Mô phỏng xe 2 bánh tự cân bằng sử dụng Matlab
 

Chào các anh . Em đang làm 1 chiếc xe 2 bánh tự cân bằng . Now e muốn mô phỏng việc điều khiển nó trên matlab .
Các a có thể cho e xin tài liệu hướng dẫn sử dụng matlab để mô phỏng được k ạ . E k rành matlab , mà lại thấy nó khá "rộng" , nên e chưa biết bắt đầu từ đâu .
Rất cảm ơn ^_^

scooter
 

mình thấy đề tài này rất hay và cũng chuẩn bị theo nó để làm luận văn
chúng ta cùng làm nha bạn

Hiện tại luận văn của mình đã làm gần xong về robot 2 bánh, mình đã làm module cảm biến góc nghiêng sử dụng bộ lọc Kalman với sai số khi dao động mạnh là 2-3 độ, và mình sử dụng giải thuật PID để làm robot cân bằng, có gì liên hệ mình.Nick YH master_embedded_system

nếu bạn càn tài liều về mô phỏng matlab, bạn có thể đến bộ môn TIN HỌC VẬT LÝ của DH KHTN-DHQGHN. Đây là 1 trong những nơi dùng MatLab để mô phỏng nhiều nhát Việt Nam bây giờ