Encoder for 16f877A
 

chào các bạn mình đang làm 1 bộ đếm Encoder từ 877A nhưng khi mình demo thi nó có sai lệch với vận tốc của Encoder-motor

dưới đây là Code về bộ encoder của mình.

/////////////////////////////////////////////////////
#INT_EXT
VOID EXT()
{
xung++;
}
INT TIME;
#INT_TIMER1
VOID TIMER1()
{
time++;
if(time==10)
{
TIME=0;
V=(XUNG*60)/100;

XUNG=0;

}
}
/////////////////////////////////////////////
nó có sai lệch tầm vài chục vòng so với khoảng 500v/p.

sai lệch của nó tầm +5% đến +7%


bác nào có cách khắc phục chỉ giúp em

ko bác nào giải thích hay chỉ em cách để làm chính xác hơn ko.

mục đích của bác để đo hay DK vị trí PID??

ah! bạn dùng encoder bao nhiêu xung?