PIC Vietnam

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)
-   PIC - Thiết kế và Ứng dụng (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=23)
-   -   Help!!Điều khiển 3 động cơ dùng pic 16f877a (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=14174)

BrightFuture 10-04-2012 02:19 PM

Help!!Điều khiển 3 động cơ dùng pic 16f877a
 
Em đang làm đồ án tốt nghiệp thiết kế robot điều khiển từ xa
nó có 3 động cơ đó là:
2 động cơ trước (động cơ trái và động cơ phải)
1 động cơ cho cơ cấu camera
e định dùng pic 16f877a để băm xung điều khiển 3 động cơ thì làm thế nào ạ?
em cám ơn!

hangocminh1989 24-04-2012 01:52 AM

bạn à, hôm nay mới đọc đề tài này, mình có chút ý kiến nha, bạn tham khảo coi sao:
1 là để xử lí hình ảnh bạn nên dùng 1 con vdk chuyên dụng riêng
2 là tại sao bạn không thiết kế robot theo kết cấu của robotino (3 bánh đa hướng)
3 là dùng vdk chuyên dụng riêng cho từng chức năng trong đó 1 con là master 1 con là slaver (không biết viết có đúng chính tả không nữa)

luongkim 05-05-2012 04:23 PM

cho mình hỏi thêm tí hen.nếu vậy ta phải dùng 3 vdk cho 3 động cơ hay sao vạy bạn.

hangocminh1989 07-05-2012 10:53 AM

2 vdk cho 3 động cơ

hangocminh1989 07-05-2012 10:53 AM

nhầm, 1 pic cho 3 động cơ


Múi giờ GMT. Hiện tại là 07:16 PM.

Tên diễn đàn: vBulletin Version 3.8.11
Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp.
Copyright © PIC Vietnam