PIC Vietnam - dsPIC từ cơ bản đến nâng cao

Trang 1/2

Hiển thị 40 bài trong cũng một trang

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)

- dsPIC - Bộ điều khiển tín hiệu số 16-bit (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=29)

- - dsPIC từ cơ bản đến nâng cao (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1139)

minhquancdt

21-05-2007 10:51 PM

dsPIC từ cơ bản đến nâng cao

Chào các bác,

Em tham gia vào diễn đàn cũng đã lâu, nhờ sự nhiệt tình của các mod cũng như các thành viên mà diễn đàn của ta rất là sôi nổi.

Em đã nắm bắt được cơ bản các vấn đề với pic 8 bit, em muốn nâng cao với dspic. Em chọn chú 30F2010 rất phổ biến và được khuyên dùng khi bắt đầu tìm hiểu về dspic.

Bác nào có nhu cầu thì cùng tìm hiểu với em. Em cỏn rất ngu nên chắc còn nhờ các bác giúp đỡ nhiều, đặc biệt là đại ca Nam.

Từ tốn, ta bắt đầu các bác nhỉ.

Datasheet dsPIC30F2010: http://ww1.microchip.com/downloads/e...Doc/70118G.pdf

minhquancdt

21-05-2007 11:11 PM

Tính năng

1 Attachment(s)

Tính năng

- Bộ nhớ chương trình/bộ nhớ lệnh: 12K/4K

- Dung lượng SRAM: 512 Bytes

- Dung lượng EEPROM: 1024 Bytes

- Ba bộ timer 16-bit

- Bốn bộ Input Capture

- Hai bộ Output Compare/Standard PWM

- Sáu kênh chuyên dụng điều khiển motor PWM

- Sáu kênh chuyển đổi A/D 10-bit

- Hỗ trợ Quandrature Encoder Interface

- Một giao tiếp UART

- Một giao tiếp SPI

- Một giao tiếp I2C

I/O

dsPIC2010 có 5 port I/O, các chân được tích hợp nhiều tính năng khác nhau, tùy vào mục đích sử dụng, các tính năng phù hợp được lựa chọn. Tất cả các I/O port đều có ba thanh ghi tương tác trực tiếp:

- TRISx : thanh ghi hướng dữ liệu, ghi giá trị 1 là input, 0 là output. Sau khi reset, tất cả các port là input.
- PORTx : thanh ghi dữ liệu port, có thể xuất giá trị sai khi chuyển từ input sang output.
- LATx : thanh ghi chốt I/O, kết hợp với một chân I/O để loại trừ những vấn đề có thể xuất hiện với các lệnh read – modify – write. Việc đọc thanh ghi LAT trả về giá trị đã được giữ trong port output latch. Thay vì giá trị trên I/O pin. Hoạt động read – modify – write trên thanh ghi LAT, kết hợp với một I/O port ngăn ngừa việc có thể viết giá trị chân input sang port latch. Việc viết lên thanh ghi LAT có tác dụng giống như việc viết lên thanh ghi PORT.

Sự khác nhau giữa thanh ghi PORT và LAT có thể được tổng kết như sau:

• Việc viết lên thanh ghi PORT sẽ viết giá trị dữ liệu lên port latch

• Việc viết lên thanh ghi LAT sẽ viết giá trị dữ liệu lên port latch

• Việc đọc từ thanh ghi PORT sẽ đọc giá trị dữ liệu trên I/O pin

• Việc đọc từ thanh ghi LAT sẽ đọc giá trị dữ liệu đã được dữ trên port latch

namqn

22-05-2007 01:54 AM

Nói rõ hơn một chút:

- Bộ nhớ chương trình (program memory) của dsPIC30F2010 có kích thước 12 kbyte, tức là 4k lệnh (4096 ô nhớ 24-bit). Trong thế giới số, 1k = 1024.

Với bộ nhớ lệnh nhỏ như vậy, chỉ cần dùng các lệnh rcall và bra để tiết kiệm bộ nhớ chương trình, thay vì dùng các lệnh call và goto.

Thân,

phamthaihoa

22-05-2007 07:13 PM

Bổ sung tí tẹo
- Có 3 timer 16bit, có thể ghép 2 timer để được 1 timer 32bit.
- 6 Kênh PWM có thể làm rất nhiều việc khác, nhưng chính vẫn là dk động cơ.
- Chân cẳng iem 2010 này hơi chuối một chút, 2 chân nạp (PGD, PGC) chân SPI, I2C lại trùng vào nhau, nên hơi khó dùng, nếu bạn treo trở dùng giao tiếp I2C thì việc nạp chương trình sẽ bị ảnh hưởng (kinh nghiệm bản thân cứ tưởng mạch nạp hỏng :), cắt 2 con trở treo lại nạp ầm ầm).
- Chân UART lại trùng chân với nhiều giao tiếp SPI, I2C, nên chủ yếu con này chuyển sang dùng U1ATX, U1ARX, nên khi thiết kế cẩn thận chút.

minhquancdt

23-05-2007 09:41 PM

Trích:

Nguyên văn bởi phamthaihoa (Post 8832)

Con của bác có bị sao ko chứ, chip của em vẫn mắc trở kéo lên giao tiếp I2C nhưng nạp vẫn ầm ầm, em thấy ko có vấn đề gì cả mà.

minhquancdt

23-05-2007 09:48 PM

Thắc mắc Timer

Em không biết khi dùng Timer của dsPIC với C30, khi Timer tràn thì làm sao nó nhận biết hàm xử lí tràn vì em tham khảo hàm xử lí của anh Nam viết và cũng hàm xử lí đó, nhưng nó khác tên nhau. Em muốn biết có dâu hiệu nào để biết?

Câu hỏi của em hơi ngớ ngẩn.

namqn

23-05-2007 11:30 PM

Trích:

Nguyên văn bởi minhquancdt (Post 8847)

Tôi không rõ ý của bạn khi nói đến hàm xử lý do tôi viết và một hàm xử lý có tên khác.

Về dấu hiệu nhận biết, bạn xem trong tập tin kịch bản liên kết tương ứng (ví dụ p30f2010.gld cho dsPIC30F2010), bạn tìm đến phần 'Primary Interrupt Vector Table', là nơi các vector ngắt được định nghĩa, sẽ thấy các tên mặc định cho các trình phục vụ ngắt tương ứng. Lấy ví dụ, ngắt Timer 1 sẽ được mô tả như sau:

Code:

 LONG(DEFINED(__T1Interrupt) ? ABSOLUTE(__T1Interrupt)    :

         ABSOLUTE(__DefaultInterrupt));

Nghĩa là nếu không có function tên là __T1Interrupt được định nghĩa trong chương trình thì function tên là __DefaultInterrupt sẽ được dùng để xử lý ngắt Timer 1, ngược lại thì function __T1Interrupt sẽ được dùng.

Câu hỏi của bạn không hề ngớ ngẩn.

Thân,

minhquancdt

24-05-2007 04:50 PM

Nghĩa là mình phải đặt đúng tên hàm là "__T1Interrupt" hay chỉ cần có cụm này trong tên hàm thì C30 sẽ nhận ra và nhảy đến đó hả anh. Chắc là nó không thông minh đến vậy. Em vẫn chưa thông...:confused:

minhquancdt

24-05-2007 05:00 PM

Những tutorial của anh Nam chỉ cần áp vào là chạy ngay, nhưng em muốn tìm hiểu kĩ cách thức hoạt động của dspic, từng thanh ghi nên phải mày mò từ đầu như vậy và em muốn học trên C30 luôn chứ không dùng ASM.

Do vậy nên có nhiều câu hỏi phát sinh. Cảm ơn anh về các Tutorial này.

namqn

24-05-2007 08:06 PM

Trích:

Nguyên văn bởi minhquancdt (Post 8858)

Cần đặt đúng tên hàm như vậy, khi đó trình liên kết sẽ đặt địa chỉ bắt đầu của hàm vào bảng vector ngắt, và như vậy khi có ngắt tương ứng xảy ra thì dsPIC sẽ nhảy đến đoạn code của hàm để xử lý ngắt. Tất nhiên hàm xử lý ngắt phải được khai báo theo kiểu dành cho xử lý ngắt, như bạn có thể thấy trong các tutorial của tôi.

Thân,

minhquancdt

30-05-2007 01:32 AM

Giao tiếp nối tiếp

Trích VD 4.2:

Code:

#include "p30f4012.h"



        _FOSC(CSW_FSCM_OFF & FRC_PLL4);                //Clock = 32 MHz

        _FWDT(WDT_OFF);

        _FBORPOR(MCLR_EN & PBOR_OFF & PWMxL_ACT_HI & PWMxH_ACT_HI);

        _FGS(CODE_PROT_OFF);



//Cac prototype cho cac chuong trinh con

void Init_UART1_Module(void);



//Cac bien toan cuc

unsigned short temp;



//------------------------------------------------------------------------------

//Chuong trinh chinh

int main(void) {

        Init_UART1_Module();        //Khoi tao module UART1

        while (1) {

                if (U1STAbits.URXDA) {                //Cho den khi nhan duoc mot ky tu

                        temp = U1RXREG;                        //Doc ky tu da nhan duoc vao temp

                        U1TXREG = temp + 1;                //Gui tra ky tu da duoc sua doi (cong 1 vao)

                };

        };

}



//Chuong trinh con khoi tao module UART1

void Init_UART1_Module(void) {

        U1MODE = 0x8000;                //Main I/O, 8-bit, no parity, 1 stop bit

        U1STA = 0x0400;                        //bit10=UTXEN

        U1BRG = (((8000000/38400)/16)-1);        //38400 bps @ Fcy = 8 MHz

}

Em chưa rõ là biến temp ở đây có phải sẽ nhận giá trị kiểu char? Nếu em muốn truyền từ PC xuống chip chuỗi "123456" thì mỗi lần nhận 1 kí tự, biến temp sẽ thay đổi.

Em muốn nhận luôn 123456 làm 1 hệ số k = 123456. Có hàm nào sẵn có thực hiện việc ghép nối này, hay mình phải viết riêng vậy anh Nam?

namqn

30-05-2007 02:10 AM

Trích:

Nguyên văn bởi minhquancdt (Post 9001)

...
Em chưa rõ là biến temp ở đây có phải sẽ nhận giá trị kiểu char? Nếu em muốn truyền từ PC xuống chip chuỗi "123456" thì mỗi lần nhận 1 kí tự, biến temp sẽ thay đổi.

Em muốn nhận luôn 123456 làm 1 hệ số k = 123456. Có hàm nào sẵn có thực hiện việc ghép nối này, hay mình phải viết riêng vậy anh Nam?

Biến temp trong ví dụ trên có độ dài 16-bit, thuộc kiểu không dấu (nghĩa là chỉ mang các giá trị không âm).

Chuẩn RS-232 chỉ truyền mỗi lần một ký tự, và module UART của dsPIC chỉ hỗ trợ truyền tối đa 9-bit cho mỗi ký tự. Do vậy, thông thường chúng ta phải truyền một chuỗi ký tự đến dsPIC, và thực hiện chuyển đổi thành giá trị thực. E rằng bạn sẽ phải tự viết hàm chuyển đổi.

Thân,

minhquancdt

16-06-2007 11:33 AM

ADC 12bit

Em đang bị vướn phần ADC 12bit, ADC 10bit chạy trên 30F2010 rất tốt, nhưng khi chuyển sang 30F3012 lấy ADC 12bit, em đưa thẳng chân V+ 5V vào AN2, nhưng giá trị gửi lên Hyper terminal chỉ dao động quanh 950h, tức cỡ 2.91V. Em đã xem kĩ nhưng ko phát hiện sai chỗ nào cả. Đau đầu quá :( . Anh Nam giúp em với!

Code:

#include "p30f3012.h"

/* Macros for Configuration Fuse Registers (copied from device header file):*/

_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL4);  /* Set up for Crystal multiplied by 4x PLL */

_FWDT(WDT_OFF);                 /* Turn off the Watch-Dog Timer.  */

_FBORPOR(MCLR_EN & PWRT_OFF);   /* Enable MCLR reset pin and turn off the power-up timers. */

_FGS(CODE_PROT_OFF);            /* Disable Code Protection */



/*-----------------------------------------------------------------------------------------------

        Cac hang so cua chuong trinh

-----------------------------------------------------------------------------------------------*/

#define        Fcy        8000000                        //Tan so thuc thi lenh

#define        baud        38400                        //Toc do baud cua RS232



/*-----------------------------------------------------------------------------------------------

        Cac prototype cho cac chuong trinh con

-----------------------------------------------------------------------------------------------*/

void Init_PORTS(void);

void Init_ADC12(void);

void Init_TMR1(void);

void Init_UART1(void);

/*-----------------------------------------------------------------------------------------------

        Bang hang so trong ROM

-----------------------------------------------------------------------------------------------*/



/*-----------------------------------------------------------------------------------------------

        Cac bien toan cuc

-----------------------------------------------------------------------------------------------*/

unsigned int ADCValue, flag, idx;

unsigned char HexTable[] = "0123456789ABCDEF";



/*-----------------------------------------------------------------------------------------------

        Chuong trinh chinh

-----------------------------------------------------------------------------------------------*/

int main(void) {

        Init_PORTS();                                                                //Khoi tao cac cong I/O

        Init_TMR1();                                                                //Khoi tao Timer 1

        Init_ADC12();                                                                //Khoi tao module ADC

        Init_UART1();                                                                //Khoi tao module UART1

        flag = 0;

        while (1) {

                if (flag) {                                                //Neu co ket qua moi thi xuat ket qua

                        idx = (ADCValue >> 8);                                //Nibble cao nhat ( 4 bit)

                        U1TXREG = HexTable[idx];                        //Chuyen thanh ky tu tuong ung

                        while (!U1STAbits.TRMT);                        //Cho den khi truyen xong ky tu

                        idx = ((ADCValue >> 4) & 0x000F);                //Nibble thu hai

                        U1TXREG = HexTable[idx];                        //Chuyen thanh ky tu tuong ung

                        while (!U1STAbits.TRMT);                        //Cho den khi truyen xong ky tu

                        idx = (ADCValue & 0x000F);                        //Nibble thap nhat

                        U1TXREG = HexTable[idx];                        //Chuyen thanh ky tu tuong ung

                        while (!U1STAbits.TRMT);                        //Cho den khi truyen xong ky tu

                        U1TXREG = 0x0A;                                        //Cap ky tu CR, LF (xuong dong, ve dau hang)

                        while (!U1STAbits.TRMT);                        //Cho den khi truyen xong ky tu

                        U1TXREG = 0x0D;

                        flag = 0;                                                //Xoa co bao hieu co ket qua moi

                };

        };

}



//Chuong trinh con khoi tao cac cong I/O, de xuat cac tin hieu PWM, va doc tin

void Init_PORTS(void) {

        TRISB = 0x0004;                        //Chan RB2 la ngo vao analog AN0, cac chan khac

                                        //la ngo ra

        PORTB = 0x0000;                                                

        TRISD = 0x0000;

        PORTD = 0x0001;                                                

}



//Chuong trinh con khoi tao Timer 1, tran sau moi 1 giay o muc xung 8 Mips

void Init_TMR1(void) {

        TMR1 = 0;                        //Xoa so dem trong TMR1

        PR1 = 0x186A;                        //Nguong tran la 0.2 giay ung voi clock = 32 MHz

        _T1IF = 0;                        //Xoa co ngat cua Timer 1

        T1CON = 0x8030;                        //Dung fcy lam clock, prescale = 1:256

        _T1IE = 1;                        //Cho phep ngat khi Timer 1 tran

}



//Chuong trinh con khoi tao module chuyen doi A/D, doc ngo vao AN0

void Init_ADC12(void) {

        ADPCFG = 0xFFFB;                //Cac chan khac la digital, chan AN2/RB2 la analog

        ADCON1 = 0x00E0;                //Module ADC cham dut lay mau va kich hoat

                                        //viec chuyen doi A/D

        ADCON2 = 0;

        ADCHS =  2;                        //Kenh 0 doc tin hieu giua AN6 va AVss

        ADCSSL = 0;                        //Khong quet cac ngo vao

        ADCON3 = 0x1F03;                //Dung 31 TAD cho lay mau, dung clock he thong,

                                        //TAD = 2xTcy = 250 ns

        ADCON2 = 0;                                                

        _ADIF = 0;                        //Xoa co ngat ADC

        _ADIE = 1;                        //Cho phep ngat ADC

        _ASAM = 1;                        //Tu dong lay mau

}



//Chuong trinh con khoi tao module UART1

void Init_UART1(void) {

        U1MODE = 0x8000;                //Main I/O, 8-bit, no parity, 1 stop bit

        U1STA = 0x0400;                        //bit10=UTXEN

        U1BRG = (((Fcy/baud)/16)-1);        //38400 bps @ Fcy = 8 MHz

}



//Chuong trinh xu ly ngat Timer 1

void _ISR _T1Interrupt(void) {

        _ADON = 1;                                //Bat module ADC

        _T1IF = 0;                                //Xoa co ngat

}



//Trinh phuc vu ngat cho ADC

void _ISR _ADCInterrupt(void)

{

        ADCValue = ADCBUF0;                        //Lay ket qua ADC vao bien ADCValue

        _ADON = 0;                                //Tat module ADC

        flag = 1;                                //Bat co bao hieu co ket qua moi

        _ADIF = 0;

}

namqn

16-06-2007 09:48 PM

ADC 12-bit trong dsPIC30F cần có Tad tối thiểu là 334 ns cho tốc độ 200 kSPS, bạn phải chỉnh lại ADCON3 để đảm bảo điều này (code hiện thời có Tad = 250 ns). Ngoài ra, nên xem phần tương ứng trong datasheet của chip về các tụ bypass và các chân ref cho module ADC 12-bit (nếu tốc độ chuyển đổi từ 100 kSPS trở xuống thì Tad tối thiểu là 668 ns).

Thân,

minhquancdt

16-06-2007 11:44 PM

Cảm ơn anh, em làm được rồi. Đúng là do Tad quá thấp, tăng lên hợp lý, chuyển đổi ào ào ngay.

nguyen.geo

19-06-2007 06:31 PM

Trích:

Nguyên văn bởi minhquancdt (Post 9388)

Cảm ơn anh, em làm được rồi. Đúng là do Tad quá thấp, tăng lên hợp lý, chuyển đổi ào ào ngay.

Bác minhquancdt ơi giúp em tí.
em thử đoạn chương trình mà bác viết trong ví dụ 4.2 nhưng không hiểu tại sao nó lại kô chạy mới bực mình chứ bác ạ. Em hiện tại đang dùng bản MPLAB 7.50 khi em dịch chương trình thì nó báo là:
"Tool doesn't support selected device". Bực mình quá em không hiểu thế nào. Hay là em thiết lập ở phần C30 không đúng hả bác hay bản này nó không cho dùng thằng 30F4012 hả bác.
Bác giúp em cái nhé. Thank you bác trước nhé.

falleaf

20-06-2007 02:36 PM

Bạn bấm gì để dịch? coi chừng bạn bấm vào phần debug đó. Chọn lại phần Tool là MPLAB SIM.

Chúc vui.

nguyen.geo

20-06-2007 04:38 PM

Trích:

Nguyên văn bởi falleaf (Post 9461)

Bạn bấm gì để dịch? coi chừng bạn bấm vào phần debug đó. Chọn lại phần Tool là MPLAB SIM.

Chúc vui.

Bang chủ ơi ! Bang chủ có thế giúp em các bước thiết lập để em có thể bắt đầu với DSPIC được không ạ. Như là cách thiết lập ở phần Proteject-> Set languagee Tools được không ạ. và 1 vài dòng Code Out ra 1 Port nào đó được không ạ. Vì em thấy khi là việc với một ngôn ngữ lập trình thì khó nhất là phần đầu tiên chưa biết vào ra thế nào và nó thực sự nó làm em tốn thời gian em lắm. Bang chủ Giúp em cái em đang dung bản MPLAB 7.50.

namqn

20-06-2007 06:01 PM

Trích:

Nguyên văn bởi nguyen.geo (Post 9467)

Bạn đọc tutorial 1 ngay trong box này, đó là phần đầu tiên mà tôi đề cập khi bắt đầu viết các tutorial cho dsPIC.

Thân,

nguyen.geo

20-06-2007 06:40 PM

Trích:

Nguyên văn bởi namqn (Post 9473)

Bạn đọc tutorial 1 ngay trong box này, đó là phần đầu tiên mà tôi đề cập khi bắt đầu viết các tutorial cho dsPIC.

Thân,

Em biết ý của anh Nam mà. Điều đầu tiền là đọc bài hướng dẫn của anh đã viết ở đâu đó và nó thực sự là em đã tìm bài hướng đẫn của anh cách đây 2 tuần nhưng không thấy. tìm chỉ thấy bài hướng dẫn từ 2 trỡ lên thôi. Anh Nam hay ai biết đường Link đến bài hướng dẫn đầu tiên cho những người mới bước chân vào DSPIC ở chỗ nào thì giúp em với. Hy vọng là sẽ có nhiều người trợ giúp như Bang chủ cua PICVIETNAM.

namqn

20-06-2007 09:33 PM

Trích:

Nguyên văn bởi nguyen.geo (Post 9477)

Nếu bạn tìm không thấy thì hơi lạ, vì nó được dán lên cao, và có cùng kiểu tiêu đề với các tutorial khác, tên của nó là 'dsPIC Tutorial 1-Tạo và biên dịch một project (ASM30)', link của nó dưới đây:

http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=333

Thân,

minhquancdt

20-06-2007 11:52 PM

Sử dụng nhiều module cùng chân!

1. Em muốn sử dụng đồng thời hai hoặc nhiều module trong cùng một nhóm chân, ví dụ UART và I2C hay SPI chẳng hạn. Phải chăng thiết cấu hình từng module, xử lý dữ liệu rồi xóa cấu hình đó đi, thiết lập cấu hình module khác, xử lý dữ liệu,... Có cách nào tiện lợi hơn không anh?

2. Trong chuẩn I2C, em không tìm thấy thanh ghi nào thiết lập dspic ở chế độ master hay slave! :confused:

namqn

21-06-2007 12:46 AM

Trích:

Nguyên văn bởi minhquancdt (Post 9484)

1. Giả sử phần cứng được thiết kế thích hợp, chúng ta sẽ cho phép module nào đó hoạt động khi cần thiết, và cấm nó khi không cần thiết để module khác có thể sử dụng các chân dùng chung. Nguyên tắc là vậy, theo tôi biết thì không còn cách nào tiện lợi hơn. Về UART và I2C hay SPI, Microchip đã dự kiến khả năng này, do đó module UART có thể dùng các chân thay thế, nhường hẳn cặp chân chính của nó cho module I2C hay SPI.

2. dsPIC khi kích hoạt module I2C thì nó sẽ làm việc luôn ở 2 chế độ master và slave, chính xác hơn là cả 2 mạch logic cho master và slave đều cùng hoạt động. Bạn đọc tài liệu 'dsPIC30F Family Reference Manual', ký hiệu tài liệu là DS70046 (phiên bản hiện tại là DS70046E), để có thêm thông tin về module I2C cũng như những ngoại vi khác. Tôi tạm dịch một phần trong mục 21.4-Enabling I2C operation của tài liệu đó:

Trích:

The module is enabled by setting the I2CEN (I2CCON<15>) bit.
The I2C module fully implements all master and slave functions. When the module is enabled, the master and slave functions are active simultaneously and will respond according to the software or the bus events.
When initially enabled, the module will release SDA and SCL pins, putting the bus into the Idle state. The master functions will remain in the Idle state unless software sets a control bit to initiate a master event. The slave functions will begin to monitor the bus. If the slave logic detects a Start event and a valid address on the bus, the slave logic will begin a slave transaction.

Trích:

Module được cho phép (hoạt động) bằng cách bật bit I2CEN (bit I2CCON<15>).
Module I2C hiện thực đầy đủ tất cả các chức năng master và slave. Khi module được cho phép, các chức năng master và slave được kích hoạt đồng thời và sẽ đáp ứng tương ứng với các sự kiện phần mềm hay trên bus.
Ban đầu khi được cho phép, module sẽ thả các chân SDA và SCL, đặt bus vào trạng thái Idle. Các chức năng master sẽ ở trạng thái Idle trừ khi phần mềm đặt một bit điều khiển để kích hoạt một sự kiện master. Các chức năng slave sẽ bắt đầu giám sát bus. Nếu logic slave phát hiện một sự kiện Start và một địa chỉ hợp lệ trên bus, logic slave sẽ bắt đầu một giao tác slave.

Hy vọng đã giải đáp thắc mắc của bạn.

Thân,

bigtitan

30-06-2007 12:28 AM

Thấy chỗ này có nhiều người coi nhất,cho em hỏi tí,thanh ghi PORT và LAT trong dsPIC hình như hơi giống nhau,thế có đặc điểm gì xuất hiện thêm thanh ghi LAT nữa,...
Đề nghị này hơi quá tí:có ai có tutor nào chi tiết giống như bác F ko ạ,mới tìm hiểu hơi không hiểu một vài thứ,như thanh ghi.cú pháp lệnh,cách đặt tên biến(dấu"__")mà mấy anh đi lẹ quá,nên e hơi đuối...

namqn

30-06-2007 02:27 AM

Trích:

Nguyên văn bởi bigtitan (Post 9692)

Tôi đã nói ở post #68 trong luồng này về hoạt động read-modify-write của các lệnh thao tác thanh ghi ngoại vi:

http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=5

Để giải quyết vấn đề đó, từ PIC18 và sau này là các dsPIC30F, PIC24, dsPIC33F, các cổng ngoại vi luôn có 2 thanh ghi liên quan là LATx và PORTx. Quy tắc đơn giản để tránh rắc rối với các lệnh có hoạt động read-modify-write:

- Khi muốn xuất ra port ngoại vi thì ghi vào LATx
- Khi muốn đọc từ port ngoại vi thì đọc từ PORTx

Thân,

scentoflove

25-07-2007 12:11 AM

Trong TUT về UART của anh Nam có khai báo chuổi "Xin chào !" trong vùng psv. Anh Nam cho e hoi vùng psv nay là gi vậy, em đọc datasheet của ds33F Family thì có đề cập MCU va DSP instruction, e đọc nhưng ko hiểu lắm anh có thể giải thích về chổ này ko?

caonam

25-07-2007 12:54 AM

Trích:

Nguyên văn bởi scentoflove (Post 10304)

Phải chăng là cái này

Trích:

# On some 33F pre-release devices, DMA memory overlaps the Program Space Visibility (PSV) window. In order to allocate variables in DMA space, the constants-in-data memory model must be selected.

Xem thêm ở đây
http://ww1.microchip.com/downloads/e...03_README.html

namqn

25-07-2007 02:51 AM

Trích:

Nguyên văn bởi scentoflove (Post 10304)

Lấy một datasheet của dsPIC nào đó (dsPIC30F4012 chẳng hạn), ở mục Core Overview có giải thích về PSV (Program Space Visibility). Tôi tóm lược ý như sau: Một trong hai cách truy xuất dữ liệu trong vùng nhớ chương trình là ánh xạ 16k word bộ nhớ chương trình vào vùng 32k byte nằm ở vùng địa chỉ cao của không gian bộ nhớ dữ liệu. Phương pháp truy xuất này được gọi là PSV (Program Space Visibility). Khi đó có thể dùng các phương pháp truy xuất bộ nhớ dữ liệu để truy xuất vùng nhớ chương trình đã được ánh xạ đó. Trang 16k nào được ánh xạ phụ thuộc vào giá trị của thanh ghi PSVPAG.

Các trình hợp dịch và biên dịch đã có các hàm hay macro có sẵn để xác định địa chỉ trang và địa chỉ bắt đầu trong trang đó của 1 vùng nhớ cụ thể (đã được định nghĩa và gán giá trị trước đó, chẳng hạn như các chuỗi hằng). Do đó chúng ta chỉ cần đặt giá trị thích hợp (địa chỉ trang PSV của vùng dữ liệu cần truy xuất) vào thanh ghi PSVPAG, sau đó lấy địa chỉ offset của vùng dữ liệu (hằng) cần truy xuất vào một thanh ghi chỉ số nào đó chẳng hạn, và truy xuất như là nó đang nằm trong RAM dữ liệu (tất nhiên đây là các dữ liệu chỉ đọc, trong trường hợp bình thường).

Thân,

hungtdh_bk

04-08-2007 03:29 AM

E mới tìm hiểu về pspic.các đại ca cho e hỏi vấn đề này:
E đã đọc về chức năng của các chân CN (change notification pin) của pspic trong dspic30F reference manual nhưng vẫn chưa hiểu cặn kẽ các ngắt được tạo ra ở các chân này có tác dụng để làm gì,dùng trong những trường hợp nào?
Mong các đại ca chỉ giúp e .

namqn

04-08-2007 11:54 PM

Trích:

Nguyên văn bởi hungtdh_bk (Post 10514)

Các chân này sẽ tạo ngắt khi tín hiệu đưa vào chân đổi thay đổi trạng thái logic, có thể dùng để đếm sự kiện bên ngoài (encoder chẳng hạn). Việc tạo ngắt khi tín hiệu thay đổi trạng thái cho phép tăng độ phân giải, vì nó sẽ đếm cả cạnh lên và cạnh xuống của tín hiệu.

Thân,

hungtdh_bk

06-08-2007 07:28 PM

Cảm ơn anh!
Thế như anh Nam nói thì chức năng của các chân này không có gì khác với chức năng của các chân ngắt ngoài INT0->INTx ở chế độ any change à anh.ví dụ như đếm xung encoder chẳng hạn ,ta có thể dùng các chân INTx ở chế độ any change để kích hoạt ngắt ở cả sườn lên và sườn xuống của xung vào.

namqn

06-08-2007 08:07 PM

Trích:

Nguyên văn bởi hungtdh_bk (Post 10568)

Đúng như vậy bạn ạ. Tuy nhiên, các chân INTx chỉ được kích hoạt theo 1 cạnh nhất định một khi đã được thiết lập cấu hình, và chỉ bằng cách thiết lập lại cấu hình thì mới có thể được kích hoạt theo cạnh kia. Trong khi đó, các ngắt CNx xảy ra khi trạng thái logic của chân thay đổi (tức là theo cả cạnh lên lẫn cạnh xuống). Encoder chỉ là một ví dụ để tôi minh họa ứng dụng của các ngắt CNx, chứ việc xử lý encoder theo kiểu này sẽ thường kém hiệu quả hơn so với việc sử dụng các module QEI có sẵn trong các chip dành cho điều khiển động cơ.

Thân,

hungtdh_bk

07-08-2007 12:41 AM

cảm ơn anh!
Vậy sao dspic ko có thêm chế độ kích hoạt ngắt cho cả 2 sườn lên và sườn xuống cho các chân INTx (any change) như trong AVR nhỉ?cho đơn giản.Hay làm thế sẽ ổn định và chính xác hơn?Trước e làm AVR giờ chuyển sang DSpic cùng là để tận dụng khả năng xử lý,module QEI ,module CAN,PWM của DSPIC.Là lính mới học DSPIC,mong anh chỉ giáo.

namqn

07-08-2007 02:47 AM

Trích:

Nguyên văn bởi hungtdh_bk (Post 10573)

Câu hỏi của bạn có lẽ chỉ có kỹ sư thiết kế chip của Microchip mới trả lời chính xác được. Các ngắt CNx đã thỏa mãn yêu cầu trên của bạn rồi còn gì.

Thân,

scentoflove

09-08-2007 11:52 PM

Em xài ds33f muốn đọc ADC 5V thì chọn VCFG<2:0> sao cho ADref+ = 5v ADref-= AVss và nối chân Vref+ với 5V. Như vậy ok chưa a Nam

namqn

10-08-2007 12:15 AM

Trích:

Nguyên văn bởi scentoflove (Post 10632)

Em xài ds33f muốn đọc ADC 5V thì chọn VCFG<2:0> sao cho ADref+ = 5v ADref-= AVss và nối chân Vref+ với 5V. Như vậy ok chưa a Nam

Trong một luồng khác tôi có nói là các chân analog cần được giới hạn điện áp, với điện áp tối đa là Vdd + 0.3V (datasheet nói như vậy). Vdd cực đại là 3.6V, đây là giá trị giới hạn trên của điện áp nguồn, bạn nên dùng 3.3V. Do đó, nối như bạn vừa nói sẽ nướng chip ngay lập tức.

Thân,

scentoflove

10-08-2007 06:17 PM

Em có đọc bài đó của anh, nhưng em thắc mắc là do mình ko tạo được áp Vref 5V (em dùng chân Vref+ nguồn ngoài 5V và chân AVss mass) hay là chân ANx đọc về ko chịu nổi áp 3.6V-5V.

namqn

10-08-2007 06:19 PM

Trích:

Nguyên văn bởi scentoflove (Post 10649)

Chân ANx sẽ không chịu nổi áp > Vdd + 0.3V (giới hạn tuyệt đối của Vdd là 4V).

Thân,

Arane

08-02-2009 10:47 AM

Em hỏi về dspic33FJ256GP710 !

Khi em dùng dspic33FJ256GP710. Em khai báo: _FOSCSEL(FNOSC_PRI & IESO_OFF & TEMP_OFF)
thì khi chạy nó báo lỗi là: error: 'TEMP_OFF' undeclared here (not in a function)

Mong các cao thủ chỉ cho em với ạ!
Em cảm ơn ah!

namqn

08-02-2009 05:28 PM

Trích:

Nguyên văn bởi Arane (Post 22454)

Theo header file của dsPIC33FJ256GP710, các option sau được khai báo cho _FOSCSEL():

Code:

** _FOSCSEL( OPT1_ON & OPT2_OFF & OPT3_PLL )

**

**   Oscillator Source Selection:

**     FNOSC_FRC            Fast RC oscillator

**     FNOSC_FRCPLL         Fast RC oscillator w/ divide and PLL

**     FNOSC_PRI            Primary oscillator (XT, HS, EC)

**     FNOSC_PRIPLL         Primary oscillator (XT, HS, EC) w/ PLL

**     FNOSC_SOSC           Secondary oscillator

**     FNOSC_LPRC           Low power RC oscillator

**     FNOSC_FRCDIV16       Fast RC oscillator w/ divide by 16

**     FNOSC_LPRCDIVN        Low power Fast RC oscillator w/divide by N

**

**   Two-speed Oscillator Startup :

**     IESO_OFF             Disabled

**     IESO_ON              Enabled

Không hiểu bạn dùng TEMP_OFF cho mục đích gì. Thông báo lỗi của C Compiler là hoàn toàn chính xác.

Thân,

Múi giờ GMT. Hiện tại là 11:17 PM.

Trang 1/2

Hiển thị 40 bài trong cũng một trang