lập trình PIC16F877A đo tốc độ động cơ bước
chào các bác.
hiện e đang làm đồ án vi xử lý về đo tốc độ động cơ bước. nhưng code chạy mãi mà ko được, em nhờ các bac coi dùm và chỉ giúp e với...gấp quá rồi #include "E:\do an\do an cau truc may tinh\lab2\doan\main.h" #include <LCD.C> //#include <math.h> //dung cac ham toan hoc #use delay(clock=20000000) #use fast_io(a) #use fast_io(b) #use fast_io(c) #use fast_io(d) //==================khai bao ham con============= int quetphim(); int checkphim(b); void pwm(); void ghi_tocdo(); void ghi_thoigian(); void clear(); void read_rom(); //==================khai bao bien================ int8 i,t,a,b,c,d,sttphim,duty,ct,l,m; int16 s_xung,s_vong,setpoint,error,luu,tg,tg1,dem; //================ bien luu eeprom============== int8 e0,e1,e2,e3,j,k; int16 e; //================chuong trinh quet phim========== //quet phim so int quetphim() { output_b(0xe0);// B4=0 a=0; b=1; checkphim(b); if (a!=0) {delay_ms(200); return (sttphim);} output_b(0xd0);// B5=0 a=0; b=2; checkphim(b); if (a!=0) {delay_ms(200); return (sttphim);} output_b(0xb0);// B6=0 a=0; b=3; checkphim(b); if (a!=0) {delay_ms(200); return (sttphim);} output_b(0x70);// B6=0 a=0; b=4; checkphim(b); if (a!=0) {delay_ms(200); return (sttphim);}} //============chuong trinh check phim============= int checkphim(b) { switch (b) { case 1: if(!input(pin_a0)) {sttphim=1; a=1;} else if(!input(pin_a1)) {sttphim=2; a=1;} else if(!input(pin_a2)) {sttphim=3; a=1;} else if(!input(pin_a3)) { sttphim=10;//thuan a=1;} else {} break; case 2: if(!input(pin_a0)) {sttphim=4; a=1;} else if(!input(pin_a1)) {sttphim=5; a=1;} else if(!input(pin_a2)) {sttphim=6; a=1;} else if(!input(pin_a3)) {sttphim=11;//nghich a=1;} else {} break; case 3: if(!input(pin_a0)) {sttphim=7; a=1;} else if(!input(pin_a1)) {sttphim=8; a=1;} else if(!input(pin_a2)) {sttphim=9; a=1;} else if(!input(pin_a3)) {sttphim=12;//stop a=1;} else {} break; case 4: if(!input(pin_a0)) {sttphim=0;//0 a=1;} else if(!input(pin_a1)) {sttphim=15;//save a=1;} else if(!input(pin_a2)) {sttphim=14;//clear a=1;} else if(!input(pin_a3)) {sttphim=13;//set a=1;} else {} break;} return (sttphim); } // chuong trinh nhan xung tu encoder //ngat ngoai, nhan xung tu encoder #int_ext void RB0_isr() { s_xung++;//dem so xung o chan RB0 } //ngat timer1, tinh toan pwm va hien thi #int_timer1 void timer1_isr() { set_timer1(-62500); if (t==5){ S_vong=s_xung*2;//xung tren phut //ht lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc," "); if(ct==1) { lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"TD_dat=%lu v/p",luu);} else { lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"TG_dat=%lu s",tg);} lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc," "); if (d==2) {lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc,"TD_tt=-%luv/p",s_vong);} if (d==1) {lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc,"TD_tt= %luv/p",s_vong);} //========================= //xuat pwm pwm(); //======================== s_xung=0; s_vong=0; t=0; set_timer1(-62500); } else t++; set_timer1(-62500); } //ngat timer0, dat thoi gian #int_timer0 void time0_irs() { set_timer0(-235); if (dem>=tg1) { output_high(pin_e0); delay_us(100); output_low(pin_e0); dem=0; if (d==1) {d=2;} else if (d==2) {d=1;} else{} set_timer0(-235); } else { dem++; set_timer0(-235);} } //chuong trinh chinh void main() { i=0; sttphim=0; setpoint=0;tg=0; duty=0; c=0; d=0; ct=0;l=0;m=0; e0=0;e1=0;e2=0;e3=0;e=0;k=0; //================================================= //=========== //1:ngo vao;0: la ngo ra set_tris_b(0b00001111);//4 chan RB4-RB7 xuat du lieu ra ban phim set_tris_a(0b00001111);//4 chan RA0-RA3 nhan du lieu tu ban phim set_tris_c(0b00000000);//2 chan RC0 va RC1 xuat PWM set_tris_D(0b00000000);//port D la port xuat du lieu ra LCD //================================================= //=========== setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8); setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_256); enable_interrupts(int_ext);//khoi dong ngat ngoai ext_int_edge(H_TO_L); // xung tu cao xuong thap enable_interrupts(global);// khoi dong bit ngat GIE setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,249,1); setup_ccp1(CCP_PWM); setup_ccp2(CCP_PWM); set_pwm1_duty(0); set_pwm2_duty(0); //================================================= //========== lcd_init(); lcd_send_byte(0,0x01); lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"CHUONG TRINH DK "); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc," TD DONG CO DC "); delay_ms(1000); lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc," "); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc," "); read_rom(); lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"CHON CHE DO :_ "); while (true) { while (c==0) { quetphim(); if (a!=0) { if (sttphim==1) { ct=1; c=1; lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"CHON CHE DO :_%u",ct);} if (sttphim==2) { ct=2; c=1; lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"CHON CHE DO :_%u",ct);} } } if (ct==1) {lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"TD_dat=_ v/p"); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc,"TD_luu=%lu v/p",e);} else { lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"TD_dat=_ v/p"); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc,"TG_dat=_ s");} While (c==1) { quetphim(); if (a!=0) { if (sttphim>=0 && sttphim<=9)//ban phim tu 0--->9 { if (m==0) {ghi_tocdo();} if((ct==2)&&(m==1)) {ghi_thoigian();} } if (sttphim==14) {clear();} if ((sttphim==13)&&(i==0)&&(e==0)) { lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc," "); lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"Phai nhap TD_dat"); delay_ms(1000); lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc," "); lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"TD_dat=_"); } if ((sttphim==15)&&(i!=0)) //luu vao eeprom { write_eeprom(0,e0); delay_ms(100); write_eeprom(1,e1); delay_ms(100); write_eeprom(2,e2); delay_ms(100); write_eeprom(3,e3); delay_ms(100); write_eeprom(4,i); delay_ms(100); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc," "); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc," LUU THANH CONG "); } if ((sttphim==13)&&((i!=0)||(e!=0))) { if (ct==1) { c=2; if (e!=0 && i==0) luu=e;} if ((ct==2)&&(l>=2)) { c=2;} m=1; }}} while (c==2) { quetphim(); if(a!=0) { if(sttphim==10) { lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc," "); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc," QUAY THUAN "); if (ct==2) {enable_interrupts(int_timer0); set_timer1(-235);} enable_interrupts(int_timer1); enable_interrupts(global); set_timer1(-62500); set_pwm1_duty(duty); d=1; } if (sttphim==11) { lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc," "); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc," QUAY NGHICH "); if (ct==2) {enable_interrupts(int_timer0); set_timer1(-235);} enable_interrupts(int_timer1); enable_interrupts(global); set_timer1(-62500); set_pwm2_duty(duty); d=2; } if (sttphim==12)//stop { disable_interrupts(int_timer0); set_timer0(0); disable_interrupts(int_timer1); set_pwm1_duty(0); set_pwm2_duty(0); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc," "); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc," STOP "); duty=0; d=0; } if (sttphim==14) { clear(); c=0; lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc," "); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc," "); lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"CHON CHE DO :_ "); }}}}} void pwm() { if ((luu>s_vong)&& duty<250) {error=luu-s_vong; if (error>1000) duty=duty+50; else if (error>100) duty=duty+20; else if (error>30) {duty=duty+5;} else if (error>20) duty=duty+1.5; else if (error>10) duty=duty+(0.05*error); else {duty=duty+(0.025*error);} } if (luu<(s_vong-2)&& (duty>0)) {error=s_vong-luu; if (error>=10) duty=duty-(0.05*error); else (duty=duty-(0.02*error)); } if(luu==s_vong) duty=duty; if((duty>=250)&&(luu>s_vong)) { lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc," "); lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc," TD_tt=MAX ");} if (d==0) {set_pwm1_duty(0); set_pwm2_duty(0);} else if (d==1) {set_pwm1_duty(duty); set_pwm2_duty(0);} else {set_pwm1_duty(0); set_pwm2_duty(duty);} } //========chuong trinh con nhap toc do======= void ghi_tocdo() { if(i>=0&&i<=3) { // giai thuat luu eeprom if (i==0) e0=sttphim; else if (i==1) e1=sttphim; else if (i==2) e2=sttphim; else {e3=sttphim;} //=============================== setpoint*=10; setpoint+=sttphim; i++; lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc," "); lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"TD_dat=%lu v/p",setpoint); luu=setpoint; } else { lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc," "); lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"0<TD_dat<=9999"); delay_ms(1000); lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc," "); lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"TD_dat=%lu s",setpoint); }} //=========chuong trình con nhap thoi gian========= void ghi_thoigian() { if(l>=0&&l<=3) { tg*=10; tg+=sttphim; l++; lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc," "); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc,"TG_dat=%lu s",tg); tg1=tg/0.12; } else { lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc," "); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc," 0<TG_dat<=999 "); delay_ms(1000); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc," "); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc,"TG_dat=%lu s",tg); }} //============chuong trinh con clear========= void clear() { setpoint=0; tg=0; i=0;l=0;m=0; e0=0;e1=0;e2=0;e3=0; lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc," "); lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"TD_dat=_"); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc," "); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc,"TG_dat=_"); } //=======chuong trinh con luu toc do vao epprom====== void read_rom() { k=read_eeprom(4); for (j=0;j<k;j++) { e=e*10; e=e+read_eeprom(j); }} //==========THE END========} báo lỗi CCS la: *** Error 71 "main.c" Line 509(0,1): Out of ROM, A segment or the program is too large MAIN |
sửa giùm e với...
e cám ơn rất nhiều |
giúp e với các bác, có đồ án nào đo encoder dùng pic 16f877a cho e xin với. có hậu tạ
|
Trích:
|
bạn nếu múc địch
Trích:
chẳn hãng như bạn muốn làm gì với động cơ bước, cho nó chạy như nào và kiểm soát nó ra sao. tính số vòng quay trên giây hay đếm từng bước của động cơ. |
chia nhỏ chương trình main ra
|
Múi giờ GMT. Hiện tại là 03:51 PM. |
Tên diễn đàn: vBulletin Version 3.8.11
Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp.
Copyright © PIC Vietnam