Xin hỏi về mạch nguyên lí cho PIC 16f887
 

em đang làm 1 đề tài về điều khiển động cơ RC thông qua analog đọc về từ biến trở. Em cần điều khiển 6 RC servo nhưng 16f887 chỉ có 2 chân PWM nên em sẽ phải dùng đến 3 con PIC. Xin hỏi mọi người về mạch cho 1 con PIC với yêu cầu trên thì cần những j (điện trở, diode, IC...) tất tần tật để mạch hoạt động được. Em cũng có 1 mạch thí nghiệm PIC mua sẵn rồi nhưng nó có nhiều cái ko cần thiết quá nên em định làm tự làm mạch riêng vì đằng nào cũng cần tới 3 con. Ai giúp em or giới thiệu con PIC nào có thể 1 mình gách vác được nhiệm vụ này : đọc 6 kênh ADC và xuất ra 6 chân PWM độc lập. Thank.

Bạn thử dùng Pic18f4331/4431 xem, loại này có thể điều khiển được các chân PWM độc lập, có 8 chân thì phải, bạn xem lại datasheet nhé. Còn đọc ADC thì không có gì.
Bạn nên làm 1 mạch điều khiển riêng và 1 mạch lực riêng.
Mạch điều khiển chỉ có chip và các tín hiệu điều khiển, giao tiếp trực tiếp ở đó và đưa ra jump điều khiển động cơ.
Mạch lực sẽ có các mạch công suất cho động cơ.
Ngoài ra nếu bạn điều khiển vòng kín thì cần phải có thêm mạch phản hồi, tùy từng loại.
Cơ bản là như vậy, bạn muốn thực hiện từng mạch thì qua các bài khác tham khảo thêm.