![]() |
Cần giúp về tiny bootloader cho dsPIC30F4011
Tớ viết chương trình bằng C và dịch bằng MPLAB C30. Tớ mới biết đến khái niệm tiny bootloader và muốn thử dùng nó. Sau khi tham khảo nhiều nguồn, tớ có 1 số thắc mắc như sau :
1) Chúng ta biết là chương trình ứng dụng cần phải được sửa lại để không bị đè lên vùng nhớ của tiny bootloader. Việc sửa này, theo tài liệu hướng dẫn của Microchip, được thực hiện bằng cách modify lại file linker script ( .GLD file ) trước khi dịch ra file .hex. Tớ thắc mắc là chỉ như vậy là đủ sao ? Mình có cần chỉnh sửa thêm thắt gì ở file .c không ? 2) Trong thư mục của tiny bootloader ko thấy có chương trình tiny bootloader cho dsPIC30F4011. Tớ có thể kiếm nó ở đâu ? ( chương trình của bạn namqn post trên diễn đàn e rằng đã cũ và không dùng được với bản 1.9.5 ). Nếu được các bạn có thể viết hộ tớ : tớ dùng thạch anh ngoài 8 MHz và PLLx8. Cám ơn mọi người ! |
Trích:
2) Tôi vừa kiểm tra lại Tiny Bootloader v1.9.5 với dsPIC30F4012, cả hai firmware cũ và mới (tôi vừa viết lại) đều không làm việc được với giao diện trên host PC (thực tế thì thao tác ghi đã hoàn tất, nhưng giao diện trên host PC xử lý thông tin sai, và khiến bootloader mất khả năng chạy ở lần reboot tiếp theo, và phần mềm trên host PC không nhận được thông tin phản hồi của firmware. Tiny Bootloader v1.9.1 làm việc tốt với hai firmware cũ và mới. Do đó, với dsPIC30F4011, bạn có thể dùng Tiny Bootloader v1.9.1. Thân, |
Xin chúc các thành viên picvietnam một năm mới mạnh khỏe và hạnh phúc !
Trở lại vấn đề trên, tớ xin cảm ơn bạn namqn đã trả lời tớ một cách rõ ràng và chi tiết. Tuy nhiên tớ có 1 vài điều nữa cần làm rõ : 1) Trong file info đi kèm với thư mục tiny bootloader, có đoạn tác giả viết : " ... Q: How to work with another PIC that it's not listed in icdpictypes.inc? A: You'll have to trick the PC application. Search among the list in icdpictypes.inc for a model that is similar to your PIC, and has THE SAME amount of Flash; replace the entry with your model, but keep the ID and max_flash unchanged. " Như vậy nghĩa là mình hoàn toàn có thể dùng firmware tiny bootloader của dsPIC30F4012 để nạp cho dsPIC30F4011 ( Bởi 2 loại dsPIC này rất giống nhau và có cùng dung lượng bộ nhớ Flash ) ? Nếu dùng được thì có cần chú ý thêm gì không ? 2) Tớ vẫn chưa hiểu lắm về việc reset trong quá trình nạp bằng tiny bootloader. Theo tớ hiểu thì có 3 loại reset : Một là reset bằng tay dùng nút bấm. Hai là reset bằng phần cứng dùng chân RTS của cổng COM của PC. Ba là reset bằng phần mềm bằng một " list of codes to send first. " Ở loại reset thứ nhất, do chương trình ứng dụng của tớ cần liên tục gửi dữ liệu từ dsPIC lên PC nên các bước nạp sẽ là : bấm nút reset -> click WriteFlash -> thả nút reset ra. Vậy là xong ? Ở 2 loại sau thì việc reset được thực hiện tự động ? Quá trình nạp chỉ cần 1 thao tác duy nhất là click WriteFlash ? Ở loại thứ hai, giả sử như tớ muốn dùng chân RTS của cổng COM của PC vào 1 mục đích khác, vd như là dùng làm tín hiệu bắt tay để điều khiển luồng dữ liệu gửi từ dsPIC lên PC, thì tớ phải làm sao ? Ở loại thứ ba, codes mà mình gửi xuống là gì cũng được ? các bạn có thể cho tớ 1 ví dụ ? |
Trích:
2) Ở cách reset thứ nhất (bằng tay, dùng nút nhấn), bạn nhấn nút reset rồi buông ra để chip chạy đoạn chương trình của bootloader, khi đó firmware của bootloader sẽ trao đổi thông tin với phần mềm trên host PC để thực hiện việc nạp chương trình. Sau khi nạp xong, bootloader (firmware) sẽ giao quyền điều khiển cho chương trình ứng dụng vừa được nạp vào. Ở loại thứ hai, phần cứng của bạn đã được nối vào mạch reset của PIC/dsPIC, do đó bạn không nên dùng nó cho mục đích khác, trừ khi bạn sửa lại phần cứng để khi chương trình ứng dụng chạy thì nó có thể vô hiệu hóa động tác reset bằng chân RTS của cổng COM. Khi đó, thông thường bạn tốn thêm 1 chân của PIC/dsPIC, mà việc hiện thực có thể cần một vài kỹ xảo. Nếu bạn muốn thực hiện nó thì tôi có thể nêu ý tưởng (bản thân tôi không thích làm như vậy): khi bootloader chạy thì một chân của PIC/dsPIC sẽ cho phép chân RTS của cổng COM tác động lên mạch reset của PIC, nhưng khi chương trình ứng dụng chạy thì chân đó của PIC/dsPIC sẽ không cho phép chân RTS của cổng COM tác động lên mạch reset của PIC nữa. Ở loại thứ ba, bạn tự quy định danh sách code đó, và sửa lại firmware một cách tương ứng. Khi đó, nếu firmware nhận được chuỗi code như vậy thì nó sẽ thực hiện reset mềm PIC/dsPIC (bằng lệnh RESET trong tập lệnh của PIC/dsPIC). Thân, |
Cám ơn anh Nam ! Nhờ sự hướng dẫn của anh mà em đã dùng được tiny bootloader.
Nhưng khi em dùng Hyper Terminal ( chương trình có sẵn của Windows ) để giao tiếp PC với dsPIC thì nảy sinh một vấn đề như sau : Bất kể mình chọn flow control là gì ( None, Hardware hay Xon/Xoff ) thì khi thiết lập xong nó cũng tự động set chân RTS lên mức cao ( và cứ để nguyên như thế trong quá trình giao tiếp ). Như vậy, theo mạch nguyên lý của tiny bootloader, điều này đồng nghĩa với chân MCLR của dsPIC sẽ bị kéo xuống GND ( mức logic 0 ) và do đó dsPIC sẽ không làm việc được ? Chẳng lẽ lại phải dùng một cái khóa gạt ở chân MCLR của dsPIC để giúp phân biệt quá trình nạp với quá trình làm việc bình thường của dsPIC ? |
Trích:
Thân, |
Mình mới gặp phải 1 rắc rối với tiny bootloader, mong anh Nam và các bạn giúp đỡ :
Mình dùng tiny bootloader với PC ở nhà thì suôn sẻ, ngon lành, nhưng hễ mang đến PC ở trường là chịu chết, không dùng được. Ngoài ra, mình cũng không dùng được tiny bootloader với Laptop. Cụ thể, lần đầu mình mang đến dùng với PC ở trường, mình nạp được đúng 1 lần rồi sau đó đơ luôn, không nạp được tiếp. Connect cổng COM thì ok, nhưng bị lỗi hoặc là "not found" hoặc là "sending unknown data". Thế là mình mang về nhà, test thử bằng PC ở nhà, thấy cũng ko được nữa. Mình đành phải nạp lại chương trình tiny bootloader cho dsPIC. Sau đó lại dùng ngon lành. Sự thật là cái PC ở trường khá cũ ( Pen III, thiết bị ngoại vi chập chờn, rỉ sét ). Lần thứ 2 ( là vào buổi sáng hôm qua ), mình lại mang đến trường. Lần này cẩn thận hơn, mình thử trước với máy tính Laptop của bạn mình. Dù vậy, kết quả còn tệ hơn lần đầu : không nạp được lần nào. Ngay ở lần nạp đầu tiên tiny bootloader đã báo lỗi "not found" hoặc "sending unknown data". Connect cổng COM thì vẫn ok. Máy laptop mình dùng lúc đó là IBM T40. Lúc mang về nhà, mình cũng phải nạp lại chương trình tiny bootloader rồi mới dùng được tiếp. Xin hỏi mọi người nguyên nhân gì dẫn đến hiện tượng trên ? Cảm ơn nhiều ! |
Trích:
Với lỗi chỉ nạp được 1 lần duy nhất rồi phải nạp lại firmware cho bootloader, khả năng rất cao là bạn viết code không tốt, dẫn đến bootloader bị ghi đè. Thân, |
Anh Nam ơi cho em hỏi ,sao tiny bld 195 nhận được pic 16f887 nhưng khi nạp nó lại báo là kô thể nạp được .
Em đã chỉnh lại firmware cho 16f887 sử dụng thạch anh 20M ,baud 115200 , như trong bào TUT của anh Chính , nhưng nó chỉ nhận diện được chíp , còn nạp thì kô được ..Mong anh cho lời khuyên phải chỉnh sửa như thế nào ... Em đang rất cần, mong anh , và mọi người giúp đỡ . Thanks for all ! |
Trích:
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=830 Trong trường hợp bạn cần tốc độ baud và/hoặc tần số thạch anh khác, tôi có thể dịch lại firmware cho bạn. Việc hướng dẫn chỉnh sửa firmware như thế nào mất khá nhiều thời gian, và hiện nay tôi khá bận (trong khi dịch lại firmware chỉ mất vài phút). Thân, |
Trích:
Thanks for all ! |
2 Attachment(s)
Trích:
Code:
__CONFIG _CONFIG1, _HS_OSC & _FCMEN_OFF & _IESO_OFF & _CP_OFF & _WDT_OFF & _BOR_ON & _PWRTE_ON & _LVP_OFF & _DEBUG_OFF Thân, |
Trích:
Thanks for all ! |
Trích:
Chúc vui |
Trích:
Code:
__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _HS_OSC & _WRT_OFF & _LVP_OFF & _CPD_OFF Code:
IFDEF __16F887 Em đã sửa lại cấu hình giống như anh Nam và đã chạy được rồi với cấu hình như sau : Code:
__CONFIG _CONFIG1, _HS_OSC & _FCMEN_OFF & _IESO_OFF & _CP_OFF & _WDT_OFF & _ BOR_ON & _PWRTE_ON & _LVP_OFF & _DEBUG_OFF Nhưng em vẫn chưa hiểu phần khai báo cấu hình , bình thường khi viết chương trình em cũng khái báo 1 số cái như HS ,WDT, LVP,DEBUG . sao cái phần này lại khai báo nhiều quá , các anh có thể chỉ dẫn giúp em đưỡc ko ? Thanks for all ! |
Trích:
Thanks for all ! A` cho em hòi cái này tí với tần số thạch anh 20M em khái báo như thế nào mới đúng vậy ? giải thích giúp em tí nha : movlw xtal/1000000+1 ; for 20MHz => 11 => 1second ; cái này là em sửa giống như trong bài TUT của anh Chính báo cáo về tiny boloader .. |
Bạn thử nhìn vào cấu hình của bạn, đừng tìm nguyên nhân tại sao lại khác nhau, mà hãy thử đặt câu hỏi: "Cái khác nhau đấy là cái gì?"
Hy vọng bài trả lời của bạn bạn sẽ có thể nói cái khác nhau giữa cấu hình của anh Nam và cấu hình của bạn là cái gì. Nó "hoạt động" như thế nào. Chúc vui |
Trích:
Anh có thể viết hoặc post hướng dẫn rõ hơn không em có mở file GLD của p30f4011 (đã có sao lưu cái gốc) vì em có đọc 1 hướng dẫn của microchip về bootloader nhưng không phải là tiny bootloader. Cách làm việc của 2 cái khác nhau Trên trang web của tiny bootloader có nói 1 câu như thế này: "There are two types of bootloaders, some that require that the user reallocate his code and others that by themselves reallocate the first 4 instructions of the user program to another location and execute them when the bootloader exits" Theo em dịch là: Có 2 dạng bootloader: 1-Người dùng phải điều chỉnh lại chương trình của họ 2-Người dùng không phải điều chỉnh chương trình của họ mà tiny bootloader ở đây là dạng thứ 2 Nếu như em dịch đúng thì việc điều chỉnh GLD ở đây có ý nghĩa gì? -->để chương trình dịch ra không lấn vào vùng của Bootloader --> Vậy Cấu hình thông tin gì trong GLD? Code:
MEMORY Em đã config lại bootloader của tiny cho 30f4011 chạy FRC_PLL16 baud 19200 Đã kết nối với chương trình tinybootloader được. Nhưng nạp vào lại báo lỗi: Code:
Could not write |
Trích:
Trích:
Các lệnh của dsPIC dùng 2 đơn vị PC. Do đó, nếu chương trình bootloader chiếm 100 lệnh thì linker script của bạn phải dành ra 2*100 địa chỉ cho bootloader. Làm chính xác việc này thì bạn sẽ mô tả phần program trong linker script như sau (cho dsPIC30F4011 mà bạn đang nói đến): Code:
program (xr) : ORIGIN = 0x100, LENGTH = ((16K * 2) - 100 * 2) Vì bạn muốn dùng bộ dao động nội của dsPIC, tôi muốn hỏi bạn đã đọc luồng này chưa: http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=326 Thân, |
Chào anh Nam và mọi người,
Mình dùng dspic30f4011, xtal 7.3728Mhz, PLL16 và giao tiếp USB2COM với baud 115200. Nhận bootloader OK, nạp OK nhưng sau khi nạp xong check lại PIC thì failed. Chương trình chính mình dùng XC16 để biên dịch. Có lẽ nó ghi đè bootloader rồi? Làm cách nào để biết? Mình đã thay đổi file linker script của dspic 4011 như post bên trên của anh Nam, biên dịch lại và nạp, kết quả cũng y chang. Nhờ anh Nam giúp xem là chỗ nào không đúng? P/S: Cái firmware bootloader gốc của tác giả thiệt là bó tay luôn. UART trong chú thích thì là 2 nhưng trong lệnh ASM thì là 1, lại còn là chân alternate UART1. Bạn nào dùng cái này sẽ không dịch đc bootloader. Công thức chỗ tính BRG cũng sai. tinybootloader các bản trước hễ chạy trên máy mình là treo ngay vòng check PIC, chả hiểu sao. May quá tải thử bản mới nhất đang beta lại ổn định và nạp được, mỗi tội nạp xong mất bld. |
Bổ sung post trước.
Mình đã chỉnh linker script để giới hạn vùng program memory lại. Nhưng cũng chẳng mấy khác (sau khi so sánh file hex) vì chương trình mình dùng để test rất ngắn như sau: Code:
#include <xc.h> Code:
Line Address PSV Address Data Opcode Label Disassembly Code:
Line Address PSV Address Data Opcode Label Disassembly Mình có thắc mắc là cái hex đọc lên từ chip như vậy, thì nó vẫn còn bootloader chứ không bị ghi đè, tại sao lại không check được PIC? |
Update,
Sau khi biên dịch lại code bootloader và code chương trình dùng chân MCLR để reset (MCLR_EN), và chỉnh lại mạch để dùng chân MCLR thì bootloader đã chạy ok. p/s: nhờ vụ này mà mình tìm được vài bootloader khác và đã test. 1. một chương trình nguồn mở tinybootloader+ cho PIC và AVR, dựa trên bản tinybootloader này. Nó ở đây: tinypicbootload.sourceforge.net Có thể sử dụng được trên linux, win và mac. Mã nguồn soft trên PC mở nên có thể chỉnh sửa. Mã nguồn file asm cho PIC được ghi rất tường minh, dễ dàng chỉnh sửa. Forum trên sourceforge khá tích cực. Cũng chỉ chưa tới 100 words. 2. dsloader30. Thằng này thì mình thấy nó cần tới gần 150 words. Chỉ được cái file asm ghi rất tường minh và chuyên nghiệp, gần như dễ chỉnh sửa nhất cho newbie. Chương trình trên PC thì cũng "có vẻ" chuyên nghiệp nhưng những tính năng trên tinybootloader có thì đôi khi dsloader30 yêu cầu mua bản pro. Khởi động chậm, vì nó còn check update. Nói chung nếu ai xài linux thì có thể dùng tinybootloader+ phía trên. |
Múi giờ GMT. Hiện tại là 10:22 PM. |
Tên diễn đàn: vBulletin Version 3.8.11
Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp.
Copyright © PIC Vietnam