cấp cứu động cơ bước
 

em đang thực hiện mô phỏng động cơ bước, chỉ đơn giản là dùng bảng dịch trạng thái động cơ bước điều khiển nửa bước
code:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <p18f452.h>
#include<delays.h>
#pragma config WDT = OFF, OSC = HS
void main()
{
TRISC=0x00;
PORTC=0x00;
TRISD=0xff;
while(1)
{
if(PORTDbits.RD0==0){
PORTC=0x10;
Delay10TCYx(2);
PORTC=0x50;
Delay10TCYx(2);
PORTC=0x40;
Delay10TCYx(2);
PORTC=0x60;
Delay10TCYx(2);
PORTC=0x20;
Delay10TCYx(2);
PORTC=0xa0;
Delay10TCYx(2);
PORTC=0x80;
Delay10TCYx(2);
PORTC=0x90;
Delay10TCYx(2);
}
//cambio di rotazione
if(PORTDbits.RD1==0){
PORTC=0x90;
Delay10TCYx(2);
PORTC=0x80;
Delay10TCYx(2);
PORTC=0xa0;
Delay10TCYx(2);
PORTC=0x20;
Delay10TCYx(2);
PORTC=0x60;
Delay10TCYx(2);
PORTC=0x40;
Delay10TCYx(2);
PORTC=0x50;
Delay10TCYx(2);
PORTC=0x10;
Delay10TCYx(2);
}
}
}
nhưng động cơ ko chạy, trễ khi nhấn nút rất nhiều, mong mọi người giúp đỡ

mọi người vào xem cho ý kiến với ạ:(

Mô phỏng thì gắn zậy được chứ ở ngoài mà gắn z chax cháy PIC wá.thứ nhất động cơ trong hình bạn xài là loại bipolar nên phải xài cầu H để điều khiển công suất , với loại này để chạy nửa bước thì bạn xài mảng này :half_step[]={2,10,8,9,1,5,4,6}; xài loại unipolar thì dễ hơn chỉ xài 4 transistor bật tắt luân phiên 4phase theo mảng này : half_step[] = {1,3,2,6,4,12,8};. Thứ 2 thời gian delay giữa mỗi bước phải phù hợp với tmin của động cơ , có nhiều động cơ đáp ứng nhanh nên thành gian này nhỏ khoảng 1ms , còn trước giờ t xài máy cái step thấy thời gian này vào khoảng 4ms. Thứ 3 , khi không nhấn nút thì nên đưa port C về 0 để tiết kiệm điện!