Điều khiển LQG
 

Mình đang làm luận văn thiết kế bộ điều khiển hệ thống treo xe ô tô dùng phương pháp LQG sử dụng bộ quan sát PI. Phương pháp LQR và LQG thì mình nắm rõ rồi. Nhưng khi gắn bộ quan sát PI vào thì chưa biết giải thuật thiết kế sẽ thế nào. Rất mong các bạn giúp đỡ về kiến thức và tài liệu.

Thân gửi!
 

Chào a!hiện tại e cũng đang nghiên cứu đề tài về thiết kế bộ điều khiển Lqr cho hệ thống treo nhưng e cũng còn đang mù mờ về vấn đề Lqr, nếu được rất mong a chỉ bảo. Hoặc a có gửi cho e 1 ít tài liệu này được không ạ.E cảm ơn.hii