PIC Vietnam

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)
-   Điều khiển (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=21)
-   -   Bộ điều khiển PID (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=41)

duy.mta 09-11-2011 05:01 PM

hoc hỏi
 
anh em ơi!minh mới học về điện,anh em nao chi hộ cho mình cách học với?Mình đặc thù la dân cơ khí!mình muốn ứng dụng vào ngành của mình dang học!ai giúp mình với nhe!có gì xin liên hệ gmail duyhvktqs.mta!cảm ơn mọi người!!!

tan_truong 15-12-2011 07:36 PM

Chào cả nhà,
Hiện tại em đang làm luận văn tốt nghiệp và có dùng đến bộ điều khiển PID, khi mô phỏng trong simulink em dùng khối PID có sẵn trong thư viện vì nó hỗ trợ auto tuning luôn, mọi việc đều rất khả quan ngoại trừ 1 vấn đề đó là: "EM không hiểu hệ số N có ý nghĩa gì trong bộ điều khiển này"???
Anh chị em nào biết giải đáp giúp mình với, sắp tới ngày phản biện rồi
Cảm ơn cả nhà...
Thân chào.

vudinhthang1989 31-12-2011 02:21 PM

các anh ơi, các anh có thể giúp em hiểu về PID tương tự không ạ?
cụ thể là PI tương tự để ổn định tốc độ ạ.

cụ thể : tín hiệu đặt là dương, tín hiệu phản hồi là âm
ban đầu : tín hiệu phản hồi bằng 0 => tín hiệu sai lệch tác động như thế nào ạ
về sau : tín hiệu phải hồi âm + tín hiệu đặt = 0 thì sẽ như nào ạ?

và cách chọn thông số của bộ điều khiển như nào ạ? em cảm ơn các anh nhiều.

khienpzo 31-12-2011 10:58 PM

Hàm truyền test bằng matlab có thể sẽ thấm ra thôi ... bạn đã thử chưa ?? có công cụ mô phỏng mà ..Còn bộ điều khiển PID bạn cần phải tính toán ..Download cuốn "Lý thuyết điều khiển tự động , BKTPHCM or DHCN HCM" có viết ..

vudinhthang1989 02-01-2012 01:05 AM

em muốn dựa trên lý thuyết về PID và khuếch đại thuật toán để đưa ra thông số và mạch thực ạ. anh có thể giúp em về lý thuyết đấy được ko ạ?

vudinhthang1989 02-01-2012 01:12 AM

em đã xem cuốn Lý thuyết điều khiển tự động , BKTPHCM rất hay bác ạ. e cảm ơn bác

khienpzo 02-01-2012 08:56 AM

Thì bạn làm một mạch thực đi điều khiển tốc độ động cơ DC chẳng hạn rồi làm giao diện điều khiển bằng máy tính mình ngồi mình thay đổi, tính toán có lẽ sẽ ổn ..còn không vẽ mạch giao tiếp máy tính mô phỏng Proteus rồi ngồi nghịch ..Thân

TIENDUONG_LK 22-02-2012 10:08 PM

may cnc
 
thi phai chinh lai luc ban dau minh xet dao thoi va do that cinh xac kich thuoc phoi xem thuoc do dung k.hi

TIENDUONG_LK 22-02-2012 10:12 PM

mình đang làm đồ án cơ điện tử nghiên cứu matlab về fuzzy bạn gì đó cũng tính ứng dụng điều khiển động cơ là rất hay minh muốn làm nó làm đồ án tốt nghiệp lun nếu có bi quyết hay tài liệu các bạn gửi gmail cho minh nha.thanks các bạn nhiều.tienduong.lk@gmail,com

TIENDUONG_LK 22-02-2012 10:14 PM

may cnc
 
thi phai chinh lai luc ban dau minh xet dao thoi va do that cinh xac kich thuoc phoi xem thuoc do dung k.hi

hangocminh1989 24-02-2012 07:57 AM

là sao ta, anh em ai có tài liẹu xin gửi......bó tay, muôn đời quen thuộc câu này, các bạn thực dụng quá, tài liệu hả??? tự mò trên mạng có mà đầy....lúc nào cũng xin, bực quá đi

thanhtrunghh 14-03-2012 02:28 AM

bác nào up mạch thực đi (có ứng dụng trong thực tế thì hay)
toàn thấy mô phỏng thôi chán lắm


Múi giờ GMT. Hiện tại là 02:21 PM.

Tên diễn đàn: vBulletin Version 3.8.11
Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp.
Copyright © PIC Vietnam