điều khiển dc servo dùng lm629
 

mình đang làm bài tập lớn cơ điện tử :bàn máy cnc 2D _ xin các ah em giúp đở giùm.mình có một số vấn đề cần hỏi sau:
1.mình có mua 2 dc servo trên có ghi mã hiệu:DME38BM50G-106;ai biết cho mình thông số về nó:vòng quay max\min,điện áp...mua ngoài chợ nhật tảo chỉ biết mỗi cái encoder đi kèm là 160xung\vòng.dc có 2 dây cấp nguồn cho dc,2 dây cấp nguồn cho encoder ,3 dây(kênh) tín hiệu .xin giúp phân biệt giùm các màu dây trên dc(encoder).
2.một số thắc mắc cũng như khó khăn trong bài tập mình sẻ hỏi sau. CÁM ƠN nhiều!