tìm giùm mình cái datasheet
 

mình mua động cơ hitachi loại d06d401e, điện áp 30v, 42 w, tốc độ 2750 rpm. phía sau nó có cái encoder, con mắt đọc loại gp3a53r của sharp. mình tìm mãi không thấy datasheet của nó . Mong các bạn giúp giùm !!!
tiện thể cho mình hỏi luôn. khi mua các động cơ cũ, đặc biệt là các encoder thì cực kỳ khó tìm datasheet. không biết các bạn giải quyết ra sao ?

các bác ơi giúp e với
 

E đang làm đề tài tốt nghiệp...đề tài liên quan dến đo và điều khiển dộng cơ DC, mọi tài liệu e dã có hết rồi nhưng còn về động cơ thì e po tay....e dang tìm hiều về động cơ DC hitachi D06D401E có bộ Encoder 400xung/ vòng, điện áp 30V, dòng điện 2A, tốc độ tối đa 2750 rpm (vòng/ phút).
bác nào biết thông tin, bố trí và cách kết nối chân với mạch xử lí của con này thì giúp e với.E mong som nhan dc bai tra loi cua cac bac

study24816 thân. gp3a53r có chân như sau: đỏ 5v, xanh GND, trắng A, vàng B.
chúc bạn thành công. thân