Driver dc/ac servo
 

Mình thấy hiện nay có rất nhiều bạn muốn làm mạch điều khiển động cơ servo . Nhưng luôn gặp khó khăn về mạch công suất .Và cũng có một số bạn email cho mình xin giúp đỡ ( sorry các bạn vì mình bận quá kô relay lại cho các bạn ) . Hôm nay mình post sơ đồ nguyên lý mạch lên cho các bạn , ai thấy hữu ích thì làm mà sử dụng .
Còn nếu ai kô muốn làm mà muốn có mạch về để chạy luôn thì call cho mình :))) .

Rất cảm ơn anh LeDuc đã post sơ đồ,

Mong anh LeDuc chỉ thêm một số chi tiết:
Trong mạch này anh sử dụng IC IR2104, IC này sử dụng kĩ thuật Bootstrap (là gì nhỉ ?), không rõ các diode trong mạch bootstrap (mình đọc mạch nghĩ là D10, D13, D16) anh dùng là loại Diode gì ?
Các tụ bootstrap C1,C4,C7 tính theo cách nào ? có phụ thuộc vào tần số PWM không ?
Một lần nữa thank anh vì đã post sơ đồ,

Sorry tại đó là sơ đồ cũ nên co vài chỗ mình nhầm chưa sửa lại . Trong mạch mình sử dụng IR 2184 , còn các diode bạn nói thì sử dụng diode xung 1A la được rồi . Loại FR là được rồi , còn tụ bởttp thi nen sử dụng khoản 10uF . Nếu thụ bootstrap nhỏ thì tần số pwm của bạn phải lớn thì cầu H mới chạy được .

Anh ơi cho em hỏi chút xíu ạ.
Trong mạch em không gắn mấy con diode ở chỗ motor có được không ạ. Cụ thể là D11,D12,D15...Mấy con diode này có tác dụng gì ạ.
Với lại mấy chân VB và VS của Con 2184 hoạt động ra sao. Em xem datasheet mãi mà không hiểu được.
Em cám ơn nhé

Anh có thể post hình ảnh cụ thể của mạch cho mọi người tham khảo dc k vậy?

Mình đã post đầy đủ rồi đó mà

Thêm 1 sơ đồ nữa cho các newbie . Có thể sử dụng làm mạch Đk cho robocon hoặc làm mạch driver cho DC_Sevrvo .
Phần công suất sử dụng IC tích hợp nên sẽ gọn hơn và dể hơn cho các bạn ko chuyên về phần điển tử công suất .
Trong sơ đồ sử dụng IC mc33886 hoặc mc33887( có thêm chân enable) đều được .
Dòng tối đa chịu được 5A , tần số pwm : 10K . đ/p : 5 - 28 v. Giới hạn hoạt động 40v .
Nếu làm driver cho servo thi nên lượt bỏ bớt một số linh kiên ko cần thiết để giảm chi phí làm mạch .
Có thể thay đổi MCU loại 18 chân cho gọn . Có thể tích hợp 3 con trên 1 board để đk 3 động cơ sevro . + 1 mach buffer nữa để làm nội suy cho 3 trục . --> có 1 cái cnc homemake nho nhỏ để thử nghiệm chơi rồi . :)
Chúc thành công .

Xin hỏi IR2184 bạn mua ở chỗ nào? Mình ở TPHCM, đã kiếm hết Nhật Tảo nhưng không có. Các tụ bo o strap bắt buộc phải dùng tụ Tanta>1uF. Vậy chổ nào bán vạy bạn?

chipletran trên đường nguyễn kim

hoặc cửa hàng 586 vĩnh viễn

b.r

Anh Duc oi cho e hoi la mach do dung cho dong co co cong suat la bao nhieu vay,e dang can mach drive cong suat cho dong co dc-servo 400w cua robot Scara,co gi anh post hinh len e voi,cam on anh rat nhieu!

Mạch đó sử dụng con IRF540N , vì vậy điện áp chỉ tầm 90v đổ lại , dòng thì cao đó Id=33A .
Con servo của bạn 400w , nhưng áp và dòng định mức của nó bao nhiêu ? Nếu muốn an tâm hơn thì có thể dùng con này IRF250 . Id=30A , V=200v , Rs=0.085, cái này hôm bữa chạy động cơ servo của máy phay gỗ rồi ok .
Trên mạch đó chỉ cần thay con IRF540N bằng con IRF250 là được rồi .
Cái mạch cơ bản đó sài tạm cũng được , còn thiếu nhiều chức năng , nếu rãnh thì design thêm vào .
Cần gì liên hệ qua yahoo .

Mấy sư huynh cho em hỏi xung đưa vào để điều khiển bo DC servo của anh Lê Đức đó như thế nào đc ko ạ. Em chưa rõ. Có phải là khi mình đưa xuống 1 xung thì động cơ servo nhích 1 xíu tuơng ứng với xung encorder của động cơ phải ko ạ. Em đang có cái bo này nhưng chưa biết sơ đồ chân kết nối như thế nào cả

mạch dùng con IR2104 điều khiển động cơ tối đa bao nhiêu ampe ạ?

con này là con lái thôi mà dòng kích nó khoảng 200mA là cùng.
sao không ai hỏi bác Dức vấn đề kích làm sao cho ra được sóng sine cho AC servo nhỉ? cái này mới là hay đấy.
mong bác Đức có bài viết giới thiệu rõ hơn về kĩ thuật tạo sóng sine cho AC servo 3 pha.

Anh LeDuc giúp em với !

Em đã làm mạch giống của anh, nhưng khi đo đầu ra của IR2184 phía thấp thì có, nhưng phía cao thì không có. Em đo khia chưa nắp mấy con MOSFET. Mạch khác em dùng IR2130 và IR2135 đều bị thế. Em đo khi chưa gắn MOSFET. Như thế là bị làm sao hả anh ?

Còn nữa, đầu ra phần thấp cũng không đạt yêu cầu, khi ở mức cao chỉ có 8V. Như thế mà mang kích FET thì không ổn anh nhỉ ?

Anh giúp em với, em đang cần gấp, cám ơn anh rất nhiều !