;

     buff[j]=0;

     while(i--)

       {buff[j]=buff[j]<<1;

        rx_bit=RX;   // sampling

        buff[j]=buff[j]|rx_bit;         

        if (rx_bit==0)while(!RX);   

        else while(RX);

        delay_us(7355); // delay 7500 uS before sampling      

       };

     };

  if (rx_bit==0) 

  if (!RX) return 1; // error (no stop bit found)

  else if (!RX) return 1; // error (no stop bit found)

  return 0;

}



main()

{ set_tris_B(0x00); PORTB=0xFF;

  set_tris_C(0x00); PORTC=0xff;

  set_tris_D(0b00000001);PORTD=0b11000001;

  set_power_pwm();

  while(1)

  { while(get_data(RXREG)){RL1=RL2=RL3=RL4=RL5=RL6=1;RL7=0;dc_len(0);dc_trai(0);}

    if(RXREG[0]==AN0)

      {if(RXREG[1]==Av){RL7=1;RL1=RL5=0;}; // di toi 24v

       if(RXREG[1]==Bv){RL7=0;RL1=RL5=0;}; // toi 12v

       if(RXREG[1]==Cv){RL7=0;RL2=RL6=0;}; // lui 12v

       if(RXREG[1]==Dv){RL7=1;RL2=RL6=0;}; // di lui 24v

      };

    if(RXREG[0]==AN1)

      {if(RXREG[1]==Bv){RL7=1;RL1=RL6=0;}; //trai 2banh 24V

       if(RXREG[1]==Av){RL7=0;RL1=0;}; //trai 1banh 12V

       

       if(RXREG[1]==Dv){RL7=0;RL5=0;}; //phai 1banh 12V

       if(RXREG[1]==Cv){RL7=1;RL2=RL5=0;}; //phai 2banh 24V

      };

    if(RXREG[0]==AN2)

      {if(RXREG[1]==Bv){dc_len(150);};

       if(RXREG[1]==Cv){RL3=0;dc_len(170);};

      };

    if(RXREG[0]==AN3)

      {if(RXREG[1]==Bv){dc_trai(7);};

       if(RXREG[1]==Cv){RL4=0;dc_trai(7);};

      };

    get_data(RXREG)=1;

  }

}

http://i189.photobucket.com/albums/z...N/IMG_1083.jpg
http://i189.photobucket.com/albums/z...N/IMG_1085.jpg
http://i189.photobucket.com/albums/z...N/IMG_1086.jpg