Kính nhờ các sư huynh giúp đỡ!
 

Tiểu đệ đang sử dụng Simulink để mô phỏng bộ điều khiển PID mờ, chạy chương trình thì xuất hiện lỗi nhưng tài hèn, trí mọn nên chưa tìm hiểu được nguyên nhân. Kính mong các sư sư huynh bớt chút thời gian giúp đỡ tiểu đệ. Trân trọng cảm ơn.

Đây là chương trình của tiểu đệ: http://www.mediafire.com/download.php?gacgz5nt8ngtnn3