Hỏi về ngắt timer1
Em đã bới tung cả diễn đàn(chủ yểu là ở "Cơ bản về vi điều khiển và PIC" và " Các ngôn ngữ lập trình khác ") lên để tìm xem có nói về ngắt timer mà sao khó quá. Có chỗ mấy anh hỏi thì lại không có ai trả lời. Đề bài của em là trong CCS C dùng Timer1 tạo ra một thời gian là 1 giây.
Ví dụ: Code:
#Int_TIMER1 Có ai có thể hướng dẫn em cách tính không ạ? |
Trích:
vd : giả sử cứ 1us timer đế lên 1 , vậy thì khi timer 1 tràn no sẽ đếm được 65535 um =65,535ms=0,065535 s . Vậy để xác định thời gian ngắt thì chỉ việc xác định timer đếm bao nhiêu thôi đúng ko? Bây giờ là cách xác định đây . Thời gian đếm lên của timer phụ thuộc vào chu kỳ lệnh của vi điều khiển . chu kỳ lệnh bằng bao nhiêu thì thời gian định thời của timer củng như vậy . Nếu thạch anh 4M thì chu kỳ lệnh của VDK =1um . Bậy giờ muốn 1s thì timer ngắt , nghia la sau 10^6 um . timer 1 phải ngắt , nhưng timer1 thì ko thể đếm đến 10^6. vậy ta phai sử dung chế độ prescale 1:8 . nghia la cứ 8 chu kỳ lệnh timer1 mới đếm lên 1 .. ==> 8*65535 = 524280 us . Code:
#int timer1 |
Trích:
good luck!!! |
tiện đây cho tiểu đệ hỏi một câu về ngắt!!nếu không sử dụng timer để ngắt thì chương trình ngắt còn cách viết nào nửa không? lúc đó làm sao kiểm soát hoạt động của nó?(ý của em là bắt nó làm việc theo ý mình ý mà)
|
Trích:
|
Trích:
|
Sao không tiếp tục,đang hấp dẫn mà.MÌnh thấy trong CCS nó xây dựng rất nhiều ngắt nhưng chuă thử hết,ví dụ như ngắt bằng timer như trên,bằng ngắt ngoài,...
|
Bác LE DUC ơi, cho em hỏi về ngắt T0, và T1. Nhưng ngắt T2 thì sao
em khởi tạo như sau: Timer0: setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_2) setup_timer0(6) Timer1: setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8) ca hai thi chay tot, nhưng Timer2 thì pó tay, mỗi Timer co cách khởi tạo khac nhau. Bác Reply em nhé. Cảm ơn bác nhiều |
Trước hết bạn cho biết là bạn đang dùng pic nào. Trên đây tôi viết cho pic16f887, trong pic này có timer2 là timer 8 bit dùng xung clock từ bộ dao động của pic. Giả xử bạn dùng thạch anh 20M => Fosc = 20, và Fcy = 20/4 = 5M chọn prescale =16 (đây là số lơn nhất) => tần số xung cấp cho timer2 lúc này là 5M/16 = 312.5khz => T = 3.2us. Tức là sau 3.2us thì giá trị của timer2 tăng lên 1. 8 bit =255 giá trị. thời gian timer2 sẽ bị tràn là 3.2 *255 = 816us. con số khá nhỏ bạn nên xem xét vấn đền này. Có thể timer2 của bạn đã hoạt động tốt mà bạn ko biết đó thôi.
|
Trích:
|
1 Attachment(s)
Trích:
|
Hỏi cách thiết lập timer1 là counter đếm xung ngoài!?
#int_timer1
void timer1_ext_isr(void) { count++; rpm++; } void main() { set_tris_a(0x00); set_tris_b(0x01); set_tris_c(0x8f); set_tris_e(0xff); set_tris_d(0x00); set_timer1(65335);//200xung=65535-65335 setup_timer_1(T1_EXTERNAL); enable_interrupts(int_timer1); ENABLE_INTERRUPTS(GLOBAL); count=0; rpm=0; while(TRUE) { led_scan(count/100,led5); led_scan((count/10)%10,led6); led_scan(count%10,led7); led_scan(rpm/1000,led1); led_scan((rpm/100)%10,led2); led_scan((rpm%100)/10,led3); led_scan((rpm%100)%10,led4); } } Encoder nối RC0 :200xung/vòng nhưng sao mình thấy động cơ quay cả chục vòng thì 2 biến count,rpm mới tăng lên 1 đơn vị.Có bác nào biết tại sao không? |
Trích:
|
mình dùng encoder 4 dây ra ,vcc,mass và chA,chB.
Cái đó thì yên tâm vì mình đã thử với ngắt ngoài RB0 rồi, 77a đọc rất tốt chỉ có tội là khi tăng tốc độ động cơ lên thì đọc sai kết quả. |
em mới vào nghề,có bài sau muốn hỏi.em đang đọc về ngắt của con dspic,thử lập trình ngắt cho nháy đèn led từ 0-9 cho nó.chương trình của em gặp vấn đề thì phải,vì khi em thay đổi giá trị của PR1 thì thời gian nháy vẫn thế.nó vẫn nháy loạn lên.vậy mong các anh sửa giúp em với,và tư vấn cho em chút it về ngắt,khi nào dùng ngắt trong,khi nào dùng ngắt ngoài.sau đây là đoạn chương trình của em viết cho C30:
#define __dsPIC33FJ12MC202__ #include <p33fj12mc202.h> int led[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6 7}; int i; void _ISR _T1Interrupt(void) { _T1IF = 0; } main() { TMR1=0; PR1=0x2625A; //cho phep ngat sau 1 giay T1CON=0x8030; //chon ti le dem trc la 256 _T1IF=0; //xoa co ngat TMR1 _T1IE=1; //cho phep ngat TRISB=0xff00; while(1) { for (i=0;i<10;i++) { PORTB=led[i]; } } } |
Trích:
Code:
setup_TIMER2(mode, period, postscale); T2_DISABLE T2_DIV_BY_1 T2_DIV_BY_4 T2_DIV_BY_16 period :số nguyên tu 0-255 postcale:số nguyên 0-16 |
Trích:
(65535 - 3035)*1us*8 = 500000us |
Mình cũng nghĩ như bạn alycuong là cái set_timer1(3035). Thế thì mỗi lần ngắt Timer nó sẽ đếm được 0.5s do đó cần 2 lần ngắt timer để đếm được 1s. Nhưng ko hiểu sao mình mô phỏng thấy 1s gì mà nhanh khiếp. Mọi người xem hộ mình cái code nhé:
#include <16F877A.h> #include <def_877A.h> #fuses NOWDT,PUT,XT,NOPROTECT #use delay(clock=4000000) int16 count; //bien dem /*Khoi tao port*/ void PortInit() { TRISD = 0x00; //PORTD la cong xuat PORTD = 0xFF; //Keo chan PORTD len tro khang cao } /*Khoi tao Timer1*/ void Timer1Init() { set_timer1(3035); setup_timer_1(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_8); //Chon tan so Timer1 la Internal va chia tan 8 enable_interrupts(int_timer1); //Cho phep ngat tran Timer1 enable_interrupts(global); //Cho phep ngat toan cuc count = 0; } //Chuong trinh ngat TMR0 #int_timer1 void interrupt_timer1() { set_timer1(3035); ++count; if(count == 2) // { count=0; PORTD^=0xFF; //Dao tat ca bit portD } } //Chuong trinh chinh void main(void) { PortInit(); //khoi tao port Timer1Init(); //khoi tao timer1 while(1) { interrupt_timer1(); } } |
Tính toán là 1 phần thôi, xong chạy cũng chẳng được chuẩn 1s đâu. Mình toàn áng chừng rồi lấy OSILO trong Proteus ra đo cho chuẩn =))
|
Timer1 PIC8F
Có ai giúp em cái này với. Em dùng ngắt timer1 để thử tạo 1 xung trên chân bất kì của PIC8F26K22 để kiểm tra độ chính xác nhưng ko rõ lỗi ở đâu nữa.
Thạch anh:16MHz Code của em đây ah Code:
#bit Pulse=getenv("SFR:PORTB").0 Có ai chỉ ra chỗ thiếu sót giúp em với. Thank |
em có code xuất tần số mà không hiểu đoạn này anh nào pro giúp mình với
//=========================== #int_ext void dem_xung() { so_xung++; } #INT_TIMER1 void tao_tre_1s() // Trinh phuc vu ngat tran TIMER1 { set_timer1(3036); //(65536-3036).1us.8=50 000us count_t1++; //tran sau 500 000us=0.5us if(count_t1==2) // 2*500 000=1s { tan_so = so_xung; so_xung = 0; count_t1 = 0; } } //===================== chương trình #include <16f877a.h> #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP #use delay(clock=4000000) #use fast_io(d) #use fast_io(e) #byte portd=0x08 #bit rs=0x09.0 #bit rw=0x09.1 #bit e=0x09.2 #bit rb0=0x06.0 int16 so_xung,tan_so,count_t1; int16 tramnghin,chucnghin,nghin,tram,chuc,dv; int16 u[10]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x3 9}; #int_ext void dem_xung() { so_xung++; } #INT_TIMER1 void tao_tre_1s() // Trinh phuc vu ngat tran TIMER1 { set_timer1(3036); //(65536-3036).1us.8=50 000us count_t1++; //tran sau 500 000us=0.5us if(count_t1==2) // 2*500 000=1s { tan_so = so_xung; so_xung = 0; count_t1 = 0; } } void ghi_ir() { e=1;rs=0;rw=0;e=0; delay_ms(3); } void ghi_dr() { e=1;rs=1;rw=0;e=0; delay_ms(3); } void main() { { set_tris_d(0); set_tris_e(0b000); enable_interrupts(global); enable_interrupts(int_ext); ext_int_edge (H_to_L); enable_interrupts(INT_TIMER1); setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8); set_timer1(3036); portd=0x01; ghi_ir(); portd=0x0c; ghi_ir(); portd=0x38;// 2 dong ghi_ir(); PORTD=0X80; GHI_IR(); PORTD="T"; GHI_DR(); PORTD="a"; GHI_DR(); PORTD="n"; GHI_DR(); PORTD=" "; GHI_DR(); PORTD="S"; GHI_DR(); PORTD="o"; GHI_DR(); PORTD=":"; GHI_DR(); } while(1) { tramnghin=tan_so/100000; chucnghin=(tan_so/10000)%10; nghin=(tan_so/1000)%10; tram=(tan_so/100)%10; chuc=(tan_so/10)%10; dv=tan_so%10; portd=0x87; ghi_ir(); portd=u[tramnghin]; ghi_dr(); portd=u[chucnghin]; ghi_dr(); portd=u[nghin]; ghi_dr(); portd=u[tram]; ghi_dr(); portd=u[chuc]; ghi_dr(); portd=u[dv]; ghi_dr(); portd="H"; ghi_dr(); portd="z"; ghi_dr(); } } |
Múi giờ GMT. Hiện tại là 11:20 AM. |
Tên diễn đàn: vBulletin Version 3.8.11
Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp.
Copyright © PIC Vietnam