thắc mắc về Thanh ghi Port và LAT của PIC18
 

Mô tả chân RA0 trong datasheet PIC18F4620
DIG:LATA<0>:data output; not affected by analog input.
TTL: PORTA<0: data input; disabled when analog input enabled.

Vấn đề là dòng PIC18 có thêm các thanh ghi LAT để điều khiển các ngõ IO. Đọc datasheet em hiểu nôm na là nó dùng để chốt output dữ liệu digital. Em đã thử dùng nó để điều khiển led và nút bấm thì hầu như input hay output đều được không khác gì thanh ghi PORT.
Anh chị cho em hỏi sự khác nhau giữa LAT và PORT là gì? khi nào sử dụng trong khi lập trình.
Em đang lập trình cho con PIC18F4620. Mới lập trình dòng PIC18 nên hơi mù mờ chỗ này mong các anh chị giải đáp giúp.! Xin cảm ơn.

Cái này áp dụng với một số lệnh dạng read-modifier-write thì phải.
Chẳng hạn ban đầu portb = 0x00, sau đó có lệnh portb = ~ portb, đáng lý ra portb sau đó phải bằng 0xff, nhưng nếu trong quá trình thực thi lệnh mà portb bị ngoại vi thay đổi giá trị thành 0x01 chẳng hạn thì kết quả của lệnh portb = ~ portb sẽ là portb = 0xfe.Thay PORTB bằng LATB sẽ giả quyết vấn đề này.