điều khiển động cơ dc bằng pic
 

chào các bac
hiện tại em đang làm đồ án tốt nghiệp.đề tài của em là dùng PIC để điều khiển động cơ một chiều với 2 mạch vòng kín là mạch vòng tốc độ và mạch vòng dòng điện
về phần mạch vòng tốc độ thì em dùng Encodor rùi.còn mạch vòng dòng điện thì hiện tại em vẫn chưa biết phải làm thế nào.vậy nên xin các bậc tiền bối chỉ dạy với ah??
còn nữa em dùng động cơ có Udm=12V mà công suất khoảng 100W nghĩa là dòng cũng tầm 10A..vậy các bác bảo em nên dùng con gì để làm mạch lực ah?con L298D thì chỉ chịu được khoảng 4A thui...
cảm ơn các bác nhiều ah

cái này có phải điều khiển vòng PID ko ạ?