Hội nghị toàn quốc lần thứ 3 về Cơ điện tử - VCM2006
 

Tôi vừa nhận được thông báo về Hội nghị toàn quốc lần thứ 3 về Cơ điện tử sẽ tổ chức tại Hà nội vào tháng 10/2006.

CÁC CHỦ ĐỀ CHÍNH TRONG HỘI NGHỊ

- Mô phỏng và thiết kế các hệ Cơ điện tử
- Điều khiển các hệ Cơ điện tử
- Cảm biến và cơ cấu chấp hành
- Rôbốt
- Vi Cơ điện tử (MEMS) và Nano Cơ điện tử (NEMS)
- Công nghiệp Cơ điện tử Việt Nam
- Ứng dụng của Cơ điện tử trong các ngành kinh tế
- Giáo dục và đào tạo Cơ điện tử
- Phương hướng phát triển Cơ điện tử ở Việt Nam

Thời hạn nộp báo cáo:
- Nộp tóm tắt báo cáo (1 trang): 30/04/2006
- Nộp toàn văn báo cáo: 30/06/2006
- Thông báo chấp nhận báo cáo: 15/08/2006

Anh em xem PICVietnam chúng ta có nên cùng nhau viết vài ba bài không nhỉ :rolleyes:

Xin cho ý kiến.

--------------------------------------------------------------------
Tiêu đề: Hoi nghi toan quoc lan thu 3 ve Co dien tu - VCM2006

Ban lien lac Co dien tu Viet Nam xin tran trong thong bao.

Hien nay website cua Hoi nghi toan quoc lan thu 3 ve Co dien tu - VCM2006 da duoc dua len tai dia chi www.mechatronics.org.vn/vcm2006. Quy vi co the truy cap vao dia chi nay de tim hieu cac thong tin ve Hoi nghi.

Trong vai nga`y toi, Ban to chuc Hoi nghi se gui ban thong bao so 1 toi tat ca quy vi.

Quy vi nao co nhu cau nhan them ban thong bao cho nhung nguoi quan tam voi linh vuc Co dien tu, xin vui long lien he voi Ban to chuc Hoi nghi tai dia chi e-mail vcm2006@mechatronics.org.vn hoac voi Ban lien lac tai dia chi e-mail banlienlac@mechatronics.org.vn

Xin tran trong cam on su hop tac cua quy vi.
Chuc quy vi manh khoe va hanh phuc.

=======================================

Ban liên lạc Cơ điện tử Việt Nam
Ðịa chỉ: 264 - Ðội Cấn - Ba Ðình - Hà Nội
Tel: 04-7627205
Fax: 04-7627205
Email: banlienlac@mechatronics.org.vn
Website: www.mechatronics.org.vn

Anh em xem, gửi bài về tham gia hội nghị đi chứ nhỉ? Chắc là hầu hết là sinh viên. Nhưng ở đây có bài của thằng cu Đạt cũng được, nhưng giờ nó ở Pháp rồi.

Đạt ơi, em dành thời gian ra viết một bài để gửi về đi.

Không cần đi báo cáo cũng được, nhưng phải gửi bài về tham dự hội nghị, chứ không thì... :-(

Bạn nào làm đề tài về máy in chữ nổi, cũng nên gửi bài tham gia. Đó cũng là đề tài rất tốt.

Chúc vui.

Anh nghĩ làm về cái gì được? Nếu picvietnam muốn viết một bài, thì nên viết về cái gì? Anh có gợi ý gì không?

Em bây giờ đã tiếp nhận hoàn toàn bộ source code điều khiển phantom haptic device rồi, và sẽ nghiên cứu trên cái đó. Nếu khoảng tháng 2 mà em nghien cứu xong source code, em sẽ thử một vài thuật toán trên đó về passivity control và physically based modelling...

Biết đâu được về thăm nhà miễn phí một chuyến :D..

Mà em muốn viết lắm về việc đưa PIC vào giảng dạy trong chương trình chính thức của ngành Cơ Điện Tử thay cho các chương trình 89C51 đã cũ. Nhưng thú thiệt, em mà viết bài này, chắc bị cười thúi mũi, vì ở cấp độ giảng dạy thì chỉ có các chef to mới được viết thôi... hic...

Anh cho ý kiến anh em picvietnam nên viết cái gì nhé.

Chúc cả nhà nghiên cứu thắng lợi :D

Ý kiến anh thế này:
- Các đề tài tốt nghiệp như máy in chữ nổi hay điều khiển xe hai bánh tự cân bằng rất hay. Tuy nhiên, các em thực hiện đề tài dưới sự hướng dẫn của thầy giáo nên nếu viết thành bài báo sẽ phụ thuộc vào "chỉ thị" của các thầy và đôi khi các thầy hay bộ môn đó sẽ đứng ra viết bài. Tất nhiên sẽ có tên sinh viên thực hiện trong bài báo đó nhưng tên đơn vị thực hiện sẽ là bộ môn hay khoa, trường nào đấy và sẽ không ai biết về PICVietnam làm gì trong đấy cả.

- Vì lý do trên, anh muốn PICVietnam sẽ tự đứng ra nghiên cứu, thực hiện và viết bài, chứ không phụ thuộc vào trường này, viện kia. PICVietnam cần phải có các sản phẩm trí tuệ mang thương hiệu của mình chứ. Không biết ý tưởng của anh có bay xa quá không :rolleyes: Tuy nhiên đây là một trong các cách giúp PICVietnam khác với các forum khác. PICVietnam sẽ là một nhóm nghiên cứu chứ không chỉ đơn thuần là một forum.

- Vì là hội nghị khoa học nên để được đăng các bài báo nếu là nghiên cứu lý thuyết thì phải rất sâu còn nếu không thì phải có ứng dụng cụ thể trong thực tế. Vì vậy mọi người nên hướng về các đề tài dạng "ứng dung VDK PIC để giải quyết một bài toán điều khiển nào đó trong thực tế".

Vấn đề nghiên cứu ứng dụng của PIC trong thực tế gặp phải hai vấn đề lớn.

1) Nếu tập trung nghiên cứu, thì không có trụ sở chung, nếu trong quá trình nghiên cứu, cứ phải post tài liệu qua mạng, và tham khảo nghiên cứu, thì không đạt được tiến độ làm việc tốt, vì đến tháng 4 phải nộp bản tóm tắt, và đến tháng 6 phải nộp toàn văn báo cáo.

2) Vấn đề mỗi thành viên của picvietnam đều nghiên cứu, như vậy thì cần có một lượng chi phí rất lớn nếu không có điểm tập trung, mà trụ sở của PICvietnam đặt tại SG và HN, thì ở HN, bác Bình Anh hiện nay đang rất bận với một đề tài cấp nhà nước, vì vậy, không thể tham gia trong việc này. Còn ở SG, thì lại mất đi một lực lượng anh em nghiên cứu ở HN.

Chính vì vậy, em phác thảo chiến lược là, trong SG sẽ tập trung làm về phần cứng, sẽ cung cấp tất cả cá hình ảnh và thiết kế mạch trong mailing list của những người tham gia vào dự án về phần cứng.

Ở HN phát triển nghiên cứu về phần mềm, lập trình và test. Tất nhiên, điều này cũng rất khó khăn nếu như không có một người chủ trì đề tài từ đầu đến đuôi và theo sát đề tài.

Cũng chính vì vậy, mà chúng ta gặp khá nhiều bế tắc. Nhất là làm với các phần cứng đắt tiền.

Vậy mọi người có giải pháp nào không cho việc này?

Chúc vui.

Trích nguyên văn:

" Mà em muốn viết lắm về việc đưa PIC vào giảng dạy trong chương trình chính thức của ngành Cơ Điện Tử thay cho các chương trình 89C51 đã cũ. Nhưng thú thiệt, em mà viết bài này, chắc bị cười thúi mũi, vì ở cấp độ giảng dạy thì chỉ có các chef to mới được viết thôi... hic..." (falleaf)

Em cho rằng đây là suy nghĩ thiếu tích cực. Tại sao phải sợ cười, em không sợ (chắc là do em điếc không sợ súng ), nhưng theo em, chỉ cần mình chứng minh được tính cần thiết và tác dụng cụ thể của việc đưa PIC vào giảng dạy thì các chief dù có bự cỡ nào đi nữa cũng phải nghe thôi. Hơn nữa việc này cũng đã được sinh viên các trường lên tiếng yêu cầu đưa PIC vào giảng dạy của trường trước đó, mình là PICvietnam thì cũng phải ho hen vài tiếng cho cái hội nghị toàn quốc đó biết được con PIC nó cũng cần thiết được đưa vào giảng dạy như ông cố 89C51 chứ. Bản thân em cũng từng nhận được yêu cầu của giáo viên xây dựng một số module cơ bản về vi điều khiển PIC, nhưng lúc đó một phần em chưa đủ tự tin, một phần sợ mình "múa rìu qua mắt thợ" trước các giáo viên nên quyết định ... tạm đầu hàng (có phải anh falleaf cũng đang ớn ớn cái dzụ ... múa rìu không, nhưng đến khi nghĩ lại em cảm thấy hơi tiếc cái lời đề nghị đó), nhưng điều đó cũng chứng tỏ rằng sự quan tâm đến vi điều khiển PIC cũng đã đủ lớn.

Trích nguyên văn:

"...PICVietnam cần phải có các sản phẩm trí tuệ mang thương hiệu của mình chứ. Không biết ý tưởng của anh có bay xa quá không Tuy nhiên đây là một trong các cách giúp PICVietnam khác với các forum khác..." (Mecha)


Em hiểu biết nông cạn nên không biết là một giáo trình được xây dựng hoàn chỉnh cho việc giảng dạy trong đại học đã là một sản phẩm trí tuệ xứng đáng với thương hiệu PICvietnam chưa. Theo em hiểu việc này hoàn toàn nằm trong tầm tay của PICvietnam.

Em nghĩ không nên chần chừ bàn tới bàn lui nữa. Ai đó làm ơn đứng ra tổ chức tập trung lực lượng và huy động chất xám xuyên Việt của PICvietnam đi. Coi thử tình hình lực lượng của mình ra sao thì mới có thể quyết định nên đánh hay nên hàng, hay nên chờ tới...... hội nghị toàn quốc về cơ điện tử lần 4, lần 5, lần ...

Biết người biết ta trăm trận trăm thắng, cho nên theo em việc đầu tiên phải làm để tiến tới hội nghị là phải kiểm tra lại lực lượng. Em đứng trên phương diện tập thể PICvietnam, còn các thành viên nào có khả năng đơn thương độc mã xông thẳng tới hội nghị thì còn gì bằng.

Còn nữa, có cần tổ chức họp online cho sôi động không, hehe.

Anh và anh Phong đang thảo luận với nhau về việc đưa ra một đề tài cho picvietnam, và sẽ cùng nghiên cứu thực hiện.

Khi bọn anh chuẩn bị đủ tài liệu và kêu gọi một số đơn vị tài trợ (về PIC anh sẽ tài trợ), để có thể tiến hành làm tại HCM và HN. Ở HCM sẽ có thể do anh Đăng phụ trách chính, ở HN sẽ do anh Phong phụ trách chính.

Nếu làm xong phần lý thuyết thành công, anh sẽ triển khai giai đoạn 2, đó là phát động một cuộc thi lập trình PIC cho hệ thống này. Bọn anh sẽ làm một hệ thống chuẩn ở HCM và HN ở chỗ anh Phong và anh Đăng. Các bạn khác có thể tự làm.

Về cuộc thi này, anh sẽ cố gắng kêu gọi các đơn vị tài trợ khác. Nếu làm đạt kết quả tốt, chúng ta sẽ cùng đứng tên www.picvietnam.com để viết một bài báo, và có thể để anh Đăng (chuyên về PIC) và anh Phong (chuyên về điều khiển) sẽ trình bày bài báo này tại hội nghị.

Về bài báo đưa PIC vào thay thế cho việc giảng dạy trong trường đại học, anh cũng đang suy nghĩ, liệu có thuyết phục không nếu như hiện giờ chưa có tài liệu hướng dẫn. Anh đang gấp rút viết cho xong, có thể kỳ nghỉ Đông này anh có thể hoàn thành cuốn sách.

Có lẽ là đến tháng 2, anh sẽ quyết định xem có viết một bài báo như thế này không.

Vấn đề anh sợ, không phải là về kiến thức về PIC, mà anh sợ, đó là tầm nhìn anh đã đủ rộng hay chưa, đã nhìn thấy được độ phức tạp khi thay đổi một giáo trình hay chưa, và trong tầm nhìn đó còn phải có những tài liệu trích dẫn thực tế, phải có những module chuẩn hóa mà hiện nay nhóm picvietnam đang tiến hành làm. Nếu làm được các module chuẩn hóa đó, anh sẽ có thể bảo vệ lý luận của mình một cách khoa học, có cơ sở.

Ít nhất, anh phải chứng minh cho được việc dạy và học pic, sẽ giảm được thời gian so với học 89C51. Phải chứng mình cho được cuốn sách của anh là tốt. Phải chứng mình cho được, những diễn đàn hỗ trợ picvietnam, dientuvietnam, diendandientu đã và đang làm những gì. Phải chứng mình được tính hiệu quả kinh tế lâu dài so với việc dùng 89C51, và thực tế của các doanh nghiệp ra sao...

Em nghĩ em, những điều đó có đủ làm anh sợ hay không? trong khi anh đang ở nước ngoài. Một bài báo khoa học, không dễ thực hiện thế đâu em :-)

Chúng ta sẽ làm, và điều đó là điều chắc chắn, nhưng đã làm, thì không chấp nhận thất bại, cho nên hãy sợ và vượt qua nỗi sợ.

Chúc vui.

Chú ý:
Thời hạn nộp báo cáo toàn văn sắp đến (30/06/2006).

Anh đang cố gắng để hoàn thành 2 bài:
1. Hệ thống điều khiển thích nghi tham chiếu theo mô hình mẫu MRAS
2. Một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển (PID, LQR, LQG, MRAS, STR, Fuzzy/Nơron)