PIC Vietnam - Giao tiếp 2 dspic bằng I2C

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)

- dsPIC - Bộ điều khiển tín hiệu số 16-bit (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=29)

- - Giao tiếp 2 dspic bằng I2C (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=3589)

Giao tiếp 2 dspic bằng I2C

em đọc TUT của anh Nam về giao tiếp i2c. em làm lại dùng 2 con dspic 30f2010 giao tiếp với nhau .code master em chỉ chỉnh 1 chút ,slave em viết ,nhưng không hỉu sao nó không chạy ji hết.
Master em gửi dữ kiệu xuống ,slave nhận và xuất ra port B em dùng ngắt để nhạn dữ liệu của master trong ngắt em bật led nối vào portE0 để kiểm tra nhưng cũng không thấy xẩy ra ngắt luôn .Mong các bác giúp đỡ em nhé.thanks
Mater

Code:

#include "p30f2010.h"



        _FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL4); //clock 32MHZ

        _FWDT(WDT_OFF);

        _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN);

        _FGS(CODE_PROT_OFF);



#define        Fcy                8000000                //Tan so thuc thi lenh

#define        baud        100000        //Toc do baud cua giao tiep I2C



void Init_PORT(void);

void Init_I2C(void);

void Write_I2C(unsigned char);

unsigned char Read_I2C(void);

void Wait_I2C(void);

void I2C_Fail(void); 



int main(void) {

        Init_PORT();                //Khoi tao cac cong I/O

        Init_I2C();                        //Khoi tao module I2C

        while (1)

        {

                // b1 start 

                _SEN =1 ;

                Wait_I2C();

                // gui dia chi 

                Write_I2C(0xA0);

                if (_ACKSTAT) I2C_Fail();

                //gui data 

                Write_I2C(0x02);

                if (_ACKSTAT) I2C_Fail();

                Write_I2C(0x03);

                if (_ACKSTAT) I2C_Fail();

                // gui stop

                _PEN=1;

                Wait_I2C();

                LATEbits.LATE0=1; // bao hieu xong 

        }

        

}

void Init_PORT()

{

LATB=0x00;// port B OutPut 

TRISB=0x00;

LATE=0x00;// port B OutPut 

TRISE=0x00;

}



void Init_I2C()

{

I2CCON=0x8200;//I2c che do 7 bit tat slew rate

I2CBRG = (((Fcy/baud) - (Fcy/1111111))-1);//toc do boaud cho I2C

}



void Write_I2C(unsigned char d) {

        I2CTRN = d;

        Wait_I2C();

}

 

void Wait_I2C()

{

while (!_MI2CIF)

_MI2CIF =0;

}



void I2C_Fail(void)

{

        _PEN = 1;                //Tao ra dieu kien STOP

        Wait_I2C();                        //Cho hoat dong I2C hoan tat

        LATB = 0x000F;                //Bat LED noi vao port b de bao loi

        while (1);                        //Dung chuong trinh tai day

}



unsigned char Read_I2C(void) {

        unsigned char d;

        _RCEN = 1;                                //Cho phep nhan byte

        Wait_I2C();                                //Cho hoat dong I2C hoan tat

        d = I2CRCV;                                //Lay byte da nhan dat vao d

        if (_ACKSTAT) _ACKDT = 1;                //Neu NACK thi bat ACKDT

        else _ACKDT = 0;                //Nguoc lai thi tat ACKDT

        _ACKEN = 1;                                //Ghi bit ACK/NACK ra I2C bus

        Wait_I2C();                                //Cho hoat dong I2C hoan tat

        return d;                                //Tra byte da doc ve chuong trinh goi

}

Slave

Code:

#include "p30f2010.h"

//slave

        _FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL4);

        _FWDT(WDT_OFF);

        _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN);

        _FGS(CODE_PROT_OFF);



#define        Fcy                8000000                //Tan so thuc thi lenh

#define        baud        100000        //Toc do baud cua giao tiep I2C

#define _ISR_PSV __attribute__((interrupt, auto_psv))

#define ms_count 125



void Init_TMR1(void);

void Delay_ms(unsigned char); 

void Init_PORT(void);

void Init_I2C (void);

unsigned char temp;

unsigned char buff[3];

unsigned short buff_idx;



int main(void)

{

Init_PORT();

Init_TMR1();

Init_I2C();

buff_idx=0;

        while(1)

        {

                LATEbits.LATE1=1;

        }

}



void Init_PORT(void)

{

        LATB=0x00;

        TRISB =0x00;// port B out 

        LATE=0x00;// port B Out Put 

        TRISE=0x00;        

}



void Init_I2C(void)

{        

        I2CCON=0x9040;

        I2CBRG = (((Fcy/baud) - (Fcy/1111111))-1);

         I2CADD = 0xA0        ;        // dia chi slave 



        _SI2CIF=0;        // xoa co ngat I2C

        _SI2CIE=1;// cho phep ngat I2C slave

}





void _ISR_PSV _SI2C1Interrupt(void)

{

        unsigned char temp,i;        

        if (_R_W==0 && _D_A==0) // neu du lieu truyen vao la read +dia chi

                {

                        temp=I2CRCV;// doc de giai phong bo dem

                }

        else if(_R_W==0 && _D_A==1)// neu data truyen vao la read+du lieu

                {

                        temp=I2CRCV;// doc data luu vao buff[3]

                        buff[buff_idx++]=temp;        

                        _STREN=1;

                }

        else if (_R_W==1 && _D_A==0)// neu du lieu nhan la write+dia chi 

                {

                        temp=I2CRCV;// doc giai phong bo dem 

                        I2CTRN=buff[buff_idx++];

                        while(I2CSTATbits.TBF);//Wait till all

                        _STREN=1;

                }



        for (i=0 ;i<3;i++)        // xuat data ra portb

        {

                LATB=buff[i];

                Delay_ms(2);

        }

        

        LATEbits.LATE0=1;        // bat led noi vao bitE0 de kiem tra x/r ngat

        _SI2CIF = 0;        // clear interrupt  flag

}



void Init_TMR1(void)

{

        TMR1=0;

        PR1=ms_count;

        T1CON=0x0030;//1:256

}



void Delay_ms(unsigned char n)

{

        PR1 =n*ms_count ;

        T1CONbits.TON=1;

        while (_T1IF==1)

        T1CONbits.TON=0;

        _T1IF=0;

}

mong được sự giúp đỡ

Trước hết, bạn đã chọn tốc độ là 100 kHz. Theo bảng 22-36 trong datasheet của dsPIC30F2010 (phiên bản DS70118G), thời gian bus rỗi tối thiểu là 4.7 us. Với code cho master hiện thời của bạn, tôi cho rằng thời gian này có thể bị vi phạm.

Đối với slave, bạn xem lại giá trị địa chỉ được nạp vào thanh ghi I2CADD (giá trị mà bạn đang dùng là 7-bit địa chỉ được dịch trái 1 bit và kết hợp với bit R/W, chứ không phải là 7-bit địa chỉ chính xác). Chú ý rằng các địa chỉ 7 bit hợp lệ nằm trong phạm vi 0x04 - 0x77.

Thân,

Trích:

Nguyên văn bởi namqn (Post 22937)

nếu như anh nói thì sau mỗi lần truyền mình phải có thời gian delay >=4.7us hả anh

Trích:

Nguyên văn bởi namqn (Post 22937)

Đối với slave, bạn xem lại giá trị địa chỉ được nạp vào thanh ghi I2CADD (giá trị mà bạn đang dùng là 7-bit địa chỉ được dịch trái 1 bit và kết hợp với bit R/W, chứ không phải là 7-bit địa chỉ chính xác). Chú ý rằng các địa chỉ 7 bit hợp lệ nằm trong phạm vi 0x04 - 0x77.

em chưa hỉu lắm ý của anh, anh có thể nói rõ hơn không anh ?.theo em biết thì địa chỉ trong thanh ghi I2CADD<6:0> được so sánh với I2CRSR<7:1> nên em chưa hỉu câu "giá trị mà bạn đang dùng là 7-bit địa chỉ được dịch trái 1 bit và kết hợp với bit R/W, chứ không phải là 7-bit địa chỉ chính xác" .mong anh giải thích cho em hỉu ,em cám ơn anh nhìu

Trích:

Nguyên văn bởi tiendungkct (Post 22986)

nếu như anh nói thì sau mỗi lần truyền mình phải có thời gian delay >=4.7us hả anh

Bạn nên đảm bảo điều kiện này. Sau điều kiện STOP thì phải có thời gian để bus ở trạng thái IDLE tối thiểu là 4.7 us, rồi mới đến điều kiện START kế tiếp. Vòng lặp chính của bạn có thể chạy quá nhanh ở phần cuối, sau khi hoàn tất điều kiện STOP.

Trích:

Nguyên văn bởi tiendungkct (Post 22986)

Trong lệnh đặt địa chỉ slave từ master gửi đi, bạn dùng 0xA0. Trong giá trị 0xA0 này, 7 bit cao nhất của nó là địa chỉ của slave, còn bit thấp nhất là bit R/W. Do đó, trong đoạn code cho slave, bạn phải đặt giá trị (0xA0 >> 1) = 0x50 vào I2CADD, chứ không phải 0xA0.

Thân,

em đã thay địa chỉ của slave là 0x50 (vẫn giữ lại địa chỉ slave mà master truyền cho slave[0xA0] ) mà vẫn không được ,ngắt từ slave vẫn không xẩy ra .giờ em cũng chẳng biết sai ở đâu nữa mong được anh giúp.
master em đã bỏ đoạn truyền ra khỏi while(1)
cảm ơn anh nhiều.

Hình như chỉ có dòng 33F mới có: void _ISR_PSV _SI2C1Interrupt(void)
Còn dong 30F chỉ có 1 module I2C nên Bác dư một con số 1 thì phải : _SI2CInterrupt
Mình thấy Code ví dụ của Microchip ở địa chỉ (http://www.microchip.com/stellent/id...GE&nodeId=2622)
tài liệu :CE145 - Using I2C module as a Slave device
thấy họ không có thiết lập tốc độ baund cho Slave.
Mình chỉ thấy đến đó thôi chứ thực sự mình cũng đang gặp vấn đề hệt như bác.
Mình cũng dùng địa chỉ Master và Slave như Anh Nam nói, cũng không cách nào cho Slave ngắt được mà cũng không biết cách nào kiểm tra xem thanh ghi I2CRSR (Thanh ghi tạm để đưa vào I2CRCV) xem Master có gởi xuống Bus đúng giá tri địa chỉ đó không?
Anh Nam có cách nào chỉ em với !
Em mong Anh Nam chỉ giúp tụi em, Anh thử viết một bài mẫu có cả code cho Master và Slave tương thích với nhau (Dùng C30).
Em đã tìm khắp các nơi, chỗ có code cho Slave thì không có code cho Master và ngược lại.
Thực sự, kể cả trên Microchip không có cặp đôi nào tương thích cả.
Mong Anh Nam và các Anh ai biết thì chỉ giúp cho đàn em.

Không ai giúp em vụ này sao ?

Mình cũng đang làm giao tiếp 2 dspic, sau một hồi test đã chạy
bạn thử kiểm tra lại phần cầu hình các chân xem, đo điện áp 2 dây SCL và SDA lúc không truyền có bằng 5V không
mình cấu hình cho slave như sau:

Code:

        _I2CEN = 1; // enable

        _DISSLW = 1; // Disable slew rate control

        _GCEN = 0;        // Disable/Enable interrupt when a general call address is recevie

        _SCLREL = 1; // release clock pin

        

        I2CADD = 0x50;        // slave address

        I2CBRG = (((Fcy/I2C_Baud_Rate) - (Fcy/1111111))-1);

        

        _SI2CIF = 0;        // clear slave interrupt flag

        _SI2CIE = 1; // Enable slave interrupt

còn hàm ngắt thì bạn đổi tên lại như bác nthanhluan87 đã nói

ah mà chữ kct sau nick bạn nghĩa là gì thê ;))

đúng là mình đo 2 chân SDA & SCL không có ji cả.
bạn gửi code của bạn cho minh tham khao dc không nhỉ ? thanks

code của mình hơi dài, mình đang làm cái project mà, mail bạn là gì mình send vào mail cho

Chào bác mtuankct, mình vẫn không làm cách nào cho con Slave xảy ra ngắt cả.
Ngay cả khi cấu hình Slave giống(tương tự) như bác nói. Mình làm với master là 4011 và Slave là 4013.
Bác làm nó chạy rồi, mong bác bỏ ít thời gian, tốt bụng post lên cho anh em học hỏi.
Hoặc nếu được bác có thể gửi email cho mình được không ?
nthanhluan87@yahoo.com
Cảm tạ bác nhiều.

mình viết cái đk động cơ BLDC, nó hơi dài ngại chia ra, thôi các bác cứ lấy cả về mà xem, trong này có 2 cai project, một cái cho Slave và một cái cho Master

lúc đầu mình làm nó cũng mắc một số lỗi, các bác nên test từng bước, xem nó đã truyền start được chưa, đã nhận đia chỉ chưa... thế sẽ dễ kiểm tra lỗi hơn

Trích:

Nguyên văn bởi nthanhluan87 (Post 23182)

mình cũng bị như vậy nhưng mình giải quyết ok rùi
bạn có treo điện trở 2 chân SDA & SCL lên là ok thui mà