PID cho động cơ
 

Có ai đã làm PID cho vận tốc và vị trí cùng lúc không.Có thể giải thích thêm về nó không ạ.Thuật toán như thế nào.Nó cũng khá lạ mình có thể cho robot chạy với vận tốc nào đó với quãng đường nhất định.
Còn PID cho dòng là sao ạ.Mình không hiếu lắm,có đọc bài của bác nào đó giới thiệu về PID cho động cơ nhưng thật sự không hiểu vế vấn đề này.